pinze pneumatiche<\/strong> sono dispositivi elettromeccanici utilizzati in applicazioni industriali per afferrare e sollevare, mantenere, ruotare e posizionare oggetti in posizioni prestabilite. Queste pinze si installano tipicamente sulle estremit\u00e0 di macchine per la lavorazione dei pezzi o di bracci robotici a sei assi, cartesiani o a conformit\u00e0 selettiva articolata (SCARA) come effettori terminali per eseguire vari compiti di manipolazione dei materiali. Forti dei progressi degli ultimi decenni in materia di controlli, sensori e connettivit\u00e0 di retroazione, i movimenti delle pinze pneumatiche (principalmente per afferrare e rilasciare) in genere si coordinano con quelli dell\u2019asse della macchina o del braccio robotico su cui sono montati.<\/p>\n\n\n\nSCHUNK ha iniziato proponendo pinze pneumatiche, e oggi offre pinze elettriche<\/strong>, pinze magnetiche<\/strong>, pinze adesive<\/strong> e pinze speciali<\/strong>. Nel 1982, durante una visita a una fiera, Heinz-Dieter Schunk si rese conto che i componenti dei bracci robotici erano ancora troppo pesanti e rendevano instabile la struttura. Da questa osservazione \u00e8 nata l\u2019intuizione che il mercato aveva bisogno di una pinza leggera e semplice<\/strong>. Fu la nascita del campo della tecnologia di presa e il successivo passo di sviluppo per l\u2019azienda. SCHUNK \u00e8 stato uno dei primi produttori a sviluppare una tecnologia di presa standardizzata.<\/p>\n\n\n\nLe attuali pinze universali PGN-plus-P e PGNplus-E <\/strong>sono, infatti, i prodotti frutto di oltre 30 anni di esperienza SCHUNK. La pinza SCHUNK PGNplus-P aumenta ulteriormente la qualit\u00e0 delle pinze universali ad azionamento pneumatico. La guida di scorrimento dentata con lubrificazione permanente detta un criterio per il mercato. Allo stesso tempo, la PGN-plus-P trae vantaggio dalla vasta gamma di accessori SCHUNK, unica del suo genere, dove \u00e8 possibile trovare il prodotto ideale per tutte le applicazioni di automazione.<\/p>\n\n\n\nLa meccatronizzazione dei sistemi di presa<\/h3>\n\n\n\n Circa una decina di anni fa SCHUNK introduce pinze meccatroniche<\/strong> mettendo a catalogo moduli pi\u00f9 semplici, che possono semplicemente sostituire un componente pneumatico e moduli adattabili, che possono essere applicati a diversi servomotori, fino a pinze meccatroniche intelligenti. Quest\u2019ultima offre un\u2019intera gamma di funzioni utili, come il controllo operato da un web server integrato, il riconoscimento del pezzo, la regolazione semplificata della forza di presa. Il meccanico che in passato ha messo in funzione componenti pneumatici pu\u00f2 fare lo stesso oggi con un semplice elemento meccatronico<\/strong>, senza acquisire ulteriore know-how. L\u2019apertura e la chiusura della pinza meccatronica, non \u00e8 pi\u00f9 complicata di una pneumatica. Lo stesso principio di funzionamento delle guide, efficiente e collaudato, come la guida a rulli incrociati nel caso di pinze per piccoli componenti, oppure la guida dentata brevettata per pinze universali, \u00e8 stato applicato ai prodotti meccatronici di SCHUNK. Il cliente ne riconosce cos\u00ec l\u2019affidabilit\u00e0, riducendo i tempi di applicazione e assicurando stabilit\u00e0 dell\u2019intero processo, avendo potuto gi\u00e0 collaudare le stesse guide nei moduli pneumatici. La sfida di oggi \u00e8 convincere l\u2019utente che una pinza pu\u00f2 essere controllata in posizione, che la forza pu\u00f2 essere regolata, che pu\u00f2 esserci la retroazione del motore e che l\u2019utilizzo di moduli meccatronici pu\u00f2 eliminare intere stazioni di lavoro. Mentre l\u2019industria elettronica e quella medicale sono state le prime a utilizzare componenti complessi, gli altri settori stanno ora affidandosi alle nuove tecnologie.<\/p>\n\n\n\nSCHUNK offre moduli diversi a seconda del livello di meccatronizzazione del cliente<\/strong>, con soluzioni su misura. Dai componenti tradizionali pneumatici senza sensori che soddisfano un\u2019unica funzione principale, a componenti pneumatici con sensori – semplici o complessi – fino ad arrivare a moduli meccatronici intelligenti. Con l\u2019aiuto di optional come sensori magnetici analogici, utenti e progettisti possono attrezzare moduli pneumatici a diversi livelli di intelligenza<\/strong>. Pi\u00f9 di prima, infatti, \u00e8 possibile oggi definire quanta intelligenza pu\u00f2 essere usata in applicazioni particolari.<\/p>\n\n\n\nPinze intelligenti<\/h3>\n\n\n\n Tre i temi principali <\/strong>che dominano lo sviluppo dei sistemi di presa meccatronici: connettivit\u00e0 dei componenti fino al livello sul campo, sicurezza funzionale e collaborazione uomo-robot. La tendenza si dirige verso componenti di campo che possono fare di pi\u00f9 rispetto alla funzione attuale, come ad esempio pi\u00f9 che afferrare, girarsi o avvicinarsi. In breve: la nuova generazione di componenti di campo produrr\u00e0 informazioni. La pinza non solo afferrer\u00e0, ma ritorner\u00e0 l\u2019informazione relativa alla forza di presa. Questo tipo di informazione pu\u00f2 essere utilizzata, potr\u00e0 dire, ad esempio, se quel pezzo \u00e8 o meno in ordine. Questo aumenta la funzionalit\u00e0 dei componenti decentrando al contempo il calcolo dei processi; in altre parole l\u2019elaborazione dati e l\u2019acquisizione di informazioni ha luogo direttamente nel componente <\/strong>e non nel PLC.<\/p>\n\n\n\nProduzione flessibile significa riuscire a processare anche lotti singoli in condizioni ambientali difficili \u2013 questo \u00e8 il contesto in cui opera la nuova pinza elettrica universale EGU <\/strong>di SCHUNK. Pu\u00f2 essere liberamente connessa e integrata con il minimo sforzo in processi produttivi altamente flessibili. Grazie alla funzione di mantenimento della forza di presa integrata e alla modalit\u00e0 StrongGrip per incrementare la forza di presa, EGU diventa il \u201ctuttofare\u201d per le operazioni di manipolazione. \u00e8 particolarmente adatta per l\u2019asservimento flessibile di macchine utensili. \u00c8 disponibile con tutte le comuni interfacce di comunicazione, moduli funzione PLC e plug-in dei principali produttori. Se \u00e8 necessario, invece, eccellere in operazioni impegnative dell\u2019elettronica o dell\u2019automazione di laboratorio SCHUNK ha ideato una pinza elettrica versatile e intelligente, EGK<\/strong>, per componenti piccoli, delicati e fragili con funzione SoftGrip per una presa sensibile soddisfare anche i requisiti per la camera bianca.<\/p>\n\n\n\n