{"id":8268,"date":"2024-05-06T08:33:57","date_gmt":"2024-05-06T08:33:57","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/?p=8268"},"modified":"2025-01-31T14:44:15","modified_gmt":"2025-01-31T14:44:15","slug":"automazione-con-robot-per-massimizzare-la-produttivita-per-metro-quadrato","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/automazione-con-robot-per-massimizzare-la-produttivita-per-metro-quadrato\/","title":{"rendered":"Automazione con robot per massimizzare la produttivit\u00e0 per metro quadrato"},"content":{"rendered":"\n

L\u2019automazione con robot dei processi \u00e8 un modo affidabile per aumentare la produttivit\u00e0, ma il risparmio in termini di spazio pu\u00f2 variare secondo il tipo di robot scelto. Nei casi in cui lo spazio \u00e8 prezioso, un robot orbitale montato a soffitto pu\u00f2 rappresentare la soluzione pi\u00f9 adatta, come spiega Yamaha Robotics.<\/h2>\n\n\n\n

L\u2019automazione con robot <\/strong>dei processi \u00e8 un modo affidabile per aumentare la produttivit\u00e0, ma il risparmio in termini di spazio pu\u00f2 variare secondo il tipo di robot scelto. L\u2019utilizzo efficiente della superficie della fabbrica \u00e8 importante per la produttivit\u00e0 quanto la scelta dell\u2019attrezzatura migliore. Come i lavoratori umani, anche le macchine, tipo i robot pick-and-place<\/em>, per attivit\u00e0 come l\u2019imballaggio e la pallettizzazione hanno bisogno di spazio per muoversi<\/strong>. Pu\u00f2 anche rendersi necessaria un\u2019area delimitata per garantire la sicurezza del personale umano impiegato nelle vicinanze del robot. L\u2019area di lavoro totale pu\u00f2 essere significativamente pi\u00f9 grande del robot stesso, impedendo di fatto l\u2019utilizzo della superficie della fabbrica per altri scopi.<\/p>\n\n\n\n

Laddove gli articoli in entrata debbano essere spostati da un pallet a un trasportatore, un robot ad articolazione verticale<\/strong> pu\u00f2 costituire una soluzione rapida e ripetibile. Sono piuttosto facili da scegliere, installare e programmare. \u00c8 necessaria una base solida, che pu\u00f2 essere grande in base alle masse in movimento e al carico utile. Il robot viene solitamente posizionato a lato dell\u2019area di lavoro, sufficientemente lontano da strutture come i nastri trasportatori<\/strong> per consentire al robot di articolarsi e raggiungere le posizioni target per il prelievo e il posizionamento degli oggetti. Le dimensioni e la struttura del robot sono determinate in base alle masse in movimento e al carico utile. La soluzione di automazione completa, cos\u00ec come \u00e8 stata installata, pu\u00f2 occupare un\u2019area di grandi dimensioni, come illustrato nella figura 1.<\/p>\n\n\n\n

Dopo qualche tempo, \u00e8 inevitabile che gli spazi della fabbrica vadano riorganizzati<\/strong> per introdurre nuove apparecchiature e processi, e per soddisfare nuove esigenze aziendali. Potrebbe essere necessaria una linea di produzione aggiuntiva o pi\u00f9 spazio per lo stoccaggio delle scorte. Espandere o ampliare la fabbrica potrebbe essere concretamente impossibile, e trasferirsi in locali pi\u00f9 grandi rivelarsi costoso e problematico. Recuperare la superficie intorno a un robot grande e pesante pu\u00f2 essere un\u2019alternativa interessante. In effetti, ci sono alcune opzioni da considerare.<\/p>\n\n\n

\n
\"\"
Figura 1. Il robot ad articolazione verticale opera su un’area piuttosto piccola, tuttavia consuma molta superficie della fabbrica.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

I vantaggi di uno SCARA orbitale<\/h3>\n\n\n
\n
\"\"
Figura 2. Sebbene il robot a collegamento parallelo consenta di risparmiare spazio, l’area totale rimane ampia e l’installazione pu\u00f2 essere alta, se \u00e8 richiesto un lungo raggio d’azione.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Alcuni robot, come le macchine a collegamento parallelo<\/strong>, sono progettati per essere installati direttamente sopra la loro area di lavoro e possono liberare lo spazio a lato di un trasportatore altrimenti occupato da un robot ad articolazione verticale. Tuttavia, la loro installazione pu\u00f2 essere complicata. \u00c8 necessario un telaio robusto per gestire il peso del robot e il robot pu\u00f2 essere piuttosto alto, se \u00e8 necessario un lungo raggio d\u2019azione. I risparmi ottenuti sarebbero modesti, come illustrato nella figura 2. Questo esempio mostra un robot a collegamento parallelo installato sopra una coppia di trasportatori per prelevare e allineare pezzi posizionati in modo casuale che si muovono ad alta velocit\u00e0. Il robot pu\u00f2 operare ad alta velocit\u00e0 e consente di risparmiare superficie rispetto a una macchina ad articolazione verticale, come mostrato nel diagramma. Tuttavia, sarebbe auspicabile un uso ancora migliore dello spazio.<\/p>\n\n\n\n

D\u2019altro canto, un robot SCARA<\/strong> consente un ingombro minore, soprattutto in relazione alla sua capacit\u00e0 di carico. La scelta di uno SCARA pu\u00f2 offrire altri vantaggi, come una programmazione pi\u00f9 semplice, una maggiore precisione dell\u2019asse z e velocit\u00e0 e accelerazione elevate. L\u2019esempio riportato nella figura 3 mostra come due robot SCARA possono essere disposti per prelevare articoli casuali da un unico trasportatore e collocarli su trasportatori separati in base al tipo. L\u2019ombreggiatura arancione indica le superfici che si possono recuperare trovando una soluzione pi\u00f9 efficiente.<\/p>\n\n\n

\n
\"\"
Figura 3. Due robot SCARA convenzionali possono smistare e convogliare ad alta velocit\u00e0, anche se una parte della superficie rimane inutilizzata.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Per ottenere il massimo risparmio in termini di superficie, si pu\u00f2 prendere in considerazione un robot SCARA orbitale<\/strong>. Questi robot possono utilizzare lo spazio in modo pi\u00f9 efficiente rispetto alle macchine SCARA ad articolazione verticale, a collegamento parallelo e convenzionali. Il movimento orbitale consente di accedere a tutti i punti di un\u2019area circolare sotto il robot e di ottenere velocit\u00e0 e precisione elevate. Il raggio di movimento del braccio pu\u00f2 essere limitato, se necessario, per consentirne l\u2019utilizzo in spazi molto piccoli. Quando preleva articoli da un pallet, uno SCARA orbitale montato direttamente sopra l\u2019area di lavoro, come nella figura 4, pu\u00f2 far risparmiare molto dello spazio necessario<\/strong> per installare in sicurezza un robot ad articolazione verticale, come nell\u2019esempio della figura 1. Rispetto ai robot SCARA convenzionali, uno SCARA orbitale posizionato centralmente pu\u00f2 svolgere il lavoro di due macchine, quando sposta gli articoli da un trasportatore a tre. Come mostrato nella figura 6, la macchina orbitale occupa una superficie notevolmente inferiore.<\/p>\n\n\n

\n
\"\"
Figura 4. Automazione compatta di de-pallettizzazione basata su SCARA orbitale.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n
\n
\"\"
Figura 5. Lo SCARA orbitale fa recuperare l’area ombreggiata arancione di cui avrebbe bisogno un robot a collegamento parallelo per svolgere la stessa funzione.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n
\n
\"\"
Figura 6. SCARA orbitale per il posizionamento accurato di articoli posizionati in modo casuale su pi\u00f9 trasportatori.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Le protezioni di sicurezza non sono pi\u00f9 necessarie<\/h3>\n\n\n\n

Un integratore di sistemi che lavora con Yamaha Robotics<\/a><\/strong> ha scoperto che la serie di SCARA orbitali YK-TW<\/strong> ha ampliato le opportunit\u00e0 dell\u2019azienda di costruire soluzioni pi\u00f9 compatte per soddisfare le esigenze degli utenti finali. La scelta di un modello YK-TW, con un carico utile di 5kg e un ampio raggio di movimento di \u03c61.000mm, ha garantito uno sbraccio sufficiente per prelevare articoli da pallet di grandi dimensioni, pur occupando un\u2019area di lavoro complessiva piuttosto compatta. Il modello scelto presenta un\u2019altezza molto ridotta di soli 392mm e pesa solo 27kg. Sfruttando le propriet\u00e0 di questo SCARA orbitale, il team \u00e8 stato in grado di fornire una soluzione efficiente dal punto di vista dello spazio<\/strong>, che ha portato, in ultima analisi, all\u2019aggiudicazione della gara d\u2019appalto.<\/p>\n\n\n

\n
\"\"
Figura 7. Lo SCARA orbitale consente di risparmiare superficie, eliminare le protezioni di sicurezza e ridurre l’altezza complessiva.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Come mostra la figura 7, il raggio di movimento consente di installare lo SCARA orbitale all\u2019interno dell\u2019area del trasportatore, eliminando cos\u00ec la necessit\u00e0 di protezioni di sicurezza. Con un\u2019altezza del trasportatore di 900mm e un\u2019altezza totale del robot montato sul portale di 600mm, l\u2019altezza totale dell\u2019installazione \u00e8 di circa 1,5m. Considerando che l\u2019altezza tipica di un lavoratore umano \u00e8 di 1,7m, il robot orbitale contribuisce a creare un ambiente di lavoro pi\u00f9 confortevole per le persone<\/strong>, eliminando la sensazione di \u201cdominazione\u201d da parte dei robot di grandi dimensioni. Inoltre, Yamaha pu\u00f2 fornire una staffa di montaggio dedicata per i robot YK-TW che evita ai team di ingegneri laboriosi calcoli di resistenza e riduce significativamente i tempi di sviluppo del progetto.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

L\u2019automazione con robot dei processi \u00e8 un modo affidabile per aumentare la produttivit\u00e0, ma il risparmio in termini di spazio pu\u00f2 variare secondo il tipo di robot scelto. Nei casi in cui lo spazio \u00e8 prezioso, un robot orbitale montato a soffitto pu\u00f2 rappresentare la soluzione pi\u00f9 adatta, come spiega Yamaha Robotics.<\/p>\n","protected":false},"author":6,"featured_media":8269,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","_seopublitec_title":"","_seopublitec_meta_desc":"","_seopublitec_keyphrases":"","_seopublitec_canonical":"","_seopublitec_noindex":false,"_seopublitec_nofollow":false,"_seopublitec_og_title":"","_seopublitec_og_desc":"","_seopublitec_og_image":"","_seopublitec_twitter_card":"","_seopublitec_cornerstone":false,"_seopublitec_score":""},"categories":[82,26],"tags":[677,659,3311],"class_list":["post-8268","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-flash-news","category-robot-automazione","tag-automazione","tag-robot","tag-yamaha-robotics"],"openstation_lock":null,"openstation_contributors":[],"openstation_attached_media":[8269,8270,8271,8272,8273,8274,8275,8276],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8268","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/users\/6"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=8268"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8268\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8279,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8268\/revisions\/8279"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/media\/8269"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8268"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=8268"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=8268"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}