{"id":8513,"date":"2024-09-18T09:06:53","date_gmt":"2024-09-18T09:06:53","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/?p=8513"},"modified":"2025-01-31T14:35:05","modified_gmt":"2025-01-31T14:35:05","slug":"semplice-grazie-allintelligenza-artificiale","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/semplice-grazie-allintelligenza-artificiale\/","title":{"rendered":"Semplice grazie all’intelligenza artificiale"},"content":{"rendered":"\n

Il 2D Grasping kit di SCHUNK consente alle aziende di automatizzare facilmente le attivit\u00e0 di presa e smistamento. Non \u00e8 necessario personale specializzato per l\u2019integrazione, l\u2019apprendimento e il funzionamento grazie al supporto dell\u2019intelligenza artificiale offline e a un\u2019interfaccia utente semplicissima.<\/h2>\n\n\n\n

Tutte le aziende manifatturiere si trovano ad affrontare la stessa sfida<\/strong>: come mantenere o addirittura espandere una produzione efficiente ed economica con lo stesso numero di dipendenti? La carenza di personale \u00e8 diventata, purtroppo, la norma in tutti i settori. Ecco perch\u00e9 le aziende vogliono automatizzare sempre pi\u00f9 fasi di produzione<\/strong>, in particolare le attivit\u00e0 fisicamente impegnative o monotone per le quali \u00e8 possibile trovare sempre meno dipendenti.<\/p>\n\n\n\n

Fortunatamente, i progressi della robotica<\/strong>, dell\u2019intelligenza artificiale<\/strong> e dei sistemi di presa <\/strong>continuano a consentire nuove applicazioni economicamente vantaggiose per le soluzioni di automazione. In passato, le aziende disponevano generalmente di personale qualificato sufficiente per installare e gestire i sistemi di automazione. Di conseguenza, i sistemi acquisivano sempre pi\u00f9 funzioni, ma diventavano anche pi\u00f9 difficili da utilizzare. Oggi questo pone problemi soprattutto alle piccole e medie imprese, alle prese con la mancanza di personale<\/strong> che impediscono loro di automatizzare la produzione e quindi di renderla a prova di futuro. In particolare, le aziende devono affrontare una sfida significativa quando si tratta di gestire i componenti con i robot. Quando \u00e8 necessario un sistema di telecamere per ottenere un posizionamento preciso per la presa dei componenti, molte aziende incontrano svariati ostacoli e devono affidarsi a fornitori di servizi esterni per l\u2019automazione, con incremento di costi e tempi di implementazione.<\/p>\n\n\n\n

Iniziare con l\u2019automazione \u00e8 facile<\/h3>\n\n\n
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Il software di elaborazione delle immagini supportato dall\u2019intelligenza artificiale comunica al robot la posizione, l\u2019angolo di rotazione e la posizione di presa di ciascun componente.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

SCHUNK<\/a> <\/strong>ha presentato il 2D Grasping kit<\/strong>, un kit applicativo che consente di implementare rapidamente, in maniera semplice ed economica processi di pick & place automatizzati grazie all\u2019Intelligenza Artificiale. Il kit \u00e8 composto da una telecamera con obiettivo, un PC industriale, il software SCHUNK AI e i cavi necessari. Tutti i componenti sono coordinati tra loro e, grazie a un\u2019interfaccia TCP\/IP aperta<\/strong>, possono essere combinati con qualsiasi robot o anche con un controller di livello superiore (come, ad esempio, un PLC Siemens). Consente di gestire e smistare vari componenti disposti in modo casuale su un piano. Finalmente una soluzione per quei compiti complessi da automatizzare, monotoni e poco attrattivi per i lavoratori. Ad esempio, quando i pezzi torniti escono da una macchina in un\u2019officina meccanica conto terzi, di solito vengono scaricati in un cassone. Un operatore li smista a mano e li dispone in vassoi nella posizione corretta, in modo che le fasi di lavorazione successive possano essere automatizzate pi\u00f9 facilmente. Tuttavia, in questo processo \u00e8 facile che i componenti si danneggino o si confondano. Quando il robot subentra, l\u2019operatore \u00e8 sollevato da questo compito ripetitivo e allo stesso tempo, la complessit\u00e0 e la possibilit\u00e0 di errori si riducono drasticamente grazie all\u2019automazione.<\/p>\n\n\n\n

SCHUNK utilizza il 2D Grasping kit nei propri stabilimenti produttivi in Germania. I clienti hanno l\u2019opportunit\u00e0 di testare le proprie applicazioni<\/strong> nel centro applicativo di robotica e automazione, il CoLab, e di scoprire come il sistema pu\u00f2 migliorare la loro produzione in modo facile e intuitivo. Se il sistema fosse strutturato meccanicamente, un utente medio avrebbe bisogno di meno di mezza giornata per imparare i (nuovi) componenti del sistema. L\u2019interfaccia web del software del 2D Grasping kit, invece, guida l\u2019utente passo dopo passo verso il risultato.<\/p>\n\n\n\n

Il sistema di visione dei componenti<\/h3>\n\n\n\n

La telecamera osserva dall\u2019alto un nastro trasportatore, un vassoio o un piano di stoccaggio. Il software di intelligenza artificiale<\/strong> riconosce e differenzia i componenti sulla base di immagini precedentemente apprese e fornisce la posizione di presa ottimale. A tal fine, la telecamera acquisisce innanzitutto lo sfondo su cui verranno posizionati i componenti. Quindi scatta diverse fotografie dei pezzi da afferrare. Ad esempio, se il compito del robot \u00e8 quello di afferrare i componenti insieme a un imballaggio trasparente (come viti e dadi in un sacchetto di plastica) per l\u2019evasione dell\u2019ordine, l\u2019operatore scatta semplicemente diverse foto dei componenti in varie posizioni.<\/p>\n\n\n

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Il 2D Grasping kit solleva i lavoratori da compiti monotoni come lo smistamento e il posizionamento preciso di oggetti disposti in modo casuale.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

La luce \u00e8 una sfida spesso sottovalutata per i sistemi di automazione basati su visione. A seconda dell\u2019ambiente, la scelta di un\u2019esposizione adeguata pu\u00f2 essere difficile, soprattutto perch\u00e9 si devono considerare diversi parametri (come le dimensioni, la distanza, la lunghezza d\u2019onda o l\u2019angolo del fascio). Il 2D Grasping kit non richiede una fonte di illuminazione dedicata e, grazie al software AI-powered, \u00e8 molto pi\u00f9 resistente alla luce ambientale <\/strong>rispetto ai sistemi di visione convenzionali. La telecamera \u00e8 progettata per gestire condizioni di illuminazione variabili, compresi i cambiamenti di luce diurna in base alla posizione del sole, ed \u00e8 anche in grado di adattarsi a sfondi diversi<\/strong>. Anche il colore e la riflettivit\u00e0 della superficie hanno un impatto minimo. Il sistema rileva in modo affidabile i componenti metallici anche su sfondi luminosi.<\/p>\n\n\n\n

Individuazione di oggetto e punti di presa e istruzione dell\u2019Intelligenza Artificiale<\/h3>\n\n\n\n

In questa fase, l\u2019operatore deve semplicemente contrassegnare e denominare i componenti. Il software AI di SCHUNK rileva automaticamente il contorno dell\u2019oggetto dallo sfondo, lo isola e calcola le variazioni per gli angoli di visuale, l\u2019esposizione alla luce e altri parametri. Dopo solo 10-20 immagini, il software dispone gi\u00e0 di una serie sufficiente di dati sugli oggetti da rilevare<\/strong>. Una volta completate le prime due fasi, l\u2019intelligenza artificiale si addestra completamente offline. Il cliente ha il pieno controllo dei dati in ogni momento, poich\u00e9 questi rimangono interamente all\u2019interno della sua rete aziendale. L\u2019addestramento richiede solo una o due ore. Il 2D Grasping kit \u00e8 quindi pronto per l\u2019uso.<\/p>\n\n\n\n

La telecamera assistita dall\u2019intelligenza artificiale riconosce ora i componenti dei sacchetti in base a forma, dimensioni e colore. L\u2019intelligenza artificiale regola e compensa le variazioni che possono verificarsi<\/strong>, come i riflessi o le deformazioni dei sacchetti. Il software di elaborazione delle immagini comunica quindi con il robot e gli dice quali componenti riconosce, dove sono posizionati, quanto deve essere aperto il sistema di presa (nel caso di pinze parallele) e con quale angolo di rotazione pu\u00f2 afferrare al meglio i componenti. Il robot sposta quindi la sua pinza verso il componente, lo preleva e lo colloca nella posizione corretta in un punto predefinito. Durante il processo di presa e spostamento, la telecamera rileva contemporaneamente l\u2019oggetto successivo e ne calcola il tipo e il punto di presa. Questa operazione richiede circa due secondi, consentendo al robot di afferrare immediatamente il secondo oggetto dopo aver posato il primo.<\/p>\n\n\n\n

Ci\u00f2 che distingue questo sistema \u00e8 che non solo rileva gli oggetti, ma calcola automaticamente i punti di presa per la pinza specifica utilizzata<\/strong>. Inoltre, trasferisce i parametri, come l\u2019angolo di rotazione e l\u2019ampiezza di apertura, al sistema di controllo del robot. Se lo si desidera, l\u2019utente pu\u00f2 memorizzare manualmente pi\u00f9 punti di presa con estrema facilit\u00e0. In questo esempio, il 2D Grasping kit funziona con la pinza universale EGK<\/strong>. In futuro, il kit funzioner\u00e0 anche con pinze parallele pneumatiche e meccatroniche, nonch\u00e9 con pinze magnetiche, a vuoto e adesive.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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