{"id":12483,"date":"2026-09-18T08:57:18","date_gmt":"2026-09-18T08:57:18","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/?p=12483"},"modified":"2026-09-18T08:57:19","modified_gmt":"2026-09-18T08:57:19","slug":"il-ruolo-della-robotica-nellagricoltura-di-precisione","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/2026\/09\/il-ruolo-della-robotica-nellagricoltura-di-precisione\/","title":{"rendered":"Il ruolo della robotica nell&#8217;agricoltura di precisione"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Per rispondere alle esigenze di maggiore efficienza e sostenibilit\u00e0 del settore agricolo si \u00e8 sviluppata una strategia gestionale che introduce una trasformazione metodologica in cui analisi dei dati e robotica hanno un ruolo fondamentale. La diffusione su larga scala di questi concetti \u00e8 frenata anche dalla mancanza di sistemi robotici modulari e riconfigurabili: in questo articolo analizziamo due piattaforme sviluppate dal Politecnico di Torino capaci di integrare differenti sensori e strumenti in base al contesto applicativo.<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-right wp-block-paragraph\"><em>di Francesco Amodio*, Lorenzo Toccaceli*, Andrea Botta** e <a href=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/2026\/07\/come-la-robotica-di-servizio-sta-cambiando-cura-e-assistenza\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Giuseppe Quaglia<\/a>***<\/em><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A partire dagli anni &#8217;50 del Novecento, di pari passo con i progressi medico-scientifici, la popolazione mondiale ha iniziato una crescita costante, che raggiunger\u00e0 i 9 miliardi di persone entro i prossimi vent&#8217;anni. Questa esplosione demografica ha imposto al settore agricolo una sfida senza precedenti: evolversi per <strong>aumentare la produzione alimentare globale di almeno il 70%<\/strong>. Una sfida quantitativa che deve oggi fare i conti con l&#8217;emergenza climatica e ambientale, oltre che con consumatori sempre pi\u00f9 attenti a sostenibilit\u00e0, sicurezza e tracciabilit\u00e0 degli alimenti. Gli obiettivi attuali del settore primario rendono necessario un cambiamento profondo: non basta introdurre strumenti pi\u00f9 avanzati, ma occorre<strong> ripensare interamente il processo produttivo<\/strong>. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Difatti, sebbene l\u2019agricoltura intensiva abbia finora garantito elevati livelli di resa, questi risultati non sarebbero sufficienti a raggiungere gli obiettivi produttivi futuri. A questo limite si aggiungono anche conseguenze negative sugli ecosistemi: tra le pi\u00f9 rilevanti, la contaminazione delle falde acquifere dovuta all\u2019uso eccessivo di fertilizzanti e il progressivo compattamento del suolo causato dai macchinari agricoli convenzionali. E in risposta a questa esigenza che, a partire dagli ultimi decenni del Novecento, si \u00e8 sviluppata l\u2019<strong>Agricoltura di Precisione (AP)<\/strong>: una strategia gestionale che mira a ottimizzare la produzione e a tutelare l&#8217;ambiente attraverso il paradigma del <strong>\u00abtrattamento giusto, nel posto giusto, al momento giusto\u00bb<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Questa disciplina introduce una vera e propria <strong>trasformazione metodologica<\/strong>, basata su un approccio ciclico continuo strutturato in tre fasi:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Acquisizione<\/strong>: consiste nella costruzione di un database, sviluppato attraverso la raccolta di dati tramite sensori installati su macchinari agricoli, droni, satelliti, stazioni meteorologiche e dispositivi in campo, che consentono di descrivere con precisione la variabilit\u00e0 spaziale e temporale delle colture.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Analisi e pianificazione<\/strong>: a partire da questo database, elabora le informazioni raccolte per definire piani di trattamento personalizzati.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Azione<\/strong>: traduce la pianificazione in decisioni operative e interventi mirati sul campo, in modo da operare esclusivamente dove e quando serve. In pratica, questa raccolta costante di dati, seguita dalla pianificazione, genera il tassello mancante nell\u2019agricoltura tradizionale, decretando il passaggio da una gestione empirica, basata su calendari fissi, a una coltivazione decisamente pi\u00f9 consapevole, mirata e sostenibile.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Le tecnologie necessarie<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">In questo contesto, le nuove tecnologie rivestono un ruolo fondamentale, agendo sia nella fase di acquisizione che in quella di azione. Tra queste spiccano <strong>droni per il monitoraggio aereo e robot mobili terrestri per operazioni mirate <\/strong>a contatto con il suolo e le piante. Questi ultimi, in particolare, rappresentano una risposta efficace ai limiti chimici e meccanici dell&#8217;agricoltura convenzionale: grazie alle dimensioni compatte e al peso ridotto, limitano il compattamento del terreno e contribuiscono a preservarne la struttura. Allo stesso tempo, <strong>l&#8217;integrazione di sensori avanzati e di algoritmi di intelligenza artificiale <\/strong>consente loro di percepire l&#8217;ambiente circostante, interpretarne le condizioni e adattare il proprio comportamento in tempo reale. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pertanto, il ruolo delle nuove macchine agricole non \u00e8 quindi pi\u00f9 quello di eseguire semplici operazioni meccaniche, ma di diventare <strong>piattaforme intelligenti capaci di interagire con il suolo e le piante<\/strong> in modo selettivo e adattivo. Nonostante gli enormi vantaggi offerti dall&#8217;Agricoltura di Precisione, la sua diffusione su larga scala rimane ancora limitata. Oltre alle dinamiche di natura politica e sociale, un primo ostacolo e rappresentato dall&#8217;elevato investimento iniziale richiesto per l&#8217;adozione di queste tecnologie. Il limite principale, tuttavia, risiede nella <strong>forte specificit\u00e0 delle soluzioni oggi disponibili<\/strong>: molti sistemi sono progettati per svolgere una singola operazione in uno specifico contesto operativo. Per un agricoltore, che spesso gestisce colture differenti e attivit\u00e0 eterogenee, diventa insostenibile investire in soluzioni cosi frammentate. Questo divario e evidente anche nella letteratura scientifica, dove e presente un gran numero di prototipi che non trova applicazione nella realt\u00e0.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">L&#8217;importanza di soluzioni robotiche modulari e riconfigurabili<\/h3>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"424\" src=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/02_pages-to-jpg-0001-1024x424.jpg\" alt=\"AgriMaRo.Q \u00e8 un robot mobile con struttura a portale per le operazioni in serra, progettato per integrare un manipolatore parallelo a cavi con end-effector intercambiabile.\" class=\"wp-image-12485\" srcset=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/02_pages-to-jpg-0001-1024x424.jpg 1024w, https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/02_pages-to-jpg-0001-300x124.jpg 300w, https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/02_pages-to-jpg-0001-766x317.jpg 766w, https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/02_pages-to-jpg-0001.jpg 1150w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>AgriMaRo.Q \u00e8 un robot mobile con struttura a portale per le operazioni in serra, progettato per integrare un manipolatore parallelo a cavi con end-effector intercambiabile.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Per superare questa frammentazione, la ricerca del <strong><a href=\"https:\/\/www.polito.it\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Politecnico di Torino<\/a><\/strong> sviluppa p<strong>iattaforme robotiche modulari e riconfigurabili<\/strong>, capaci di integrare differenti sensori e strumenti in base al contesto. Ne sono un esempio Agri.Q e AgriMaRo.Q, progettate per differenti scenari operativi. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Agri.Q <\/strong>nasce per la viticoltura, un ambiente caratterizzato da terreni irregolari e forti pendenze. Si tratta di un robot articolato costituito da <strong>due moduli skid-steering<\/strong>, ciascuno equipaggiato con due unit\u00e0 di locomozione a due ruote. Questa architettura consente di distribuire la pressione sul terreno in modo analogo ai veicoli cingolati, mantenendo pero l&#8217;efficienza della trazione a ruote. Il rover e dotato anche di una p<strong>iattaforma superiore dotata di pannelli fotovoltaici <\/strong>che pu\u00f2 essere adibita a base di atterraggio per droni, ospitare <strong>sensori <\/strong>o un <strong>braccio robotico <\/strong>destinato alle operazioni agricole. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Diverso e invece il caso di <strong>AgriMaRo.Q<\/strong>, progettato per operare in serre e ambienti altamente strutturati, dove la sfida principale e rappresentata dagli spazi ristretti e dalla necessita di adattarsi rapidamente a colture differenti. Si tratta di una <strong>piattaforma pseudo-omnidirezionale<\/strong>, con struttura a portale, equipaggiata con <strong>tre moduli swerve-drive <\/strong>e dotata di una carreggiata variabile, che gli permette di adattarsi alle dimensioni dei filari. La sua struttura e progettata per<strong> integrare un robot parallelo a cavi con end-effector intercambiabile<\/strong>, nell\u2019ottica di trasformare la piattaforma in un sistema capace di svolgere attivit\u00e0 di monitoraggio, ispezione e intervento con elevata rapidit\u00e0 e precisione.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Sebbene concepiti per applicazioni differenti, Agri.Q e AgriMaRo.Q<strong> condividono lo stesso obiettivo<\/strong>: propongono piattaforme robotiche flessibili e riconfigurabili, capaci di integrare monitoraggio, analisi e intervento in un unico sistema. Questa filosofia progettuale pu\u00f2 favorire una maggiore diffusione dell&#8217;Agricoltura di Precisione, riducendo i costi e aumentando la versatilit\u00e0 operativa. La vera sfida del futuro sar\u00e0 <strong>sviluppare robot sempre pi\u00f9 intelligenti<\/strong>, con tecnologie realmente utili, accessibili e facilmente integrabili nelle aziende agricole. Parallelamente, sar\u00e0 fondamentale rafforzare il trasferimento tecnologico e la divulgazione scientifica affinch\u00e9 tutti possano comprendere appieno le potenzialit\u00e0 dell&#8217;Agricoltura di Precisione e adottarne consapevolmente gli strumenti. Solo attraverso una stretta collaborazione tra ricerca, industria e mondo agricolo sar\u00e0 possibile trasformare le innovazioni sviluppate nei laboratori in soluzioni concrete per <strong>un&#8217;agricoltura pi\u00f9 produttiva e sostenibile<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-right wp-block-paragraph\"><em>* Dottorandi del Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale del Politecnico di Torino. ** Ricercatore del Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale del Politecnico di Torino. *** Professore ordinario del Politecnico di Torino.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Per rispondere alle esigenze di maggiore efficienza e sostenibilit\u00e0 del settore agricolo si \u00e8 sviluppata una strategia gestionale che introduce una trasformazione metodologica in cui analisi dei dati e robotica hanno un ruolo fondamentale. 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