{"id":12374,"date":"2026-07-22T10:38:48","date_gmt":"2026-07-22T10:38:48","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/?p=12374"},"modified":"2026-07-22T10:38:49","modified_gmt":"2026-07-22T10:38:49","slug":"come-la-robotica-di-servizio-sta-cambiando-cura-e-assistenza","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/2026\/07\/come-la-robotica-di-servizio-sta-cambiando-cura-e-assistenza\/","title":{"rendered":"Come la robotica di servizio sta cambiando cura e assistenza"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Invecchiamento demografico e carenza di personale sanitario hanno stimolato lo sviluppo di robot per la cura della persona. Dai sistemi sociali agli esoscheletri, fino ai robot mobili per uso domestico, ricercatori del Politecnico di Torino tracciano un quadro dell\u2019evoluzione della robotica assistiva e presentano due prototipi realizzati in sede, discutendo opportunit\u00e0 tecnologiche e sfide etiche del settore.<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L\u2019immagine del robot come macchina industriale destinata esclusivamente alle catene di montaggio appartiene ormai al passato. Oggi, assistiamo a un\u2019importante transizione che vede la robotica entrare fortemente nel <strong>settore della salute e della cura della persona<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Due fattori <\/strong>contribuiscono preponderatamene a questo sviluppo:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Le nostre societ\u00e0 stanno rapidamente invecchiando<\/strong>, e se da un lato questo testimonia il miglioramento dell\u2019assistenza sanitaria, un\u2019igiene migliore, stili di vita pi\u00f9 sani, un\u2019alimentazione pi\u00f9 equilibrata e una riduzione della mortalit\u00e0 infantile, dall\u2019altro questo progresso sociale non \u00e8 accompagnato da un miglioramento della qualit\u00e0 della vita delle persone anziane. L\u2019Italia \u00e8 caratterizzata da uno dei processi di invecchiamento pi\u00f9 marcati al mondo e in particolare all\u2019interno dell\u2019Unione Europea. Dati ISTAT 2026 inerenti all\u2019anno 2025 indicano che, al 1\u00b0 gennaio 2026, i cittadini di et\u00e0 pari o superiore a 65 anni erano 14,8 milioni, pari al 25,1% della popolazione totale.<\/li>\n\n\n\n<li>L\u2019Organizzazione Mondiale della Sanit\u00e0 prevede che entro il 2030 ci sar\u00e0 una <strong>carenza di 11 milioni di personale sanitario<\/strong>, soprattutto nei paesi a reddito basso e medio-basso.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La compresenza di questi due fattori sta accelerando la ricerca e sviluppo di \u201cdispositivi per l\u2019assistenza innovativi\u201d capaci di <strong>supportare il personale sanitario e i\/le pazienti nella vita quotidiana<\/strong>. Ad esempio, negli ultimi anni sono stati proposti molti <strong>Socially Assistive Robots (SAR)<\/strong> per l\u2019assistenza agli anziani in ambito domestico, per la telepresenza nelle unit\u00e0 di terapia intensiva ospedaliere, e per affrontare sintomi specifici di determinate malattie, come la gamma di prodotti <strong>Liftware <\/strong>per aiutare le persone con tremore delle mani e\/o con mobilit\u00e0 ridotta delle dita e delle braccia. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nel campo dei SAR, molti studi sono dedicati all\u2019interazione uomo-macchina, allo sviluppo di <strong>robot umanoidi come NAO <\/strong>o di dispositivi simili ad <strong>animali domestici come<\/strong> <strong>Aibo <\/strong>e <strong>PARO<\/strong>. Questa classe di robot \u00e8 progettata in particolare per affrontare i problemi legati alla demenza, all\u2019invecchiamento e alla solitudine. Un altro importante campo di applicazione di questi robot assistivi \u00e8 quello dei compiti di monitoraggio, come il rilevamento delle cadute e dei colpi di calore. Inoltre, durante la crisi pandemica, molti studi hanno esaminato l\u2019uso di robot mobili per la telepresenza al fine di interagire con pazienti isolati. Le tecnologie robotiche per la salute non sono tutte uguali.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Esse possono essere suddivise in <strong>tre grandi macrocategorie<\/strong> basate sulla loro funzionalit\u00e0 principale:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Robot per l\u2019assistenza sociale<\/strong>: sistemi progettati per interagire emotivamente e cognitivamente come ad esempio il robot umanoide NAO, il cane robotico AIBO o la foca PARO.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Robot per l\u2019assistenza fisica<\/strong>: questa categoria include sistemi mobili come le sedie a rotelle intelligenti e i manipolatori stazionari che aiutano in compiti domestici.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Robot articolati e indossabili<\/strong>: esoscheletri (come HAL o EksoNR) e protesi avanzate, fondamentali per la riabilitazione motoria e il recupero della capacit\u00e0 di deambulazione.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nonostante questa variet\u00e0, una recente revisione sistematica della letteratura evidenzia un forte squilibrio: circa il 95% della ricerca attuale si concentra sulle disabilit\u00e0 fisiche, lasciando ancora ampi margini di miglioramento per tecnologie dedicate a <strong>disabilit\u00e0 sensoriali, intellettive o psicosociali<\/strong>. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">In Italia, centri di eccellenza come il <a href=\"https:\/\/www.polito.it\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"\">Politecnico di Torino<\/a> stanno contribuendo all\u2019innovazione in questo settore con prototipi pensati per contesti specifici. Un esempio \u00e8 <strong>D.O.T. Paquitop<\/strong>, un robot mobile autonomo, testato in via preliminare presso la Banca del Sangue della Citt\u00e0 della Salute e della Scienza di Torino. Questo robot \u00e8 stato progettato per effettuare un secondo controllo di sicurezza sulla corrispondenza tra paziente e sacca di sangue durante le trasfusioni alla Banca del Sangue e potr\u00e0 essere dotato, in futuro, di sensori per la valutazione dei parametri vitali del\/della paziente. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La vera sfida, tuttavia, \u00e8 <strong>portare questa tecnologia dentro le case<\/strong>, in ambienti spesso ristretti e pieni di ostacoli. Un esempio di robot mobile per l\u2019assistenza domestica \u00e8 Marvin, frutto della collaborazione tra il centro interdipartimentale <strong>Pic4SeR<\/strong> e <strong>Edison<\/strong>. Questo agente robotico \u00e8 caratterizzato da una base di dimensioni ridotte e dotata di quattro ruote mecanum-wheel che gli permettono una mobilit\u00e0 omnidirezionale. In altre parole, <strong>Marvin <\/strong>pu\u00f2 muoversi in qualsiasi direzione, muovendosi agilmente tra mobili e passaggi stretti. Marvin integra un dispositivo telescopico controllabile che pu\u00f2 sollevare un tablet o una telecamera all\u2019altezza dell\u2019utente, facilitando la telepresenza e permettendo al robot di interagire con la persona sia che questa sia seduta sia che sia in piedi. Ulteriori algoritmi basati sull\u2019Intelligenza Artificiale sono implementati per riconoscere se la persona \u00e8 caduta, chiamando, se necessario, una persona di riferimento oppure i soccorsi. <\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"311\" src=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/figura-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-12376\" srcset=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/figura-2.png 800w, https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/figura-2-300x117.png 300w, https:\/\/www.publiteconline.it\/deformazione\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/figura-2-768x299.png 768w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Robot Marvin.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Una delle criticit\u00e0 evidenziate dalla letteratura scientifica in merito all\u2019adozione di robot di assistenza in ambito domestico \u00e8 la preoccupazione per <strong>eventuali problemi di privacy<\/strong>. Molti assistenti commerciali inviano dati vocali e visivi sul cloud, esponendo gli utenti a rischi di sicurezza. Esistono poi soluzioni che ragionano in maniera differente come Marvin che implementa il sistema <strong>PIC4Speech<\/strong>, un assistente vocale che gira completamente offline sull\u2019hardware di bordo. Questo permette all\u2019utente di comandare il robot \u2013 ad esempio chiedendo di essere accompagnato in bagno di notte (funzione Night Assistant) \u2013 senza che alcun dato sensibile lasci l\u2019ambiente domestico.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Possibili implicazioni negative<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Sebbene molta attenzione sia data allo sviluppo di nuove tecnologie abilitanti in questo settore, \u00e8 necessario che la societ\u00e0 si interroghi profondamente sulle<strong> possibili implicazioni socioaffettive<\/strong>. Esiste infatti il rischio di una \u201csmaterializzazione\u201d della cura, in cui la macchina sostituisce il rapporto umano anzich\u00e9 integrarlo. L\u2019obiettivo finale non \u00e8 sostituire il\/la caregiver, ma sollevarlo dai compiti pi\u00f9 logoranti fisicamente, mettendo al centro la componente relazionale ed esperienzale della cura.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">In conclusione, la robotica di servizio per la salute non \u00e8 pi\u00f9 fantascienza, ma una realt\u00e0 tecnologica. Per far s\u00ec che queste tecnologie siano davvero inclusive, la ricerca futura dovr\u00e0 coinvolgere attivamente le persone che beneficeranno di tali sistemi sin dalla fase di progettazione (<strong>User-Centered Design<\/strong>), garantendo che ogni dispositivo e ogni algoritmo risponda a un reale bisogno di autonomia e benessere.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-right wp-block-paragraph\"><em>di Luigi Tagliavini, Giovanni Colucci, Simone Duretto, Giuseppe Quaglia<\/em><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Invecchiamento demografico e carenza di personale sanitario hanno stimolato lo sviluppo di robot per la cura della persona. 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