{"id":923,"date":"2018-11-07T10:01:54","date_gmt":"2018-11-07T10:01:54","guid":{"rendered":"http:\/\/www.assemblaggio-online.it\/?p=923"},"modified":"2018-11-07T10:01:54","modified_gmt":"2018-11-07T10:01:54","slug":"azionamento-a-sei-assi-multiunita-su-rack","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/azionamento-a-sei-assi-multiunita-su-rack\/","title":{"rendered":"Azionamento a sei assi multiunit\u00e0 su rack"},"content":{"rendered":"<p>Il rack multiunit\u00e0 per l\u2019azionamento a sei assi XR3 di <a href=\"https:\/\/www.aerotech.com\/\"><u><b>Aerotech<\/b><\/u><\/a>, con amplificatori modulari in formato 3U a montaggio frontale sostituibili sul campo, supporta sia topologie lineari che sistemi PWM.<\/p>\n<p><b>L\u2019azionamento XR3 \u00e8 in grado di controllare qualsiasi combinazione di motori brushless, motori a spazzole in correnti continua o motori passo-passo<\/b> con tensioni di lavoro fino a 320 VDC e correnti di picco fino a 30 A.<\/p>\n<p>Sia l&#8217;anello di corrente che il servo-circuito sono digitalmente chiusi per garantire i massimi valori di precisione nel posizionamento e di stabilit\u00e0 nella velocit\u00e0. Grazie a questa capacit\u00e0 di elaborazione, l&#8217;azionamento XR3 offre una <b>frequenza di chiusura dell&#8217;anello fino a 20 kHz<\/b>, la possibilit\u00e0 di gestire I\/O analogici e digitali, la raccolta dei dati, il controllo dei processi e le funzioni di moltiplicazione dell&#8217;encoder in tempo reale.<\/p>\n<p>Le caratteristiche standard includono una logica di controllo del freno per ogni asse, una <b>retroazione con encoder ausiliario<\/b>, un&#8217;espansione analogica I\/O, 16 ingressi optoisolati, 16 uscite optoisolate, fino a 12 uscite differenziali ad alta velocit\u00e0, 3 uscite sincronizzate in base alla posizione (PSO, Position Synchronized Output), 3 uscite TTL o PSO isolate, 1 ingresso di acquisizione dati optoisolato e 2 ingressi di rilevamento per l&#8217;arresto non controllato (STO, Safe Torque Off).<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Il rack multiunit\u00e0 per l\u2019azionamento a sei assi XR3 di Aerotech, con amplificatori modulari in formato 3U a montaggio frontale sostituibili sul campo, supporta sia topologie lineari che sistemi PWM. L\u2019azionamento XR3 \u00e8 in grado di controllare qualsiasi combinazione di motori brushless, motori a spazzole in correnti continua o motori passo-passo con tensioni di lavoro &hellip;<\/p>\n","protected":false},"author":7,"featured_media":924,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","_seopublitec_title":"","_seopublitec_meta_desc":"","_seopublitec_keyphrases":"","_seopublitec_canonical":"","_seopublitec_noindex":false,"_seopublitec_nofollow":false,"_seopublitec_og_title":"","_seopublitec_og_desc":"","_seopublitec_og_image":"","_seopublitec_twitter_card":"","_seopublitec_cornerstone":false,"_seopublitec_score":""},"categories":[82],"tags":[209],"class_list":["post-923","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-flash-news","tag-aerotech"],"openstation_lock":null,"openstation_contributors":[],"openstation_attached_media":[924],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/923","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/users\/7"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=923"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/923\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":925,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/923\/revisions\/925"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/media\/924"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=923"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=923"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=923"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}