{"id":2992,"date":"2021-11-24T09:11:18","date_gmt":"2021-11-24T09:11:18","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/controlloemisura\/?p=2992"},"modified":"2021-11-24T09:11:24","modified_gmt":"2021-11-24T09:11:24","slug":"il-motion-control-al-servizio-del-riempimento-asettico","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/controlloemisura\/il-motion-control-al-servizio-del-riempimento-asettico\/","title":{"rendered":"Il motion control al servizio del riempimento asettico"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Yaskawa, specialista nel motion control, ha supportato un cliente nel restyling di una lavatrice rotativa multi-formato destinata\u00a0a fiale e flaconi per la produzione asettica. La sfida era quella\u00a0di passare da un concept meccanico a uno elettronico<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Situata nel cuore della Packaging Valley, il cluster di meccanica avanzata e automazione industriale in Emilia Romagna, IMA progetta e produce da quasi sessant\u2019anni macchine automatiche hi-tech per la lavorazione e il confezionamento di prodotti farmaceutici, cosmetici, alimentari, t\u00e8 e caff\u00e8. La filosofia aziendale, basata su ricerca e innovazione, considera di primaria importanza l\u2019aggiornamento tecnologico costante di macchine e impianti, per portare avanti un\u2019evoluzione continua di efficienza e sostenibilit\u00e0 delle proprie linee produttive. Recentemente IMA Life si \u00e8 dedicata all\u2019innovazione del modulo standard delle proprie lavatrici rotative multi-formato Serie VEGA, parte della linea di riempimento asettico di fiale e flaconi per ambiente sterile. Il restyling ha riguardato tutta la serie, passata da un concept di tipo meccanico a uno completamente elettronico, con l\u2019adozione di un sistema ibrido di motorizzazioni.\u00a0<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Soluzioni di motion control avanzato<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">IMA voleva incrementare flessibilit\u00e0 e modularit\u00e0 hardware e software delle macchine, riducendo di conseguenza ingombri e costi. \u201cPoich\u00e9 in passato avevamo riscontrato alcune problematiche sulle soluzioni meccatroniche di una macchina etichettatrice, di un invassoiatore con advanced collision detection e di un modulo per il caricamento tunnel flaconi in quinconce, per le lavatrici rotative multi-formato della linea IMA Life abbiamo deciso di installare delle soluzioni di motion control avanzato\u201d spiega Maurizio Lodato, HW &amp; SW Technical Dept. Manager in IMA Life, presso la sede di Calenzano in provincia di Firenze.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Per la soluzione ideale, l\u2019azienda si \u00e8 affidata a Yaskawa. Per la funzionalit\u00e0 base della macchina costituita dal trasporto di flaconi e dalla gestione del carrello lavaggi, il sottosistema meccatronico di controllo assi \u00e8 composto da un machine controller MP3300iec con motori e azionamenti Sigma-7.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery columns-3 is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\"><ul class=\"blocks-gallery-grid\"><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"656\" src=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/controlloemisura\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/3-4.jpg\" alt=\"\u00c8 stato adottato un sistema ibrido di motorizzazioni.\" data-id=\"2995\" data-full-url=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/controlloemisura\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/3-4.jpg\" data-link=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/controlloemisura\/?attachment_id=2995\" class=\"wp-image-2995\" srcset=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/controlloemisura\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/3-4.jpg 800w, https:\/\/www.publiteconline.it\/controlloemisura\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/3-4-300x246.jpg 300w, https:\/\/www.publiteconline.it\/controlloemisura\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/3-4-768x630.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><figcaption class=\"blocks-gallery-item__caption\">\u00c8 stato adottato un sistema ibrido di motorizzazioni.<\/figcaption><\/figure><\/li><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"599\" src=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/controlloemisura\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/2-5.jpg\" alt=\"Il restyling ha visto il passaggio da una soluzione di tipo meccanico a una di tipo elettronico.\" data-id=\"2994\" data-full-url=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/controlloemisura\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/2-5.jpg\" data-link=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/controlloemisura\/?attachment_id=2994\" class=\"wp-image-2994\" srcset=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/controlloemisura\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/2-5.jpg 800w, https:\/\/www.publiteconline.it\/controlloemisura\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/2-5-300x225.jpg 300w, https:\/\/www.publiteconline.it\/controlloemisura\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/2-5-768x575.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><figcaption class=\"blocks-gallery-item__caption\">Il restyling ha visto il passaggio da una soluzione di tipo meccanico a una di tipo elettronico.\n<\/figcaption><\/figure><\/li><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"600\" src=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/controlloemisura\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/1-5.jpg\" alt=\"Il pannello di controllo della lavatrice.\" data-id=\"2993\" data-full-url=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/controlloemisura\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/1-5.jpg\" data-link=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/controlloemisura\/?attachment_id=2993\" class=\"wp-image-2993\" srcset=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/controlloemisura\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/1-5.jpg 800w, https:\/\/www.publiteconline.it\/controlloemisura\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/1-5-300x225.jpg 300w, https:\/\/www.publiteconline.it\/controlloemisura\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/1-5-768x576.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><figcaption class=\"blocks-gallery-item__caption\">Il pannello \ndi controllo \ndella lavatrice.<\/figcaption><\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Due importanti sfide da affrontare<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Yaskawa si \u00e8 subito trovata di fronte importanti sfide. Prima di tutto, doveva inserire un sotto-sistema non digitale e non real time in un sistema di controllo digitale e real time. Il restyling della serie VEGA richiedeva infatti l\u2019uso di due motori speciali per il sollevamento della giostra, non prodotti da Yaskawa n\u00e9 muniti di interfaccia digitale Yaskawa, per cui non gestibili direttamente dal controller scelto.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Sono state identificate due possibili soluzioni. La prima proponeva di utilizzare un drive Yaskawa \u201cin simulazione\u201d (cio\u00e8 senza motore collegato) per generare la traiettoria analogica degli assi esterni non Yaskawa. La seconda soluzione provvedeva al controllo del sistema esterno mediante lo \u201cstreaming di dati\u201d deterministico della traiettoria generato da un asse virtuale nel controller Yaskawa. IMA ha optato per quest\u2019ultima opzione, che offriva diversi vantaggi: oltre a dimostrarsi robusta e affidabile, consentiva di ridurre componenti (spazio nel cabinet) e cablaggi, garantendo anche un risparmio economico non indifferente.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un\u2019ulteriore sfida era legata al fatto che il sistema esterno di due motori era munito di encoder incrementale. Trattandosi di una configurazione meccanica \u201cgantry verticale\u201d, occorreva quindi gestire la procedura di Homing all\u2019avvio della macchina, la gestione e la correzione di un eventuale sfasamento meccanico durante il ciclo normale e in caso di arresto di emergenza.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Durante i test per esplorare la tolleranza della soluzione Streaming, si \u00e8 dunque provato a sovraccaricare la CPU del controller Yaskawa, appesantendola con una decina di assi virtuali aggiuntivi in camme elettroniche, alcuni cicli FOR_TO e svariate subroutine di contorno. Come risultato, la CPU non andava oltre il 60% della sua capacit\u00e0 di calcolo, confermando che la gestione real time e il multitasking della CPU si comportavano esattamente come previsto.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Componenti standard disponibili worldwide<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u201cYaskawa ci ha aiutato nella valutazione della soluzione di motion control pi\u00f9 adatta per le nostre esigenze, supportandoci nella scelta pi\u00f9 idonea dal punto di vista hardware, software e funzionale, dimostrando grande competenza e disponibilit\u00e0\u201d precisa Maurizio Lodato. \u201cIMA Life ha cos\u00ec potuto analizzare e valutare una serie di possibili alternative, per poi scegliere quella pi\u00f9 efficiente e performante\u201d.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L\u2019utilizzo di componenti standard, sia hardware sia software, con disponibilit\u00e0 worldwide \u00e8 stato un altro fattore essenziale nella scelta della soluzione Yaskawa da parte del cliente. \u201cIl sistema motion control di Yaskawa si \u00e8 rivelato non solo efficiente sia dal punto di vista hardware sia software, ma concepito anche per garantire longevit\u00e0 e resilienza del prodotto finale, grazie all\u2019utilizzo preponderante di componenti standard. Inoltre, la soluzione \u00e8 sostenibile dal punto di vista ambientale, grazie alle elevate prestazioni che permettono un minore impatto energetico\u201d conclude Maurizio Lodato. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Yaskawa, specialista nel motion control, ha supportato un cliente nel restyling di una lavatrice rotativa multi-formato destinata\u00a0a fiale e flaconi per la produzione asettica. La sfida era quella\u00a0di passare da un concept meccanico a uno elettronico<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":2996,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","_seopublitec_title":"","_seopublitec_meta_desc":"Yaskawa, specialista nel motion control, ha supportato un cliente nel restyling di una lavatrice rotativa multi-formato destinata\u00a0a fiale e flaconi per la produzione asettica. 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