{"id":3760,"date":"2023-03-23T13:18:38","date_gmt":"2023-03-23T13:18:38","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/controlloemisura\/?p=3760"},"modified":"2023-03-23T13:18:47","modified_gmt":"2023-03-23T13:18:47","slug":"la-combinazione-perfetta-di-cognex","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/controlloemisura\/la-combinazione-perfetta-di-cognex\/","title":{"rendered":"La combinazione perfetta di Cognex"},"content":{"rendered":"\n

In una cella per l\u2019assemblaggio dei circuiti stampati, robotica e visione artificiale uniscono le forze: le telecamere intelligenti Cognex<\/a> acquisiscono i codici Data Matrix sulle confezioni blister, misurando\u00a0e localizzando con precisione ogni componente.<\/h2>\n\n\n\n

L\u2019assemblaggio dei circuiti stampati nella produzione dell\u2019elettronica \u00e8 ampiamente automatizzato. Robot di diversa progettazione eseguono operazioni come il posizionamento di SMD (\u201cSurface Mounting Device\u201d), la saldatura e l\u2019ispezione ottica automatizzata. Un\u2019eccezione \u00e8 rappresentata dal montaggio a foro passante dei cosiddetti componenti cablati come condensatori, bobine di potenza e connettori. Parliamo di un processo complesso non facile da automatizzare.\u00a0\u00c8 questa la sfida che si \u00e8 presentata agli ingegneri di Glaub Automation & Engineering, azienda tedesca, quando un cliente ha chiesto se era possibile automatizzare questa fase. Cognex, specialista nell\u2019elaborazione delle immagini industriali, li ha aiutati in questa non semplice impresa.<\/p>\n\n\n\n

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In ogni fase del processo, le telecamere catturano la posizione effettiva del componente ecc.\n<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
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Le telecamere Cognex assicurano una misura al 100% di componenti e circuiti stampati.\n<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
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Il cliente ha scelto insieme a M-VIS Solutions, partner di Cognex, le telecamere adatte.\n<\/figcaption><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n

Un cobot a doppio braccio<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Il team di Glaub si \u00e8 messo al lavoro: la soluzione \u00e8 gi\u00e0 in uso e non \u00e8 per nulla convenzionale. L\u2019assemblaggio viene effettuato da un robot collaborativo a doppio braccio YuMi di ABB che, grazie ai suoi due bracci, pu\u00f2 assemblare i circuiti stampati a una velocit\u00e0 doppia rispetto a un robot convenzionale. Il processo automatizzato nella cella robotica ultracompatta GL-THTeasy ha uno svolgimento molto preciso. Il robot riceve i blister coi condensatori, ad esempio, attraverso una linea di trasporto. Un codice a matrice di dati sulla confezione blister consente di identificare l\u2019articolo. YuMi afferra quindi un condensatore dopo l\u2019altro dalla confezione blister, e lo posiziona con precisione sul circuito stampato. In alternativa, pu\u00f2 anche rimuovere i componenti elettronici da un contenitore ESD (\u201cElectro Static Discharge\u201d) o da un trasportatore a vibrazione. Questa operazione avviene subito dopo la saldatura dal basso.\u00a0Le confezioni blister vuote sono poi rimosse dall\u2019installazione attraverso un sistema di ricircolo, mentre quelle piene vengono inserite automaticamente.<\/p>\n\n\n\n

La cella robotizzata utilizza<\/strong> telecamere intelligenti<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Fin qui tutto sembra abbastanza logico, e ci si chiede come mai questo processo di assemblaggio non sia stato automatizzato prima. La risposta sta nel fatto che la robotica non era ancora in grado di gestire n\u00e9 l\u2019elevata variabilit\u00e0 dell\u2019alimentazione dei componenti, n\u00e9 le lievi imprecisioni nel loro posizionamento. Le poche soluzioni robotiche disponibili risultavano quindi estremamente complesse, elaborate in termini di programmazione, e non particolarmente affidabili nella pratica. Tuttavia, la nuova cella robotizzata di Glaub utilizza telecamere intelligenti, che vantano la tecnologia di elaborazione delle immagini di Cognex. La posizione dei componenti nelle confezioni blister viene rilevata con telecamere 3D a scansione d\u2019area, che consentono anche un prelievo mirato dal contenitore o dal trasportatore vibrante, per poi misurare ulteriormente i condensatori e i circuiti stampati con l\u2019aiuto di telecamere 2D.<\/p>\n\n\n\n

Otto telecamere per cella,<\/strong> comprese due telecamere 3D<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

L\u2019elaborazione delle immagini svolge un ruolo fondamentale per il successo dell\u2019applicazione. Gli ingegneri Glaub hanno collaborato con M-VIS Solutions, partner di Cognex, per scegliere le telecamere adatte. M-VIS Solutions ha sviluppato una soluzione con diverse telecamere in grado di acquisire i codici Data Matrix sulle confezioni blister, e di misurare e localizzare con precisione ogni singolo componente. Vitali Burghardt, CEO di M-VIS Solutions, spiega: \u00abGrazie alla misurazione assoluta, al 100%, dei componenti e dei circuiti stampati, la cella robotica GL-THTeasy compensa ogni imprecisione in termini di componenti, presa, portapezzi e nastri trasportatori\u00bb. Ci\u00f2 significa che i componenti che non siano perfettamente adatti vengono subito eliminati. Nell\u2019ambito di uno studio di fattibilit\u00e0, M-VIS Solutions, col supporto di Cognex, ha scelto otto telecamere, quattro per ogni braccio robotico. Un sistema di visione In-Sight 7802M misura i pezzi e fornisce le informazioni necessarie per correggere la posizione della pinza. Un altro sistema della serie In-Sight 9912M misura il circuito stampato e, se necessario, corregge il movimento della pinza e il posizionamento del componente sulla scheda. La telecamera 3D Area Scan 3D-A5060 con tecnologia 3D LightBurst\u2122, in attesa di brevetto, e il software di elaborazione delle immagini VisionPro\u00ae<\/sup> integrato \u201cvede\u201d la posizione dei pezzi nella linea di alimentazione.<\/p>\n\n\n\n

Dati di posizione effettivi<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Spiega in modo dettagliato l\u2019amministratore delegato Niko Glaub: \u00abIn ogni fase del processo, le telecamere catturano la posizione effettiva del componente, della pinza e del circuito stampato in relazione al componente elettronico. In altre parole, lo \u201cspazio per le gambe\u201d dei componenti \u00e8 allineato alle dimensioni reali delle posizioni di assemblaggio. In primo luogo, ci\u00f2 consente di individuare e rimuovere automaticamente il componente, per poi permettere un montaggio a foro passante accurato, sulla base dei dati di posizione effettivi\u00bb. Questo approccio offre un ulteriore vantaggio: poich\u00e9 i movimenti sono controllati da telecamere, gli operatori possono generare un nuovo modello di posizionamento senza bisogno di programmazione.\u00a0Le immagini prodotte dalla telecamera servono come base. Questo semplifica e accelera non solo il montaggio, ma anche la conversione. La GL-THTeasy \u00e8 un esempio di automazione flessibile che offre una soluzione intelligente sia per le esigenze attuali, sia per quelle future.<\/p>\n\n\n\n

Un tempo di ciclo molto breve<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

I due bracci del robot ABB YuMi lavorano simultaneamente 24 ore su 24, consentendo un funzionamento 7 giorni su 7 ad alta velocit\u00e0. Il tutto con un tempo di ciclo molto breve, che pu\u00f2 essere inferiore a 3 s, in base ai componenti da installare e all\u2019alimentazione. Anche il periodo di ammortamento \u00e8 stato notevole: circa 14 mesi dal primo utilizzo di GL-THTeasy. La nuova cella robotizzata segna punti su pi\u00f9 fronti, che ne supportano l\u2019utilizzo: innovazione, affidabilit\u00e0, efficienza e redditivit\u00e0 futura. Grazie a Glaub e M-VIS, questa soluzione intelligente sar\u00e0 utilizzabile da molti altri produttori di elettronica per automatizzare la fase del processo di assemblaggio dei circuiti stampati, impiegando questo metodo flessibile ed efficiente.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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