{"id":3636,"date":"2021-03-15T10:42:42","date_gmt":"2021-03-15T10:42:42","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/costruire-stampi\/?p=3636"},"modified":"2021-03-15T11:38:25","modified_gmt":"2021-03-15T11:38:25","slug":"sistemi-di-misura-ottici-portatili","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/costruire-stampi\/sistemi-di-misura-ottici-portatili\/","title":{"rendered":"Sistemi di misura ottici portatili"},"content":{"rendered":"\n

Fratelli Rotondi<\/a> propone un\u2019ampia gamma di macchine e strumenti metrologici. Tra questi segnaliamo la famiglia di prodotti OptiMe, sistemi di misura ottici basati su visione stereo e fotogrammetria.<\/h2>\n\n\n\n

Fratelli Rotondi opera da circa ottant\u2019anni nel settore della progettazione, costruzione e fornitura di servizi relativi alle macchine e ai sistemi di misura e di controllo dimensionale. Con una storia che attraversa quindi tutti i periodi della moderna industria italiana, Fratelli Rotondi si \u00e8 evoluta con il passare degli anni per adattarsi alle crescenti esigenze di precisione e affidabilit\u00e0 dei pi\u00f9 diversi settori applicativi, producendo macchine di misura per la misurazione a coordinate e accessori per la loro calibrazione per industrie di ogni tipo. Fin dall\u2019inizio degli anni cinquanta l\u2019azienda si dota di reparti di produzione e di controllo a temperatura e umidit\u00e0 costanti, posti in locali sotterranei per garantire il pi\u00f9 possibile la stabilit\u00e0 delle condizioni ambientali.
Negli stessi anni inizia la collaborazione con Istituti Internazionali di Metrologia. Partendo dalla produzione di strumenti di misura e controllo quali: piani di riscontro, righe di controllo, squadre, calibri, righe graduate, cilindri, metri campione, prismi, ecc., verso la met\u00e0 degli anni sessanta l\u2019azienda approda alla costruzione di macchine bidimensionali e tridimensionali di misura forte della notevole esperienza maturata nel settore della metrologia nei decenni precedenti. L\u2019azienda oggi prosegue nel suo cammino di continua ricerca e sviluppo con particolare attenzione ai settori metrologici tradizionali e non. Fratelli Rotondi oggi propone un\u2019ampia gamma di macchine e strumenti metrologici. La sua credibilit\u00e0 nasce proprio dalla possibilit\u00e0 di proporre al cliente la miglior soluzione per la sua applicazione. \u201cCon i nostri tecnici \u00e8 possibile analizzare assieme tutte le tecnologie disponibili, dalle sonde a contatto alla scansione laser. Dai sistemi di acquisizione ottica a luce strutturata fino a sistemi speciali\u201d, afferma l\u2019ingegner Alessandro Rotondi, Responsabile Commerciale dell\u2019azienda. La sala demo di Fratelli Rotondi \u00e8 attrezzata con un gran numero di macchine e strumenti di misura dove si possono condurre prove e dimostrazioni su ogni tipo di pezzo. \u201cQuesto passaggio \u00e8 fondamentale per poter guidare il cliente verso la giusta scelta\u201d, sostiene Rotondi.<\/p>\n\n\n\n

\"OptiMe
OptiMe \u00e8 indicato in tutti quei settori dove sono necessarie acquisizioni rapide e di vaste superfici. <\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

Sistemi basati su visione stereo e fotogrammetria<\/h3>\n\n\n\n

Nell\u2019ambito dei sistemi di misura ottici, Fratelli Rotondi propone la famiglia OptiMe, sistemi basati su visione stereo e fotogrammetria, costituiti da due telecamere digitali ad alta risoluzione, un illuminatore o proiettore di luce strutturata e un PC con software proprietario per l\u2019acquisizione ed elaborazione dei dati. \u201cA seconda della disposizione delle telecamere e delle lenti usate, il campo di misura pu\u00f2 andare da pochi centimetri quadri fino a metri quadri; \u00e8 anche possibile estenderlo ulteriormente componendo, mediante marker o semplicemente basandosi sulla forma dell\u2019oggetto, diverse acquisizioni parzialmente sovrapposte\u201d, spiega Rotondi. OptiMe \u00e8 disponibile con diverse modalit\u00e0 di allineamento: Modalit\u00e0 Marker Piatti, Modalit\u00e0 Marker Sferici, Modalit\u00e0 Auto Ricostruzione. La Modalit\u00e0 Marker Piatti \u00e8 la pi\u00f9 comune forma di allineamento per i sistemi di scansione ottica. I marker vengono utilizzati per allineare due immagini contigue e possono essere messi sia sul piano di lavoro sia sul pezzo da misurare. Questo tipo di allineamento permette un\u2019accuratezza di 10 \u00b5m. L\u2019allineamento con Marker Sferici \u00e8 esclusivo della Fratelli Rotondi. \u201cSiamo al momento l\u2019unica azienda ad effettuare questo tipo di allineamento\u201d, sottolinea Rotondi. \u201cI marker sferici (in dotazione con OptiMe) permettono acquisizione su lati opposti del pezzo. Il limite dei marker piatti infatti \u00e8 che non possono essere visti da facce opposte. Basta posizionare attorno al pezzo i marker per poter ricostruire in modo immediato due facce opposte e verificarne la coerenza con il modello matematico\u201d. Il marker sferico \u00e8 in grado di garantire sulla ricostruzione un\u2019accuratezza di 10 \u00b5m. Passiamo ora alla Modalit\u00e0 Auto Ricostruzione. \u201cEsistono particolari tipi di oggetti che hanno una superficie \u201cparlante\u201d, ovvero caratterizzati da forme che permettono al software di eseguire un best-fit di acquisizioni separate ma contigue. La ricostruzione in questo caso avviene senza l\u2019ausilio di alcun marker o encoder\u201d, afferma Rotondi. In questa modalit\u00e0 \u00e8 possibile ottenere un\u2019accuratezza di 15 \u00b5m.<\/p>\n\n\n\n

\"C-OptiMe
C-OptiMe – Collaborative OptiMe, \u00e8 uno strumento di misura integrato su un Cobot in grado di misurare automaticamente pezzi di medie dimensioni garantendo la compresenza tra uomo e macchina durante il processo \ndi collaudo. <\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

Due modalit\u00e0 di funzionamento<\/h3>\n\n\n\n

I sistemi di misura ottica OptiMe sono dotati di due modalit\u00e0 di funzionamento: modo attivo e modo passivo. Nella modalit\u00e0 attiva, una sequenza di pattern di luce strutturata viene proiettata sull\u2019oggetto e letta dalle telecamere. In questo modo OptiMe pu\u00f2 acquisire nubi dense, comprendenti milioni di punti, e ottenere una rappresentazione 3D della superficie, anche se questa \u00e8 liscia e priva di caratteristiche riconoscibili. Le nubi possono venire trasformate in mesh ed esportate in diversi formati, compresi STL e PLY. Questa modalit\u00e0 \u00e8 utile sia per il reverse engineering che per il controllo di qualit\u00e0 (ad esempio, verificare che la forma di una carrozzeria corrisponda al modello CAD). Nella modalit\u00e0 passiva, se l\u2019utente deve misurare non la superficie stessa ma i suoi bordi (fori, tasche, margini), un\u2019illuminazione non strutturata \u00e8 sufficiente per rendere queste caratteristiche leggibili dalle telecamere. In ambedue i casi, l\u2019accuratezza di OptiMe va da 0,01 mm o meglio per parti piccole a 0,2 mm per campi larghi. Rispetto alle macchine di misura a contatto, i sistemi ottici hanno un throughput (numero di punti acquisiti nell\u2019unit\u00e0 di tempo) molto pi\u00f9 elevato, consentendo misure pi\u00f9 veloci; l\u2019assenza di contatto evita danni anche a superfici non dure. OptiMe \u00e8 in grado di misurare i bordi velocemente e in maniera accurata, e pu\u00f2 leggere il metallo anche senza (in molti casi) opacizzazione, con risparmio di tempo e denaro ed evitando l\u2019uso di sostanze inquinanti. Grazie all\u2019uso dei pi\u00f9 moderni software di elaborazione dati \u00e8 possibile confrontare i dati rilevati con i modelli matematici e costruire ogni tipo di report grafico e non, cos\u00ec come rilevare gli elementi geometrici. Il software di OptiMe \u00e8 infatti interfacciabile con alcuni dei pi\u00f9 comuni software metrologici. Per gli altri si esegue semplicemente il trasferimento della nuvola di punti per la post-elaborazione.<\/p>\n\n\n\n

\"A
A seconda della disposizione delle telecamere e delle lenti usate, il campo di misura di OptiMe pu\u00f2 andare da pochi centimetri quadri fino a metri quadri. <\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

Versione con robot collaborativo<\/h3>\n\n\n\n

OptiMe \u00e8 disponibile in diverse configurazioni, preimpostato per campi di misura di diverse dimensioni, e anche su specifiche dell\u2019utente.
Un\u2019interessante configurazione \u00e8 la versione C-OptiMe – Collaborative OptiMe, strumento di misura integrato su un Cobot (robot collaborativo) in grado di misurare automaticamente pezzi di medie dimensioni garantendo la compresenza tra uomo e macchina durante il processo di collaudo.
C-OptiMe permette di effettuare processi di ispezione senza contatto con fotogrammetria automatizzando il processo di misura sfruttando l\u2019autoapprendimento del robot collaborativo. L\u2019operatore pu\u00f2 definire un percorso di misura semplicemente posizionando il Cobot nella posizione migliore per l\u2019acquisizione con il semplice spostamento del braccio articolato. \u201cGrazie alla grande capacit\u00e0 di posizionamento dei Cobot Doosan della Homberger Robotica siamo in grado di garantire un\u2019accuratezza di 30 \u00b5m nelle acquisizioni multiple. In questo modo semplicemente il software ricostruisce la nuvola di punti sfruttando la posizione del Cobot nello spazio, senza dunque aver bisogno di marker o altri accorgimenti\u201d, conclude Rotondi. L\u2019accuratezza del sistema va da 0,01 mm o meglio per parti piccole fino a 0,03 mm per l\u2019utilizzo con il posizionamento del Cobot.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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