{"id":8423,"date":"2024-06-14T08:20:10","date_gmt":"2024-06-14T08:20:10","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/?p=8423"},"modified":"2025-01-31T14:40:33","modified_gmt":"2025-01-31T14:40:33","slug":"maggiore-sicurezza-con-il-controller-robot-rcx3-smu-di-yamaha-robotics","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/maggiore-sicurezza-con-il-controller-robot-rcx3-smu-di-yamaha-robotics\/","title":{"rendered":"Maggiore sicurezza con il controller robot RCX3-SMU di Yamaha Robotics"},"content":{"rendered":"\n

Yamaha Robotics rilascia la nuova opzione controller robot RCX3-SMU: in questo modo, fornisce funzionalit\u00e0 di sicurezza certificate da una terza parte, comprese le funzioni di monitoraggio della velocit\u00e0 e dell’area.<\/h2>\n\n\n\n

Yamaha Robotics<\/a><\/strong> ha annunciato il rilascio dell’unit\u00e0 opzionale di sicurezza funzionale<\/strong> RCX3-SMU per robot SCARA e robot cartesiani con tre o pi\u00f9 assi controllati dal controller robot RCX340<\/strong>. Poich\u00e9 la domanda di robot industriali \u00e8 in espansione a fronte della carenza di manodopera, dell’aumento dei costi del lavoro e della necessit\u00e0 di automazione avanzata in nuovi settori come IoT\/CASE, aumentano anche i requisiti di sicurezza per i robot industriali<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

RCX3-SMU \u00e8 stato certificato in conformit\u00e0 alla sicurezza funzionale dall’organismo di certificazione T\u00dcV S\u00dcD<\/a><\/strong> ed \u00e8 dotato di funzioni di sicurezza conformi alla norma di sicurezza per robot ISO 10218-1<\/strong>. La funzione STO, la funzione SS1 e la funzione di monitoraggio della velocit\u00e0 eccetera supportano la progettazione di apparecchiature sicure.<\/p>\n\n\n\n

Principali caratteristiche di sicurezza di RCX3-SMU<\/h3>\n\n\n
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\"Controller
Controller robot opzionale RCX3-SMU (a sinistra) e controller robot RCX340 di Yamaha Robotics.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Funzione STO (Safe Torque Off)<\/strong>: il circuito dell’interruttore dell’alimentazione principale incorporato (alimentazione per l’azionamento del motore) interrompe l’alimentazione verso il controller. (= Stato sicuro)<\/p>\n\n\n\n

Funzione SS1 (Safe Stop 1)<\/strong>: monitora lo stato di decelerazione e arresto del robot. Se il robot si arresta o non decelera alla velocit\u00e0 o al tempo di decelerazione appropriati, questa funzione esegue la funzione STO e porta il processo a uno stato sicuro.<\/p>\n\n\n\n

Funzione di monitoraggio della velocit\u00e0 (SLS)<\/strong>: monitora la velocit\u00e0 del robot. Se si supera la velocit\u00e0 impostata, viene eseguita la funzione SS1.<\/p>\n\n\n\n

Funzione di monitoraggio dell’area (SLP)<\/strong>: la posizione delle coordinate cartesiane del robot e la posizione dell’impulso del motore vengono monitorate. Se si supera l’intervallo di impostazione, verr\u00e0 eseguita la funzione SS1.<\/p>\n\n\n\n

Funzione ingresso di sicurezza<\/strong>: monitora lo stato della porta di ingresso di sicurezza. La funzione SS1 viene eseguita in base allo stato della porta di ingresso di sicurezza e alla funzione di ingresso di sicurezza (arresto di emergenza, selezione della modalit\u00e0, arresto di protezione della modalit\u00e0 manuale eccetera) impostati per ciascuna porta.<\/p>\n\n\n\n

Funzione uscita di sicurezza<\/strong>: ogni porta di uscita di sicurezza emette lo stato interno impostato (stato di arresto di emergenza, stato sicuro eccetera).<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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