{"id":5820,"date":"2023-03-30T10:16:05","date_gmt":"2023-03-30T10:16:05","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/costruire-stampi\/?p=5820"},"modified":"2023-03-30T10:16:11","modified_gmt":"2023-03-30T10:16:11","slug":"risultati-3d-in-modo-semplice-e-veloce-con-optime-di-fratelli-rotondi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/costruire-stampi\/risultati-3d-in-modo-semplice-e-veloce-con-optime-di-fratelli-rotondi\/","title":{"rendered":"Risultati 3D in modo semplice e veloce con OptiMe di Fratelli Rotondi"},"content":{"rendered":"\n

Fratelli Rotondi<\/a>, in collaborazione con la societ\u00e0 del gruppo General Logic, progetta e realizza la famiglia di prodotti OptiMe, sistemi di misura ottici per tutte le applicazioni metrologiche senza contatto a livello industriale.<\/h2>\n\n\n\n

Le tecnologie di misurazione contactless rappresentano un\u2019evoluzione molto importante e significativa nel campo della metrologia: i sistemi di misura ottici sono infatti particolarmente indicati per alcune situazioni applicative nelle quali anche le migliori macchine di misura tridimensionali con tastatori non darebbero le prestazioni richieste. Dovunque l\u2019automazione ha infatti portato a tempistiche di produzione estremamente ridotte e, soprattutto laddove sia utile effettuare lungo una linea in funzione la rilevazione delle dimensioni di molti pezzi di dimensioni contenute, i sistemi di misura ottici si dimostrano costantemente la scelta pi\u00f9 produttiva e performante. Rispetto alle macchine di misura con sonde o tastatori, i sistemi di misura ottici possono sicuramente vantare almeno quattro punti di forza, che si rivelano molto preziosi nell\u2019ambito industriale:<\/p>\n\n\n\n

– rapidit\u00e0 nell\u2019effettuazione della misurazione;
– acquisizione non di un singolo punto di contatto per volta ma di un numero elevatissimo di punti, che consentono di ricostruire la superficie;
– possibilit\u00e0 di effettuare la misurazione anche con un posizionamento impreciso dei componenti;
– facolt\u00e0 di misurare contemporaneamente pi\u00f9 pezzi presenti nell\u2019area, con le ovvie conseguenze sui costi e sui tempi di lavoro.<\/p>\n\n\n\n

OptiMe garantisce un campo di misura da pochi centimetri quadri fino a metri quadri<\/h3>\n\n\n\n

Nell\u2019ambito dei sistemi di misura ottici, Fratelli Rotondi produce la famiglia OptiMe, sistemi basati su visione stereo e fotogrammetria, costituiti da due telecamere digitali ad alta risoluzione (tre telecamere nel nuovissimo modello Trio), un illuminatore o proiettore di luce strutturata e un PC con software proprietario per l\u2019acquisizione ed elaborazione dei dati. A seconda della disposizione delle telecamere e delle lenti usate, il campo di misura pu\u00f2 andare da pochi centimetri quadri fino a metri quadri; \u00e8 anche possibile estenderlo ulteriormente componendo, mediante marker o semplicemente basandosi sulla forma dell\u2019oggetto, diverse acquisizioni parzialmente sovrapposte. Il sistema OptiMe \u00e8 disponibile con diverse modalit\u00e0 di allineamento: Modalit\u00e0 Marker Piatti, Modalit\u00e0 Marker Sferici, Modalit\u00e0 Autoallineamento. La Modalit\u00e0 Marker Piatti \u00e8 la pi\u00f9 comune forma di allineamento per i sistemi di scansione ottica. I marker vengono utilizzati per allineare due scansioni contigue e possono essere messi sia sul piano di lavoro sia sul pezzo da misurare. Questo tipo di allineamento permette un\u2019accuratezza di 10 \u00b5m. L\u2019allineamento con Marker Sferici permette l\u2019acquisizione su lati opposti del pezzo. Il limite dei marker piatti infatti \u00e8 che non possono essere visti da facce opposte. Basta posizionare attorno al pezzo i marker sferici per poter allineare in modo immediato due facce opposte e verificarne la coerenza con il modello matematico. Il marker sferico \u00e8 in grado di garantire sull\u2019allineamento un\u2019accuratezza di 10 \u00b5m. Passiamo ora alla Modalit\u00e0 Autoallineamento. Esistono particolari tipi di oggetti che hanno una superficie \u201cparlante\u201d, ovvero caratterizzati da forme che permettono al software di eseguire un best-fit di acquisizioni separate ma contigue. La ricostruzione in questo caso avviene senza l\u2019ausilio di alcun marker o encoder. In questa modalit\u00e0 \u00e8 possibile ottenere un\u2019accuratezza di 15 \u00b5m.<\/p>\n\n\n\n

\n
\"Interfaccia
Interfaccia grafica del software durante una scansione con luce strutturata. <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"Il
Il software di OptiMe \u00e8 interfacciabile con alcuni dei pi\u00f9 comuni software metrologici.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"Un\u2019interessante
Un\u2019interessante configurazione \u00e8 la versione C-OptiMe – Collaborative OptiMe, strumento di misura integrato su un cobot in grado di misurare automaticamente pezzi di medie dimensioni garantendo la compresenza tra uomo e macchina durante il processo di collaudo. <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"Sistema
Sistema di misura ottico OptiMe di Fratelli Rotondi.<\/figcaption><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n

OptiMe di Fratelli Rotondi permette due modalit\u00e0 di funzionamento<\/h3>\n\n\n\n

I sistemi di misura ottica OptiMe sono dotati di due modalit\u00e0 di funzionamento: modo attivo e modo passivo. Nella modalit\u00e0 attiva, una sequenza di pattern di luce strutturata (oppure un unico pattern nel caso del modello Trio) viene proiettata sull\u2019oggetto e letta dalle telecamere. In questo modo OptiMe pu\u00f2 acquisire nubi dense, comprendenti milioni di punti, e ottenere una rappresentazione 3D della superficie, anche se questa \u00e8 liscia e priva di caratteristiche riconoscibili. Le nubi possono venire trasformate in mesh ed esportate in diversi formati, compresi STL e PLY. Questa modalit\u00e0 \u00e8 utile sia per il reverse engineering che per il controllo di qualit\u00e0 (ad esempio, verificare che la forma di una carrozzeria corrisponda al modello CAD). Nella modalit\u00e0 passiva, che utilizza un\u2019illuminazione non strutturata, \u00e8 possibile misurare la posizione e il diametro di fori e, con Trio, anche di bordi e tasche di forma qualsiasi. La misura dei fori, in questo modo, \u00e8 pi\u00f9 accurata di quella consentita dalla scansione della superficie intorno al foro, e non richiede l\u2019introduzione di perni nel foro.<\/p>\n\n\n\n

In ambedue i casi, l\u2019accuratezza di OptiMe va da 0,01 mm o meglio per parti piccole a 0,2 mm per campi larghi. Rispetto alle macchine di misura a contatto, i sistemi ottici hanno un throughput (numero di punti acquisiti nell\u2019unit\u00e0 di tempo) molto pi\u00f9 elevato, consentendo misure pi\u00f9 veloci; l\u2019assenza di contatto evita danni anche a superfici non dure. OptiMe pu\u00f2 leggere il metallo anche senza (in molti casi) opacizzazione, con risparmio di tempo e denaro ed evitando l\u2019uso di sostanze inquinanti. Grazie all\u2019uso dei pi\u00f9 moderni software di elaborazione dati \u00e8 possibile confrontare i dati rilevati con i modelli matematici e costruire ogni tipo di report grafico e non, cos\u00ec come rilevare gli elementi geometrici. Il software di OptiMe \u00e8 infatti interfacciabile con alcuni dei pi\u00f9 comuni software metrologici. Per gli altri si esegue semplicemente il trasferimento della nuvola di punti per la post-elaborazione.<\/p>\n\n\n\n

\u00c8 disponibile in versione con robot collaborativo<\/h3>\n\n\n\n

OptiMe \u00e8 disponibile in diverse configurazioni, preimpostato per campi di misura di diverse dimensioni, e anche su specifiche dell\u2019utente. Un\u2019interessante configurazione \u00e8 la versione C-OptiMe – Collaborative OptiMe, strumento di misura integrato su un cobot (robot collaborativo) in grado di misurare automaticamente pezzi di medie dimensioni garantendo la compresenza tra uomo e macchina durante il processo di collaudo. C-OptiMe permette di effettuare processi di ispezione senza contatto con fotogrammetria automatizzando il processo di misura sfruttando l\u2019autoapprendimento del robot collaborativo. L\u2019operatore pu\u00f2 definire un percorso di misura semplicemente posizionando il cobot nella posizione migliore per l\u2019acquisizione con il semplice spostamento del braccio articolato. L\u2019accuratezza del sistema va da 0,01 mm o meglio per parti piccole fino a 0,03 mm per l\u2019utilizzo con il posizionamento del cobot. Fratelli Rotondi \u00e8 in grado di analizzare e progettare soluzioni integrate di controllo dimensionale e metrologia andando ad integrare le proprie macchine con i sistemi collaborativi di ultima generazione. Il team dell\u2019azienda lombarda \u00e8 addestrato e si mantiene costantemente aggiornato sugli sviluppi tecnici dei cobot Doosan grazie alla collaborazione con Homberger Robotica e su tutti i propri e altri sistemi metrologici.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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