{"id":2007,"date":"2020-09-23T14:05:08","date_gmt":"2020-09-23T14:05:08","guid":{"rendered":"https:\/\/controlloemisura.com\/?p=2007"},"modified":"2025-06-24T15:18:31","modified_gmt":"2025-06-24T15:18:31","slug":"robot-cooperativi-sicurezza-e-produttivita","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/controlloemisura\/robot-cooperativi-sicurezza-e-produttivita\/","title":{"rendered":"Robot cooperativi: sicurezza e produttivit\u00e0"},"content":{"rendered":"\n

Grazie al sistema di sicurezza sBoot Speed sviluppato da SICK<\/a>, quando una persona si avvicina i robot rallentano, per poi riprendere in autonomia
appena si allontana dalla zona di lavoro: questo si traduce in maggiore sicurezza, flessibilit\u00e0 e produttivit\u00e0<\/h2>\n\n\n\n

Nelle applicazioni di robot cooperativi, il sistema di sicurezza sBoot Speed di SICK offre maggiore sicurezza, flessibilit\u00e0 e produttivit\u00e0. \u00c8 una soluzione completa pronta per l\u2019integrazione costituita da un laser scanner di sicurezza S300 mini, e da una centralina configurabile di sicurezza FlexiSoft. Oltre a funzioni di automazione e sicurezza preconfigurate e testate, offre schemi di cablaggio per un\u2019integrazione semplice e veloce con il comando del robot. La variante di sistema sBot Speed-UR \u00e8 perfetta per diversi modelli di robot di Universal Robot (UR). Sono disponibili poi ulteriori varianti per altri produttori.<\/p>\n\n\n\n

Accesso sicuro alla zona pericolosa<\/h3>\n\n\n\n

Le applicazioni di robot cooperativi, in cui uomo e macchina si dividono lo stesso spazio di lavoro in momenti diversi, come per i processi di montaggio, consentono un adattamento flessibile a condizioni di lavoro o ambiente variabili. I sistemi di sicurezza devono garantire un accesso sicuro alla zona pericolosa del robot. Al tempo stesso per\u00f2, devono supportare l\u2019efficienza di processo e la produttivit\u00e0 dell\u2019interazione uomo-robot, ad esempio mediante una capacit\u00e0 di adattamento che permetta di regolare automaticamente le condizioni di funzionamento del robot in base alla posizione delle persone nell\u2019ambiente. Questo previene il rischio di incidenti migliorando al contempo la produttivit\u00e0, riducendo i fermi macchina e ottimizzando il lavoro.<\/p>\n\n\n\n

L\u2019area \u00e8 sorvegliata dal laser scanner<\/h3>\n\n\n\n

Un laser scanner di sicurezza S300 mini sorveglia l\u2019area di lavoro del robot. Utilizza due set di campi dipendenti dalla velocit\u00e0 del robot, ciascuno costituito da un campo di preallarme e da uno protetto. Se una persona accede nel campo di preallarme del set di campi 1, durante una fase di operativit\u00e0, il robot riduce la sua velocit\u00e0. Dato che il robot ora si muove pi\u00f9 lentamente, e quindi in caso di arresto di emergenza presenta un tempo di fermata pi\u00f9 breve, il sistema di sicurezza attiva il set di campi 2 con un campo di protezione pi\u00f9 piccolo. Se qualcuno vi accede, il robot si arresta. Quando la persona si allontana di nuovo dall\u2019area di lavoro, il robot riparte in automatico, all\u2019inizio solo a velocit\u00e0 ridotta monitorato col set di campi 2, per poi riacquisire la velocit\u00e0 operativa originaria monitorato dal set di campi 1. La regolazione di frenata e accelerazione a due stadi, con riavvio automatico, riducono l\u2019usura del robot e degli azionamenti favorendo una maggiore durata.<\/p>\n\n\n\n

Ideale per i modelli Universal Robot<\/h3>\n\n\n\n

sBot Speed-UR \u00e8 adattata in modo specifico per l\u2019impiego con robot di Universal Robot delle serie UR3, UR5 e UR10. Questi aspetti riguardano per esempio il cablaggio specifico per UR, la descrizione e il collegamento di componenti di sicurezza supplementari. Inoltre, gli schemi di collegamento, la configurazione per la centralina configurabile di sicurezza, le impostazioni di parametri legati a UR e il file Sistema sono contenuti nella documentazione. L\u2019adattamento specifico per robot UR riguarda anche le modalit\u00e0 operative selezionabili \u201cRunning mode\u201d e \u201cProgramming mode\u201d.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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