L\u2019azienda italiana di lavorazione dei metalli T.P.A.<\/a><\/strong>, situata a Brendola in provincia di Vicenza, ha aggiunto la saldatura laser<\/strong> al suo portafoglio di processi incaricando L-Peak<\/strong>, produttore specializzato nella tecnologia laser per applicazioni di taglio, saldatura marcatura e incisione, di progettare una cella completamente automatizzata con un robot St\u00e4ubli<\/a> antropomorfo a sei assi <\/strong>installato su slitta che serve due tavole con mandrino. Il risultato: massima produttivit\u00e0, flessibilit\u00e0 e precisione.<\/p>\n\n\n\n T.P.A. \u00e8 un\u2019azienda di lavorazioni conto terzi altamente qualificata. Fornisce tubi, collettori e alloggiamenti personalizzati a una clientela composta principalmente da produttori di sistemi di riscaldamento e raffreddamento, come gli scambiatori di calore. Di conseguenza ha da sempre la necessit\u00e0 di realizzare un\u2019ampia gamma di prodotti e padroneggiare numerosi processi. La flessibilit\u00e0 <\/strong>\u00e8 quindi un requisito imprescindibile e la massima produttivit\u00e0 \u00e8 un prerequisito per la competitivit\u00e0.<\/p>\n\n\n\n Come spiega Renato Cervellin<\/strong>, Amministratore Delegato di T.P.A.: \u201cLa nostra produzione spazia da piccole serie (quasi prototipali) a numeri elevati di prodotti di serie. Disponiamo di un ampio parco macchine che ci consente di eseguire numerosi processi meccanici. La nostra promessa ai clienti \u00e8 garantire versatilit\u00e0<\/strong>, personalizzazione<\/strong> e soluzioni su misura<\/strong>, anche per articoli non standard o finiture speciali, soddisfacendo non solo esigenze tecniche ma anche estetiche e di design\u201d.<\/p>\n\n\n\n Alla luce di questi impegni, la naturale evoluzione era quella di integrare la saldatura laser nei processi principali dell\u2019azienda. \u201cCercavamo una nuova soluzione all\u2019avanguardia che ci permettesse di ridurre i tempi di lavorazione aumentando allo stesso tempo la qualit\u00e0 del prodotto finale – afferma Cervellin – Volevamo un sistema versatile ed efficiente, progettato per saldare componenti di varie dimensioni<\/strong>\u201d.<\/p>\n\n\n\n Per questo progetto, T.P.A. si \u00e8 rivolta a L-Peak, un\u2019azienda con una comprovata esperienza nell\u2019applicazione delle tecnologie laser, non solo di saldatura. Come racconta Stefano Dalla Vecchia<\/strong>, Presidente di L-Peak: \u201cAvevano in mente un robot di saldatura in grado di lavorare in due celle indipendenti ma collegabili tra loro in caso di necessit\u00e0\u201d. Il vantaggio di questa soluzione \u00e8 evidente: mentre il robot salda in una cella, il pezzo successivo pu\u00f2 essere preparato nell\u2019altra. Questo si traduce nella massima produttivit\u00e0 con tempi ciclo elevati <\/strong>e carico e scarico di componenti in tempo mascherato.<\/p>\n\n\n\n La flessibilit\u00e0 del sistema \u00e8 ulteriormente enfatizzata dalla semplicit\u00e0 di programmazione, come spiega Dalla Vecchia: \u201cI programmi vengono creati direttamente in macchina, con l\u2019aiuto di un joystick e di un PC industriale a bordo macchina che vengono integrati direttamente nel sistema. In questo modo \u00e8 possibile effettuare tutte le prove di saldatura e di movimento del braccio. Una volta trovato il corretto set-up, l\u2019operatore deve solo montare il pezzo sulla dima e avviare il ciclo di lavoro automatico\u201d.<\/p>\n\n\n\n Un aspetto significativo \u00e8 l\u2019impiego del controllore robot CS9<\/strong>, che funziona come MASTER ETHERCAT. Questa caratteristica permette di gestire tutte le periferiche senza la necessit\u00e0 di un PLC aggiuntivo<\/strong>, evitando cos\u00ec tempi e costi di programmazione pi\u00f9 elevati. Inoltre il CS9 \u00e8 in grado di gestire il settimo asse, posizionato su slitta, dando sempre la corretta posizione al robot durante la fase di saldatura.<\/p>\n\n\n\n Durante la messa in servizio e l\u2019installazione della cella all\u2019inizio del 2024, tutti gli attori coinvolti hanno collaborato fianco a fianco. La macchina \u00e8 stata progettata e costruita interamente dal personale di L-Peak, il software di programmazione<\/strong> \u00e8 stato scritto a 4 mani assieme a St\u00e4ubli, le esperienze e le capacit\u00e0 tecniche del personale di TPA hanno fatto il resto. \u201cIl supporto di St\u00e4ubli \u00e8 stato fondamentale – Renato Cervellin afferma – poich\u00e9 hanno supervisionato l\u2019intera programmazione e messa a punto dell\u2019impianto\u201d. Questo approccio si \u00e8 rivelato vincente. \u201cAbbiamo potuto utilizzare al 100% delle potenzialit\u00e0 il robot a doppia cella fin dall\u2019inizio, senza limitazioni\u201d, continua Cervellin.<\/p>\n\n\n\nIl processo di scelta<\/h3>\n\n\n\n
Programmazione del robot e delle tavole rotanti<\/h3>\n\n\n\n
Stretta collaborazione nella progettazione e nell\u2019installazione<\/h3>\n\n\n\n