{"id":945,"date":"2019-01-25T13:22:10","date_gmt":"2019-01-25T13:22:10","guid":{"rendered":"https:\/\/controlloemisura.com\/?p=945"},"modified":"2019-01-25T13:22:10","modified_gmt":"2019-01-25T13:22:10","slug":"servocomando-ad-anello-chiuso","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/controlloemisura\/servocomando-ad-anello-chiuso\/","title":{"rendered":"Servocomando ad anello chiuso"},"content":{"rendered":"<p>L\u2019amplificatore lineare XL4s di <strong>Aerotech<\/strong> \u00e8 progettato per il controllo servocomandato ad anello chiuso di motori a bobina mobile (voice coil) e motori monofase, ed elimina le comuni non-linearit\u00e0 degli amplificatori PWM. Garantisce un comportamento deterministico, l\u2019auto-identificazione e una facile configurazione del software, ed \u00e8 dotato di un DSP multi-core a doppia precisione in virgola mobile che controlla il PID digitale. Tutti i parametri sono impostabili tramite software, compresi i guadagni del circuito di controllo e le funzioni di sicurezza del sistema. Con il servocomando XL4s \u00e8 possibile ottenere ottimi tempi di assestamento, una stabilit\u00e0 termica a lungo termine e una precisione di inseguimento inferiore al micron, grazie a funzioni avanzate come il feed-forward completo dello stato, una frequenza dell\u2019anello del servocomando pari a 192 kHz, e un controllo della velocit\u00e0 di tipo predittivo. L\u2019amplificatore dispone di una funzione di interpolazione a encoder, un sistema dedicato di I\/O analogici e digitali, un\u2019interfaccia a fibra ottica e cavi di potenza separati per il motore e il gruppo di controllo.<br \/>\nPu\u00f2 essere montato a pannello all\u2019interno della macchina.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>L\u2019amplificatore lineare XL4s di Aerotech \u00e8 progettato per il controllo servocomandato ad anello chiuso di motori a bobina mobile (voice coil) e motori monofase, ed elimina le comuni non-linearit\u00e0 degli amplificatori PWM. Garantisce un comportamento deterministico, l\u2019auto-identificazione e una facile configurazione del software, ed \u00e8 dotato di un DSP multi-core a doppia precisione in virgola &hellip;<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":946,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","_seopublitec_title":"","_seopublitec_meta_desc":"","_seopublitec_keyphrases":"","_seopublitec_canonical":"","_seopublitec_noindex":false,"_seopublitec_nofollow":false,"_seopublitec_og_title":"","_seopublitec_og_desc":"","_seopublitec_twitter_title":"","_seopublitec_twitter_desc":"","_seopublitec_twitter_image":"","_seopublitec_og_image":"","_seopublitec_twitter_card":"","_seopublitec_cornerstone":false,"_seopublitec_score":""},"categories":[15],"tags":[502],"class_list":["post-945","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-news","tag-aerotech"],"openstation_lock":null,"openstation_contributors":[],"openstation_attached_media":[946],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/controlloemisura\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/945","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/controlloemisura\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/controlloemisura\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/controlloemisura\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/controlloemisura\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=945"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/controlloemisura\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/945\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":947,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/controlloemisura\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/945\/revisions\/947"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/controlloemisura\/wp-json\/wp\/v2\/media\/946"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/controlloemisura\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=945"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/controlloemisura\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=945"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/controlloemisura\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=945"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}