{"id":861,"date":"2018-11-09T09:36:58","date_gmt":"2018-11-09T09:36:58","guid":{"rendered":"http:\/\/costruire-stampi.it\/?p=861"},"modified":"2018-12-03T16:11:55","modified_gmt":"2018-12-03T16:11:55","slug":"per-una-produzione-versatile-24-ore-su-24","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/costruire-stampi\/per-una-produzione-versatile-24-ore-su-24\/","title":{"rendered":"Per una produzione versatile 24 ore su 24"},"content":{"rendered":"

I sistemi di pallettizzazione robotizzati SCHUNK<\/a><\/strong> sono una soluzione efficiente per aumentare la flessibilit\u00e0 delle macchine utensili. Contribuiscono a ridurre al minimo i tempi di fermo macchina durante la produzione di singoli pezzi e di piccole serie e consentono una produzione a tre turni con una minore presenza di operatori. In questo processo, l\u2019interazione precisa tra sistemi di presa e tecnica di serraggio \u00e8 un fattore di importanza cruciale.<\/p>\n

di Adriano Moroni<\/em><\/p>\n

Nella produzione attuale, alla domanda crescente di un\u2019elevata gamma e variet\u00e0 di prodotto unita a una pressione costante sui costi, consegue sempre pi\u00f9 urgentemente una progettazione di processi produttivi automatizzati.
\nOggi, anche con lotti piccoli e produzioni singole, \u00e8 possibile massimizzare i tempi operativi e ridurre al minimo i costi di personale: soluzione che in passato si applicava solo per le grandi quantit\u00e0. In particolare, l\u2019impiego di robot \u00e8 considerato un modo estremamente flessibile per aumentare l\u2019efficienza.<\/p>\n

Il sistema a punto zero come base per la pallettizzazione<\/strong>
\n\u00c8 possibile distinguere due tipi di asservimento macchina automatizzato. Per grandi lotti e tempi di lavorazione prolungati, i pezzi sono di norma caricati direttamente dal robot su dispositivi di serraggio stazionario, come mandrini autocentranti a pi\u00f9 griffe o morse ad attuazione manuale o automatica, come ad esempio le morse compatte a elevate prestazioni TANDEM plus. Il corpo morsa monoblocco ed estremamente rigido, la cinematica a piani inclinati e le lunghe guide rettificate delle griffe base forniscono forze di serraggio fino a 55 kN e garantiscono, al contempo, un\u2019elevata precisione di ripetibilit\u00e0 fino a 0,01 mm. Le morse TANDEM sono quindi indicate per fresature complesse con grande volume di materiale asportato nell\u2019unit\u00e0 tempo, ad un elevato numero di cicli e tolleranze minime. Il design ottimizzato e le dimensioni ridotte evitano il depositarsi di trucioli e polvere nella morsa. Anche per lotti medio-piccoli, sempre pi\u00f9 produttori optano, invece, per un sistema pallettizzato a punto zero, dove \u00e8 possibile bloccare il pezzo manualmente sulla morsa o su un dispositivo di serraggio montato su un pallet, il quale verr\u00e0 poi movimentato in maniera automatica dal robot. Questo sistema robotizzato \u00e8 possibile grazie a un sistema di cambio rapido pallet particolarmente flessibile e stabile. Affinch\u00e9 sia possibile, \u00e8 necessario installare pezzi e dispositivi di serraggio sui pallet e disporli in un magazzino esterno alla macchina, dal quale il robot prelever\u00e0 il pallet per la lavorazione successiva posizionandolo sulla tavola macchina. Cruciale per questa operazione \u00e8 il sistema di cambio rapido pallet, che permette di fissare, posizionare e serrare il pallet in maniera automatica e precisa, secondo valori preimpostati. La preparazione dell\u2019attrezzatura avviene al di fuori della macchina e durante i tempi di lavorazione, rendendo l\u2019intero processo economico ed efficiente.<\/p>\n

Pulizia automatica dell\u2019interfaccia<\/strong>
\nLa superficie di ogni pallet \u00e8 predisposta con l\u2019interfaccia del sistema di cambio rapido, attraverso la quale si realizza anche la connessione con la tavola macchina. Componenti specifici, come il modulo di pallettizzazione VERO-S NSA plus di SCHUNK, sono stati appositamente studiati per l\u2019asservimento macchina robotizzato. Questo modulo, estremamente piatto, pu\u00f2 essere integrato direttamente sulla tavola macchina, lasciando ampio spazio per il pezzo e per la lavorazione. Con il sistema di corsa rapida e bloccaggio brevettato di SCHUNK, pu\u00f2 raggiungere una forza traente fino a 15.000 N e una forza di trattenimento di 75.000 N. Questi moduli altamente performanti assicurano, quindi, una tenuta precisa e sicura anche nel caso di lavorazioni di grandi volumi. Per prevenire, inoltre, che l\u2019accumulo di trucioli e polvere interferiscano con il processo di cambio, la funzione di aria pressurizzata pulisce la superficie e il cono di centraggio dei perni VERO-S, assicurando una superficie pulita e perfettamente planare per un serraggio pallet di precisione. La raggiatura interna al cono di centraggio permette un inserimento pratico e veloce dei perni, sia che il pallet sia in posizione eccentrica oppure che sia leggermente inclinato: \u00e8 possibile, infatti, compensare in maniera ottimale anche eventuali tolleranze. Infine, gli anelli di centraggio realizzano un posizionamento preciso secondo il valore di riferimento, prima che i cursori di serraggio attuino il bloccaggio con una precisione di ripetibilit\u00e0 <0,005 mm.<\/p>\n

Perni di sollevamento facilitano il cambio automatico<\/strong>
\nPer il cambio pezzo, un perno di sollevamento solleva il pallet fino a 5 mm dopo la lavorazione, per facilitare il processo di cambio. Tutte le fasi del processo, come ad esempio \u201cmodulo aperto\u201d, \u201cmodulo chiuso\u201d e \u201cpresenza pallet\u201d possono essere monitorate mediante sistema di controllo pneumatico. A differenza di altri sistemi di bloccaggio, il modulo di pallettizzazione VERO-S NSA plus non consuma energia. Il pezzo rimane saldamente bloccato, anche se si verifica un\u2019improvvisa perdita di pressione.
\nPer l\u2019apertura del modulo \u00e8 sufficiente una pressione di soli 6 bar. Questo evita la predisposizione di sistemi idraulici o tubazioni elaborate.
\nPer garantire una lunga durata al prodotto, tutti i componenti del modulo, come il corpo base, i cursori, gli anelli di serraggio sono in acciaio inossidabile, altamente resistente alla corrosione.<\/p>\n

Cambi rapidi per ogni applicazione<\/strong>
\nPer assicurare la massima stabilit\u00e0 a un processo completamente automatico, SCHUNK consiglia l\u2019utilizzo di moduli di movimentazioni specifici come il cambio rapido VERO-S NSR leggero e dal design compatto, utilizzabile in spazi ristretti e che permette l\u2019asservimento del pallet estremamente vicino alla tavola macchina. Con esso \u00e8 possibile realizzare applicazioni particolarmente compatte di piastre di serraggio e pallet: con il suo peso di soli 1.600 g (versione NSR 160), il modulo permette momenti massimi elevati fino a 1.600 Nm (Mz) o 600 Nm (Mx). Inoltre, \u00e8 disponibile anche il cambio rapido per robot VERO-S NSR mini in miniatura di soli 400 g (Mx massimo 75 Nm, Mz massimo 200 Nm). Al contrario, per le lavorazioni su larga scala, VERO-S NSR maxi \u00e8 il cambio rapido adatto per pallet e cubi di carico elevato (Mx massimo 4.000 Nm, Mz massimo 4.000 Nm).
\nPer assicurare affidabilit\u00e0 nell\u2019ambiente di cambio, i cambi rapidi sono completamente sigillati e quindi protetti da trucioli e lubrorefrigerante, una funzione di pulizia di serie assicura, poi, una superficie pulita tra il pallet e il cambio rapido. Inserti di acciaio rendono infine il cambio rapido estremamente resistente all\u2019usura.<\/p>\n

Soluzioni di pallettizzazione efficienti<\/strong>
\nI pallet possono essere attrezzati con un\u2019ampia gamma di attrezzature modulari, dal pi\u00f9 ampio assortimento sul mercato, che comprende oltre mille combinazioni. Ad esempio, la morsa KONTEC KSC ad attuazione manuale \u00e8 particolarmente efficiente su sistemi di pallettizzazione per lavorazioni di pezzi finiti o grezzi, poich\u00e9 combina elevate forze di serraggio, praticit\u00e0 d\u2019utilizzo e set up in tempi molto brevi. Con coppie relativamente basse, pu\u00f2 raggiungere forze di bloccaggio di 50 kN (taglia 160), in modo che si possa evitare di predisporre attrezzature apposite. Durante il serraggio, le deformazioni nel corpo base della morsa sono minimizzate, assicurando maggiore rigidit\u00e0 e precisione. Un mandrino con cuscinetto a sfera a recupero giochi garantisce una precisione di ripetibilit\u00e0 di \u00b10,015 mm. Il mandrino d\u2019azionamento completamente incapsulato e una protezione contro i trucioli integrata assicurano un\u2019elevata stabilit\u00e0 del processo e un\u2019usura minima. Le morse KONTEC, leggere e dal design compatto, disponibili nella versione autocentrante oppure a ganascia fissa, sono particolarmente indicate per la movimentazione automatizzata. Nel caso si debba serrare due o pi\u00f9 pezzi in spazi ridotti, le morse multiple della serie KONTEC oppure le morse automatiche TANDEM rappresentano due soluzioni estremamente interessanti. Per il serraggio di pezzi cilindrici si pu\u00f2 utilizzare, invece, ROTA-S plus 2.0 a tre griffe e infine, \u00e8 possibile movimentare con il robot anche cubi con interfaccia VERO-S.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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