{"id":5245,"date":"2022-05-16T10:20:56","date_gmt":"2022-05-16T10:20:56","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/costruire-stampi\/?p=5245"},"modified":"2022-06-07T09:13:50","modified_gmt":"2022-06-07T09:13:50","slug":"aumentare-la-produttivita-con-i-cobot-di-universal-robots","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/costruire-stampi\/aumentare-la-produttivita-con-i-cobot-di-universal-robots\/","title":{"rendered":"Aumentare la produttivit\u00e0 con i cobot di Universal Robots"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\">I cobot <a href=\"http:\/\/www.universal-robots.com\/it\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Universal Robots<\/a> sono una soluzione particolarmente indicata per l\u2019automazione del machine tending di diverse tipologie di macchine, incluse quelle a controllo numerico. Vantaggi, scenari e casi reali di machine tending collaborativo.\u00a0<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L\u2019integrazione di un cobot all\u2019interno di un\u2019applicazione di asservimento permette di conseguire numerosi vantaggi. Da un lato, infatti, il cobot assicura un ritmo e un posizionamento costante del pezzo all\u2019interno della macchina (migliorando quindi i parametri di resa del processo), dall\u2019altro permette di destinare l\u2019operatore, prima allocato sulla macchina, su operazioni a pi\u00f9 alto valore aggiunto.\u00a0I cobot Universal Robots possono venir applicati tanto in operazioni di asservimento macchine (in cui il componente viene posizionato in lavorazione), quanto in operazioni di finitura successive alla lavorazione del pezzo. La tipologia di macchine che \u00e8 possibile asservire include fresatrici, torni, centri di lavoro, presse, presse ad iniezione, centri di saldatura (tipicamente spot welding) e molte altre. Il vantaggio ulteriore che deriva dall\u2019integrazione del cobot sta nel fatto che &#8211; essendo tipicamente maggiore il tempo ciclo di lavorazione della macchina rispetto alle operazioni di carico\/scarico eseguite dal cobot &#8211; quest\u2019ultimo pu\u00f2 tornare sul pezzo gi\u00e0 semilavorato dalla fresatrice o dal tornio ed eseguire ulteriori finiture (sbavatura, levigatura, lucidatura, ecc.) ottimizzando ulteriormente la performance dell\u2019applicazione.\u00a0<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">I cobot in asservimento possono essere installati secondo diverse configurazioni: a pavimento (tipicamente installati a bordo di un sostegno rialzato), a parete (soluzione che consente di risparmiare spazio prezioso), o a bordo di profeeder dedicati, con inclinazione sufficiente a consentire all\u2019operatore un comodo accesso al portello della macchina. Oppure, con una minima ottimizzazione del layout, porre un cobot in asservimento a due macchine, con ovvi vantaggi in termini di costo. La programmazione del cobot per le operazioni di machine tending \u00e8 resa pi\u00f9 semplice dalla presenza di alcuni wizard presenti all\u2019interno dell\u2019interfaccia di programmazione che permettono, ad esempio, di allineare automaticamente il cobot su un piano o sistema di riferimento (sia esso il pavimento, la base stessa del cobot o un piano terzo impostato dall\u2019operatore, quale pu\u00f2 essere ad esempio il tray entro cui depositare il semilavorato), oppure di posizionare con precisione il pezzo in battuta contro la morsa o il mandrino sfruttando il sensore per il controllo di forza presente all\u2019interno della flangia al polso del robot. La programmazione nel suo complesso \u00e8 inoltre semplificata grazie alla presenza dell\u2019Application Builder, un ambiente di programmazione in cui \u00e8 possibile sfruttare template gi\u00e0 predisposti per la maggior parte delle applicazioni produttive.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"450\" data-id=\"5247\" src=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/costruire-stampi\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/universal-robot02.jpg\" alt=\"Grazie ad un progressivo percorso di crescita, e alla costante necessit\u00e0 di personalizzare il servizio offerto ad ogni cliente, l\u2019azienda italiana Drilling si \u00e8 dotata di macchinari e soluzioni di automazione sempre pi\u00f9 \u201cspinte\u201d e all\u2019avanguardia.\" class=\"wp-image-5247\" title=\"Grazie ad un progressivo percorso di crescita, e alla costante necessit\u00e0 di personalizzare il servizio offerto ad ogni cliente, l\u2019azienda italiana Drilling si \u00e8 dotata di macchinari e soluzioni di automazione sempre pi\u00f9 \u201cspinte\u201d e all\u2019avanguardia.\" srcset=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/costruire-stampi\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/universal-robot02.jpg 800w, https:\/\/www.publiteconline.it\/costruire-stampi\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/universal-robot02-300x169.jpg 300w, https:\/\/www.publiteconline.it\/costruire-stampi\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/universal-robot02-768x432.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><figcaption>Grazie ad un progressivo percorso di crescita, e alla costante necessit\u00e0 di personalizzare il servizio offerto ad ogni cliente, l\u2019azienda italiana Drilling si \u00e8 dotata di macchinari e soluzioni di automazione sempre pi\u00f9 \u201cspinte\u201d e all\u2019avanguardia. <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"533\" data-id=\"5248\" src=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/costruire-stampi\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/universal-robot03.jpg\" alt=\"Per aumentare la produttivit\u00e0, BOOG Machining Company ha intrapreso un percorso di automazione dei suoi processi produttivi, selezionando un robot che potesse essere programmato velocemente e facilmente per svolgere un'ampia variet\u00e0 di processi.\" class=\"wp-image-5248\" title=\"Per aumentare la produttivit\u00e0, BOOG Machining Company ha intrapreso un percorso di automazione dei suoi processi produttivi, selezionando un robot che potesse essere programmato velocemente e facilmente per svolgere un'ampia variet\u00e0 di processi.\" srcset=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/costruire-stampi\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/universal-robot03.jpg 800w, https:\/\/www.publiteconline.it\/costruire-stampi\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/universal-robot03-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.publiteconline.it\/costruire-stampi\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/universal-robot03-768x512.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><figcaption>Per aumentare la produttivit\u00e0, BOOG Machining Company ha intrapreso un percorso di automazione dei suoi processi produttivi, selezionando un robot che potesse essere programmato velocemente e facilmente per svolgere un&#8217;ampia variet\u00e0 di processi. <\/figcaption><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Esempi applicativi dei cobot Universal Robots<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Flessibilit\u00e0 e versatilit\u00e0 sono caratteristiche connaturate ai cobot, che pertanto si prestano ad applicazioni anche molto diverse tra loro. Di seguito riportiamo una serie di esempi applicativi.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Stantr\u00e6k: combattere lo shortage e incrementare la produttivit\u00e0<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Stantr\u00e6k, azienda danese normalmente impegnata nella produzione di piccoli lotti, stava affrontando una forte concorrenza da parte dei paesi dell&#8217;Europa dell&#8217;Est, caratterizzati da tassi salariali pi\u00f9 bassi. L&#8217;unica via percorribile consisteva nell\u2019incremento della produttivit\u00e0 senza affrontare un aumento dei costi di personale. L\u2019azienda ha scelto di implementare due cobot UR5 in operazioni di asservimento. Uno dei robot UR5, ad esempio, viene utilizzato per produrre componenti meccanici che vengono dapprima posizionati in una macchina per stampaggio e successivamente in una scatola. I cobot hanno rapidamente contribuito ad aumentare i profitti dell\u2019azienda, che sono quasi raddoppiati nel lasso di tempo compreso fra il 2008 e il 2013, passando dai 4 ai 7 milioni di euro. L\u2019automazione ha anche creato sette posti di lavoro: gli operatori dell\u2019azienda danese sono ora ventotto.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Heemskerk: valorizzare il lavoro umano, ottimizzare la produzione<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Heemskerk \u00e8 un produttore di medie dimensioni di parti meccaniche di alta precisione ed \u00e8 stata una delle prime aziende in Olanda ad adottare i robot collaborativi; si affida all&#8217;automazione dei cobot nella sua produzione da oltre un decennio. I cobot UR caricano e scaricano le macchine CNC e puliscono i pezzi semilavorati. L\u2019automazione di questi compiti ripetitivi e monotoni ha liberato i lavoratori qualificati dell\u2019azienda da compiti spiacevoli o faticosi, migliorando cos\u00ec l&#8217;ambiente di lavoro e la capacit\u00e0 di trattenere il personale.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L\u2019azienda opera in un regime costante di lotto corto, con un\u2019alta variabilit\u00e0 di pezzi in produzione. Il continuo cambiamento dei prodotti ha rappresentato una sfida per l&#8217;azienda olandese sottoposta alla necessit\u00e0 di riprogrammare le macchine per ogni ordine. Per piccoli lotti, ci\u00f2 significava riprogrammare ogni giorno le macchine CNC, con conseguente enorme dispendio di tempo. I tempi di ciclo spesso molto lunghi delle macchine a controllo numerico comportavano inoltre la supervisione continua degli operatori nelle operazioni di carico e scarico, un compito noioso cui erano dedicati operatori molto qualificati. Heemskerk ora utilizza un totale di otto robot UR, un UR5 e sette UR10. Di questi, cinque UR10 caricano diversi tipi di macchine CNC. Due UR10 aggiuntivi lavorano insieme a un robot industriale per pulire i pezzi.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Drilling: lavorazioni meccaniche collaborative<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Drilling \u00e8 un\u2019azienda italiana specializzata nella foratura profonda conto terzi. L\u2019azienda opera come subfornitore di aziende del settore meccanico, automotive, stampi, ingranaggi, idraulica.\u00a0Grazie ad un progressivo percorso di crescita, e alla costante necessit\u00e0 di personalizzare il servizio offerto ad ogni cliente, Drilling si \u00e8 dotata di macchinari e soluzioni di automazione sempre pi\u00f9 \u201cspinte\u201d e all\u2019avanguardia. Per soddisfare un\u2019esigenza specifica, cio\u00e8 la foratura e la filettatura di viti sfruttando un centro di lavoro, l\u2019azienda ha scelto di dotarsi di un Universal Robots UR10 con lo scopo di automatizzare le fasi di pick&amp;place e asservimento macchina in precedenza svolte da un operatore per ciascun turno di lavoro. Sfruttando le dimensioni contenute e la cinematica snella del cobot, Drilling ha deciso di installarlo a bordo di una struttura mobile che le permette di spostarlo su altre aree produttive quando il cobot non \u00e8 impegnato lato macchina nelle operazioni di asservimento. L\u2019azienda ha registrato un aumento della produttivit\u00e0 e della flessibilit\u00e0 del proprio sistema produttivo. Inoltre, gli operatori prima chiamati al tedioso compito di asservire le macchine, sono oggi destinati su task di maggior valore, dal momento che il cobot \u00e8 in grado di gestire in autonomia il processo senza supervisione degli operatori.\u00a0<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">BOOG Machining Company: crescere in produttivit\u00e0, aumentare l\u2019ergonomia<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">BOOG Machining Company \u00e8 un\u2019azienda francese specializzata in piccoli volumi di produzione di componenti lavorati con tornio e fresatrice. Per aumentare la produttivit\u00e0 ha deciso di intraprendere un percorso di automazione dei suoi processi produttivi, selezionando un robot che potesse essere programmato velocemente e facilmente per svolgere un&#8217;ampia variet\u00e0 di processi. BOOG cercava inoltre un modo per prevenire e ridurre i problemi di salute dei collaboratori causati dalle operazioni produttive. L&#8217;azienda cercava un robot di facile utilizzo, affidabile e flessibile che fosse adatto ad applicazioni e ambienti lavorativi di piccole aziende. BOOG ha selezionato un robot collaborativo UR5, il modello intermedio fra quelli che compongono la gamma dei collaborativi di Universal Robots (5 kg payload, 850 mm di reach) per via della sua abilit\u00e0 nel maneggiare piccoli componenti.\u00a0L&#8217;UR5 permette a BOOG di ottimizzare sensibilmente il processo produttivo e adesso l&#8217;azienda impiega un dipendente che carica e scarica il macchinario ogni tre ore, anzich\u00e9 doverlo monitorare costantemente come in passato. Questo libera risorse preziose, che aggiungono valore alle altre fasi produttive dedicandosi a molteplici attivit\u00e0. Inoltre l\u2019automazione dell\u2019applicazione di machine tending riduce il rischio di infortuni al personale, poich\u00e9 il robot manipola componenti piccole e affilate che possono causare lesioni, se maneggiate impropriamente.\u00a0Dall&#8217;installazione del primo robot della Universal Robots, BOOG non ha pi\u00f9 avuto problemi di arresti improvvisi della produzione e ha aggiunto due ulteriori unit\u00e0 UR5 alla catena produttiva.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>I cobot Universal Robots sono una soluzione indicata per l\u2019automazione del machine tending di diverse tipologie di 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