{"id":8528,"date":"2024-09-25T08:16:57","date_gmt":"2024-09-25T08:16:57","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/?p=8528"},"modified":"2025-01-31T14:34:03","modified_gmt":"2025-01-31T14:34:03","slug":"robot-in-trappola","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/robot-in-trappola\/","title":{"rendered":"Robot… in trappola!"},"content":{"rendered":"\n

L\u2019azienda abruzzese S.A.S Service Automation Spinelli \u00e8 specializzata nella creazione di linee e celle automatiche per diversi settori industriali. Una delle sue ultime fatiche \u00e8 una cella robotizzata trasportabile per l\u2019assemblaggio di trappole per topi, su cui ha scelto di inserire due robot antropomorfi EPSON, forniti da Sinta. Ci ha raccontato questa particolare applicazione Nico Spinelli, CEO e Founder di S.A.S Service Automation Spinelli.<\/h2>\n\n\n\n

S.A.S Service Automation Spinelli<\/a><\/strong> nasce nel 2001 ad Atessa (provincia di Chieti), da un\u2019idea di Nico Spinelli<\/strong>. L\u2019azienda, su misura e seguendo le specifiche dei clienti, crea impianti e linee di assemblaggio automatizzate, isole robotizzate, banchi di test e software per la supervisione di impianti di trattamento rifiuti e acquedotti; fornisce anche servizi di assistenza tecnica, elettrica, elettronica e di manutenzione industriale, per risolvere qualsiasi esigenza e offrire soluzioni complete e personalizzate. L\u2019azienda abruzzese si occupa dello studio, della progettazione e realizzazione di isole di lavoro robotizzate<\/strong>, di medie e grandi dimensioni per le applicazioni di manipolazioni, arc-welding, saldatura a punti e, anche, con la possibilit\u00e0 di integrare sistemi di visione artificiale. Nell\u2019officina, all\u2019interno dell\u2019azienda, vengono costruiti i quadri elettrici che gestiscono le macchine\/ impianti e assemblate le isole\/macchine realizzate, off rendo cos\u00ec una ricca gamma di sistemi automatici, grazie all\u2019utilizzo di componenti modularizzati in grado di integrarsi tra di loro e offrire un\u2019elevata affidabilit\u00e0 nel tempo. Su richiesta del cliente, S.A.S Service Automation Spinelli sviluppa delle soluzioni che attraverso software e sensoristica possano dare un feedback delle operazioni che vengono effettuate. Si rivolge ad aziende italiane di diversi settori industriali, quali elettronica, elettromeccanica, meccanica, stampaggio, automotive e alimentare. \u201cAl momento \u2013 racconta Nico Spinelli, CEO e Founder di S.A.S Service Automation Spinelli \u2013 siamo una decina di persone, di cui sette tecnici che lavorano tra progettazione, realizzazione elettrica\/ meccanica e software; inoltre, abbiamo creato delle collaborazioni con diverse aziende<\/strong> che ci aiutano a sviluppare i nostri progetti nei periodi in cui siamo molto carichi di lavoro, cosa che in questo momento sta capitando molto spesso per fortuna\u201d. <\/p>\n\n\n\n

Un partner con cui l\u2019azienda teatina ha un forte rapporto \u00e8 Sinta<\/a><\/strong>. \u201cLa nostra collaborazione \u2013 spiega Nico Spinelli \u2013 \u00e8 nata circa 18 anni fa grazie a un nostro cliente comune. Sinta aveva la necessit\u00e0 di un tecnico in grado di programmare dei robot <\/strong>installati, e noi siamo \u2018venuti in soccorso’. Ora non siamo semplici clienti per quanto riguarda robot e componenti, ma siamo diventati loro \u2018integratori di fiducia\u2019 <\/strong>per quanto riguarda questa zona: in pratica, se un cliente di Sinta ha bisogno di installare un\u2019automazione siamo uno dei suoi punti di riferimento, in quanto non si occupano della realizzazione di impianti ma solo di distribuzione prodotti\u201d.<\/p>\n\n\n\n

Flessibilit\u00e0 e spazi ottimizzati<\/h3>\n\n\n
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\"Il
Il controllo dell\u2019assemblaggio \u00e8 fatto direttamente dai robot.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Uno degli ultimi progetti a cui le due aziende hanno lavorato insieme \u00e8 una cella robotizzata dedicata all\u2019assemblaggio di trappole per topi<\/strong>, le scatole in plastica comunemente visibili nei condomini e nelle nostre citt\u00e0. Queste scatole sono formate da 9 particolari, che vengono assemblati da due robot antropomorfi <\/strong>che \u201ccollaborano\u201d tra di loro. \u201cAbbiamo scelto \u2013 racconta Nico Spinelli \u2013 la serie EPSON VT6-L<\/strong>, commercializzata da Sinta, che ha il vantaggio di avere tutta la logica integrata, quindi i CPU e i driver sono all\u2019interno del basamento del robot, caratteristica che permette di avere un cablaggio senza bisogno di montare il controllo in un armadio e un collegamento molto pi\u00f9 snello perch\u00e9 l\u2019alimentazione e gli ingressi I\/O sono diretti. Questa serie offre un\u2019ottimizzazione degli spazi eccezionale<\/strong>, perch\u00e9 consente di avere un quadro elettrico molto piccolo e possiede la scheda di rete al proprio interno, dando quindi la possibilit\u00e0 di comunicare con il PLC\u201d. Inoltre, il robot EPSON VT6-L non possiede back-up delle batterie per gli encoder, ma ha encoder assoluti multigiro<\/strong> di ultima generazione, non ha la necessit\u00e0 di interventi frequenti per la sostituzione delle batterie. La cella ha delle dimensioni molto ridotte: parliamo di 2×1,80 metri, ed \u00e8 trasportabile con un muletto per essere spostata da una linea all\u2019altra, dove c\u2019\u00e8 bisogno in quel momento. <\/p>\n\n\n\n

\u201cIl cliente finale \u2013 spiega Nico Spinelli \u2013 ha all\u2019attivo tre impianti diversi per la produzione di queste trappole. Per non investire in tre celle robotizzate, ci ha chiesto di crearne una sola flessibile e trasportabile<\/strong>, che viene spostata all\u2019interno del plant produttivo. I robot sono in grado di gestire diverse ricette, tante quante le diverse tipologie di scatole che vengono prodotte\u201d. L\u2019impianto \u201cfisso\u201d \u00e8 dotato di un pick & place cartesiano che porta i pezzi grezzi alla cella, dove un PLC coordina tutte le operazioni di assemblaggio. Un altro vantaggio di questa cella \u00e8 il controllo dell\u2019assemblaggio fatto direttamente dai robot<\/strong>. \u201cSe un componente non si inserisce correttamente \u2013 spiega Nico Spinelli \u2013 il robot d\u00e0 un feedback negativo: ogni particolare da assemblare, infatti, \u00e8 una \u2018missione\u2019 e il robot conferma ogni passaggio prima di andare alla missione successiva, quindi l\u2019operatore sempre a che punto si trova l\u2019assemblaggio. Nel momento in cui non riesce a fare una qualsiasi operazione, si genera l\u2019allarme. In caso di errore, la linea si blocca completamente in modo che l\u2019operatore possa vedere qual \u00e8 la causa del problema\u201d.<\/p>\n\n\n\n

S.A.S Service Automation Spinelli non ha semplicemente fornito la cella con i robot al cliente finale, ma, come per tutti i lavori che ha eseguito, offre anche un servizio di post-vendita e assistenza<\/strong>. \u201cNoi programmiamo i robot e facciamo la messa in servizio \u2013 afferma Nico Spinelli \u2013 il cliente finale ha la possibilit\u00e0, dopo un corso da noi organizzato di una giornata, di fare delle piccole modifiche, ma a livello di struttura di programma siamo sempre noi a intervenire. Cerchiamo di renderlo autosufficiente <\/strong>per quanto riguarda le problematiche quotidiane, ma per il resto sa che basta una chiamata e interveniamo\u201d.<\/p>\n\n\n\n

di Rossana Pasian<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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