{"id":1773,"date":"2020-05-20T13:19:20","date_gmt":"2020-05-20T13:19:20","guid":{"rendered":"https:\/\/controlloemisura.com\/?p=1773"},"modified":"2020-05-21T10:49:47","modified_gmt":"2020-05-21T10:49:47","slug":"cobot-per-un-controllo-qualita-accurato","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/controlloemisura\/cobot-per-un-controllo-qualita-accurato\/","title":{"rendered":"Cobot: per un controllo qualit\u00e0 accurato"},"content":{"rendered":"\n

Universal Robots<\/strong> presenta alcune case history di cobot nei processi industriali: dall\u2019automotive all\u2019elettronica, ecco alcuni esempi di come sia possibile realizzare applicazioni sicure, collaborative e facilmente integrabili nel processo produttivo<\/h2>\n\n\n\n

di Massimo Brozan<\/em><\/p>\n\n\n\n

Negli anni Sessanta Armand Feigenbaum, responsabile qualit\u00e0 della Generale Electric, afferm\u00f2 che i costi affrontati nella prevenzione degli errori di fabbricazione erano significativamente minori rispetto a quelli sostenuti per porvi rimedio. Era quindi necessario investire sulla qualit\u00e0 fin dalle primissime fasi del processo industriale. Un decennio dopo Philip B. Crosby, famoso businessman e autore, afferma che la qualit\u00e0 non \u00e8 un costo ma un investimento ammortizzabile per garantire performance economiche migliori e, soprattutto, per evitare spese maggiori per la riparazione degli errori. Questi due studiosi furono quindi fra i primi a collegare la garanzia della qualit\u00e0 al rendimento aziendale. Grazie alla sua coerenza qualitativa, la robotica \u00e8 stata impiegata precocemente per eseguire il controllo qualit\u00e0. In questo articolo vediamo qualche case history con i cobot di Universal Robots. Sono alcuni esempi di come si possano realizzare applicazioni sicure, collaborative e facilmente integrabili nel processo produttivo.<\/p>\n\n\n\n

\"Comprenhensive
Comprenhensive Logistic \nha inserito \nun cobot UR10e.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Settore elettronico e high tech in uno stabilimento tailandese<\/h3>\n\n\n\n

Benchmark Thailand \u00e8 una multinazionale attiva nel settore elettronico e high tech che ha applicato i cobot UR nel suo stabilimento tailandese, automatizzando sia il processo di assemblaggio sia di controllo qualit\u00e0 dei modem satellitari. L\u2019azienda ha installato quattro modelli UR5 (750 mm di sbraccio e 5 kg di portata al polso) e due modelli UR10e (1.300 mm di raggio d\u2019azione e 10 kg di portata al polso). I cobot prelevano e inseriscono le schede PCB nella scocca del modem, lo posizionano in una macchina avvitatrice e la asservono per il controllo qualit\u00e0. Alla fine del ciclo di controllo, se il testing d\u00e0 parere positivo, il cobot sblocca il modem e lo posiziona in un rack di stoccaggio dando avvio a un ciclo successivo. I vantaggi registrati dall\u2019azienda hanno riguardato sia la produttivit\u00e0 (+25%) sia il guadagno del 10% di spazio.<\/p>\n\n\n\n

Industria meccanica francese<\/h3>\n\n\n\n

BWIndustrie \u00e8 invece un\u2019industria meccanica francese che, dopo aver integrato vari modelli UR5e e UR10e, ha installato un modello UR16e: si tratta del cobot pi\u00f9 potente della gamma e-Series e il pi\u00f9 preciso del suo segmento di reach (850 mm per 16 kg di payload con una ripetibilit\u00e0 di +\/- 0,05 mm alla massima estensione e velocit\u00e0). I cobot svolgono diversi task, dal deburring sui componenti metallici freschi di stampa o tornitura al controllo qualit\u00e0 sui componenti stessi.
Nella fase di testing, il cobot preleva il pezzo alla fine del ciclo di finitura superficiale, e lo posiziona di fronte a un sistema di visione che esegue la misura e il controllo dimensionale del pezzo stesso. Nel caso il componente risulti fuori tolleranza, il cobot lo posiziona in un box apposito. Il cobot \u00e8 andato ad automatizzare un task che prima era svolto in maniera totalmente manuale.<\/p>\n\n\n\n

\"I
I cobot integrati da BWIndustrie svolgono \ndiversi task.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Due applicazioni nell\u2019automotive<\/h3>\n\n\n\n

Passiamo ora a Comprenhensive Logistic, azienda attiva nell\u2019automotive. Il ciclo di assemblaggio dei motori \u00e8 estremamente complesso, composto da fasi successive da svolgere con la massima precisione. Comprenhesive ha quindi cercato una soluzione automatizzata che garantisse una qualit\u00e0 costante lungo tutti i passaggi. Il testing in questa fase risultava complesso e ostacolato dalle geometrie irregolari del motore, che complicavano l\u2019ispezione visiva degli assemblaggi. In questa fase l\u2019azienda ha inserito un cobot UR10e, che monta sul polso una telecamera di ispezione. Grazie agli agili movimenti sui 6 assi e al raggio d\u2019azione generoso, il cobot riesce a ispezionare gli angoli pi\u00f9 nascosti del motore.
Anche Ford ha utilizzato i robot collaborativi Universal Robots nei suoi processi di assemblaggio e controllo qualit\u00e0. In particolare lo stabilimento rumeno di Kraiova ha integrato i cobot UR per l\u2019esecuzione di un semplice task: dopo aver assemblato i vari componenti del motore, i cobot riempiono di olio i cilindri per verificarne la tenuta stagna. In seguito, un cobot con una telecamera UV installata al polso esegue il controllo sulla superficie esterna, verificando la presenza di eventuali fessurazioni del cilindro.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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