{"id":8059,"date":"2024-01-19T13:20:16","date_gmt":"2024-01-19T13:20:16","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/?p=8059"},"modified":"2025-01-31T14:51:12","modified_gmt":"2025-01-31T14:51:12","slug":"manipolazione-pezzi-sempre-piu-flessibile","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/manipolazione-pezzi-sempre-piu-flessibile\/","title":{"rendered":"Manipolazione pezzi sempre pi\u00f9 flessibile"},"content":{"rendered":"\n

In un moderno stabilimento produttivo, le pinze svolgono diversi compiti di manipolazione. Qui, pezzi diversi pongono anche requisiti diversi in termini di tecnologia di presa. La generazione di pinze SCHUNK pi\u00f9 recente soddisfa questi requisiti di flessibilit\u00e0 con modalit\u00e0 di presa adattabili ai parametri del pezzo. A tal fine, lo specialista dell\u2019automazione ha sviluppato un software in continuo sviluppo.<\/h2>\n\n\n\n

Il nuovo software di cui sono dotati i moduli di presa SCHUNK<\/strong><\/a> possiede diverse modalit\u00e0 di presa per la stessa pinza per diversi compiti di manipolazione<\/strong>. Gli utenti possono parametrizzare la presa come desiderato in base alle esigenze specifiche. Al centro delle modalit\u00e0 di presa vi sono nuovi elettronica e software che SCHUNK sviluppa costantemente; sulla base dell\u2019esperienza sul campo, i metodi di presa esistenti vengono migliorati e vengono sviluppate ulteriori possibilit\u00e0<\/strong>. In questo modo, anche i clienti che utilizzano le pinze della generazione attuale potranno beneficiare di futuri adattamenti e aggiornamenti software. <\/p>\n\n\n\n

SCHUNK sfrutta quindi in modo ottimale il potenziale del software<\/strong> nei componenti di automazione in termini di flessibilit\u00e0, adattabilit\u00e0 e, in ultima analisi, sostenibilit\u00e0, rendendo le proprie pinze adatte al futuro.<\/p>\n\n\n\n

Diverse modalit\u00e0 di presa ma un solo software<\/h3>\n\n\n\n

SCHUNK ha lanciato nel 2022 le due serie di pinze EGU ed EGK. La pinza universale elettrica EGU<\/strong> \u00e8 particolarmente adatta per il carico e lo scarico flessibile di macchine utensili, e si rivela un affidabile tuttofare per qualsiasi compito di manipolazione. La pinza per piccoli componenti EGK<\/strong>, invece, \u00e8 progettata per la manipolazione di pezzi delicati e soggetti a rotture ed \u00e8 progettata per compiti impegnativi e diversi nell\u2019industria di laboratorio o nella produzione elettronica. Insieme a queste due serie, SCHUNK ha sviluppato un software ed elettronica: entrambe le pinze condividono la stessa elettronica e lo stesso software. In questo caso, per esempio, un utente che utilizza entrambe le pinze beneficia di una messa in funzione e di una programmazione coerenti di entrambi i tipi di pinze. Ci\u00f2 consente di risparmiare tempo, poich\u00e9 l\u2019operatore non deve pi\u00f9 occuparsi del controllo della nuova pinza. Questo concetto funzionale trasversale e uniforme offre ai clienti un notevole valore aggiunto.<\/p>\n\n\n

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Robusta e versatile: la pinza universale elettrica EGU, qui configurata come doppia pinza, \u00e8 adatta per il carico e lo scarico flessibile di macchine utensili.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Con il nuovo software, SCHUNK ha inizialmente creato tre diverse modalit\u00e0 di presa<\/strong>: BasicGrip, SoftGrip e StrongGrip. Questi diversi metodi di presa aprono agli utenti una nuova dimensione per la manipolazione differenziata di diversi pezzi adattati all\u2019applicazione. La \u201cmodalit\u00e0 normale\u201d finora comune di BasicGrip<\/strong> \u00e8 un metodo di presa con una sequenza di processo ottimizzata in termini di tempo: ci\u00f2 significa che il processo di presa \u00e8 il pi\u00f9 veloce possibile e raggiunge un\u2019elevata produttivit\u00e0. Tale modalit\u00e0 \u00e8 compatibile sia con l\u2019EGU che con l\u2019EGK. Il motore \u00e8 costantemente sotto tensione e la presa viene regolata continuamente dal motore, il che \u00e8 particolarmente importante per rilevare la perdita del pezzo. Nella modalit\u00e0 BasicGrip il pezzo viene afferrato con una forza di presa nominale compresa tra il 50 e il 100%. La velocit\u00e0 di presa viene modificata automaticamente dalla pinza stessa in funzione della forza di presa impostata. Tuttavia, durante il processo di presa si verifica un impulso di forza, anche se nell\u2019ordine dei millisecondi, che risulta svantaggioso per i componenti sensibili e pu\u00f2 causare danni. Ci\u00f2 \u00e8 particolarmente rilevante nell\u2019industria elettronica<\/strong>, per esempio quando si maneggiano componenti elettronici sensibili da una macchina di assemblaggio: durante il breve picco di forza che si verifica durante la presa, sul componente agisce una forza di presa eccessiva, che pu\u00f2 causare la piegatura dei PCB, la formazione di sottili crepe o addirittura la rottura di singole tracce conduttive. Scenari sensibili simili sono ipotizzabili nell\u2019area del laboratorio<\/strong>: se durante il picco di forza si applica una forza di presa eccessiva a una provetta o a un altro supporto sensibile con contenuti delicati, si possono verificare crepe o addirittura scoppi con conseguenze imprevedibili dovute alla contaminazione. Per tenere conto di queste caratteristiche specifiche dell\u2019applicazione, SCHUNK ha differenziato le modalit\u00e0 di presa.<\/p>\n\n\n\n

La modalit\u00e0 di presa SoftGrip <\/strong>\u00e8 adatta alla manipolazione di pezzi delicati, fragili e soggetti a rotture, come oggetti elettronici, vetro o ceramica. A causa della velocit\u00e0 di presa complessivamente inferiore, i picchi di forza vengono quasi eliminati. I clienti possono pre-posizionarsi fino a pochi decimi di millimetro davanti al pezzo alla massima velocit\u00e0 e poi inviare il comando di presa; il preposizionamento compensa un determinato tempo ciclo ed \u00e8 rilevante per tutti i principi di presa. Anche in modalit\u00e0 SoftGrip, la presa viene costantemente regolata dal motore. Questo metodo funziona nell\u2019intervallo della forza di presa nominale dal 50 al 100% ed \u00e8 disponibile per la pinza per piccoli pezzi EGK, utilizzata in scenari di manipolazione fragili.<\/p>\n\n\n\n

La pinza universale EGU viene utilizzata nella manipolazione industriale di componenti pesanti, robusti e insensibili<\/strong>, per esempio nel carico macchina automatizzato. Qui \u00e8 spesso necessaria molta forza di presa. Per questi scenari applicativi, l\u2019esperto di tecnologia di presa ha sviluppato la modalit\u00e0 StrongGrip<\/strong>, che ottiene dalla pinza pi\u00f9 potenza di quanto sembrerebbe a prima vista. Questa caratteristica si basa su uno speciale accorgimento costruttivo: nella pinza interagiscono un motore CC senza spazzole, un freno a campo magnetico, un sistema encoder sull\u2019albero principale centrale per il rilevamento della posizione e un ingranaggio cilindrico. I progettisti SCHUNK hanno ora inserito un innesto a denti frontali flessibile tra l\u2019ingranaggio cilindrico superiore e il pignone di uscita. Con questo elemento si realizza il mantenimento della forza di presa e al contempo la funzione StrongGrip. Per il processo di presa, il motore viene prima brevemente esposto a una corrente in eccesso e il pezzo viene afferrato; grazie all\u2019apporto di energia relativamente elevato, viene sviluppata una forza di presa superiore alla forza di presa nominale. Dopo questo processo di presa, il freno si innesta e congela la deformazione elastica nell\u2019elemento ad artiglio. Ora il motore viene spento per non sovraccaricarlo termicamente e al contempo l\u2019elevata forza di presa viene immagazzinata nel sistema virtualmente senza perdite. Grazie al modulo in elastomero \u00e8 possibile ottenere dal sistema di presa una forza maggiore<\/strong> di quella effettivamente possibile con la potenza nominale. Grazie allo spegnimento del motore, dopo la presa non \u00e8 necessaria alcuna energia esterna, tuttavia la forza di presa \u00e8 elevata e consente la manipolazione di pezzi pesanti. L\u2019applicazione del freno motore pu\u00f2 essere temporizzata, ma deve avvenire al massimo dopo due secondi per non sovraccaricare termicamente il motore. Nella modalit\u00e0 StrongGrip \u00e8 possibile richiamare la forza di presa massima. La velocit\u00e0 di presa rimane costante durante il processo. Sebbene sia vero che il funzionamento continuo in modalit\u00e0 StrongGrip pu\u00f2 comportare una maggiore usura dei componenti meccanici, \u00e8 anche vero che in questa modalit\u00e0 di forza \u00e8 necessaria una pausa tra due cicli di presa; per esempio, per un ciclo di presa con la massima forza di presa si raccomanda una pausa di dieci secondi e un tempo di post-presa di due secondi a una temperatura ambiente di 25\u00b0C.<\/p>\n\n\n

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Esempio di applicazione della pinza EGK per piccoli componenti nell\u2019automazione di laboratorio per la manipolazione delicata di contenitori di reagenti sensibili, particolarmente importante se sono in vetro.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Il software aumenta le prestazioni<\/h3>\n\n\n\n

Le nuove pinze EGU ed EGK sono state lanciate sul mercato alla fine del 2022 e sono gi\u00e0 state sottoposte a numerosi test di resistenza e test a lungo termine prima di essere messe in vendita. Inoltre, SCHUNK ha acquisito nuove conoscenze grazie a ulteriori e successive indagini sul funzionamento pratico e continuo, ed \u00e8 stata in grado di esplorare ulteriormente i limiti del sistema. Di conseguenza, con le regolazioni del software, l\u2019hardware esistente pu\u00f2 \u201crecuperare\u201d il ritardo in termini di prestazioni. Grazie al rilascio del software, le forze di presa ottenibili in modalit\u00e0 Strong-Grip sull\u2019EGU possono essere ulteriormente aumentate da un massimo del 150% al 200% della forza nominale a eccezione del modello EGU 70. Raddoppiando la forza di presa, gli utenti beneficiano di un reale incremento delle prestazioni<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

L\u2019utilizzo di tutte le potenzialit\u00e0 basato sul software offre agli utenti la massima flessibilit\u00e0 per i diversi compiti di manipolazione – con la stessa presa. \u201cLa modalit\u00e0 StrongGrip pu\u00f2 essere richiamata in qualsiasi momento – spiega Benjamin Schell<\/strong>, Responsabile di prodotto presso SCHUNK – L\u2019utente pu\u00f2 specificare che dopo la presa in modalit\u00e0 BasicGrip, il freno venga applicato e la corrente del motore venga interrotta. Cos\u00ec facendo si ha il vantaggio di avere la pinza in una sorta di modalit\u00e0 ecologica poich\u00e9 il consumo energetico \u00e8 notevolmente ridotto\u201d. Tale caratteristica, un\u2019elevata forza di presa con un motore non alimentato, \u00e8 una funzione unica e supporta gli operatori dell\u2019impianto nell\u2019implementazione di processi a risparmio energetico<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Oltre alla nuova flessibilit\u00e0 acquisita attraverso le modalit\u00e0 di presa, i vantaggi per l\u2019utente sono le comuni interfacce di comunicazione – tra cui PROFINET, EtherNet\/IP, EtherCAT e IO-Link, per esempio – e un protocollo di controllo coerente per lo scambio di dati<\/strong>. \u201cNon importa quale interfaccia venga utilizzata, il funzionamento \u00e8 sempre lo stesso – spiega ulteriormente Benjamin Schell – Anche quando implementano una pinza diversa, gli utenti troveranno sempre la strada giusta. In futuro, tutte le pinze meccatroniche di SCHUNK si baseranno su questo nuovo software, rendendo i sistemi dei clienti a prova di futuro, coerenti, sostenibili e potenti\u201d. SCHUNK garantisce che le esigenze dei clienti e il feedback del mercato confluiranno nell\u2019ulteriore sviluppo della piattaforma software.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

In un moderno stabilimento produttivo, le pinze svolgono diversi compiti di manipolazione. Qui, pezzi diversi pongono anche requisiti diversi in termini di tecnologia di presa. La generazione di pinze SCHUNK pi\u00f9 recente soddisfa questi requisiti di flessibilit\u00e0 con modalit\u00e0 di presa adattabili ai parametri del pezzo. A tal fine, lo specialista dell\u2019automazione ha sviluppato un software in continuo sviluppo.<\/p>\n","protected":false},"author":6,"featured_media":8061,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","_seopublitec_title":"Manipolazione pezzi sempre pi\u00f9 flessibile","_seopublitec_meta_desc":"La generazione di pinze SCHUNK pi\u00f9 recente soddisfa i requisiti di flessibilit\u00e0 con modalit\u00e0 di presa adattabili ai parametri del pezzo.","_seopublitec_keyphrases":"manipolazione","_seopublitec_canonical":"","_seopublitec_noindex":false,"_seopublitec_nofollow":false,"_seopublitec_og_title":"","_seopublitec_og_desc":"","_seopublitec_twitter_title":"","_seopublitec_twitter_desc":"","_seopublitec_twitter_image":"","_seopublitec_og_image":"","_seopublitec_twitter_card":"","_seopublitec_cornerstone":false,"_seopublitec_score":""},"categories":[14,6033],"tags":[653,1707,156,873],"class_list":["post-8059","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-componenti","category-soluzioni","tag-pinze","tag-risparmio-energetico","tag-schunk","tag-software"],"openstation_lock":null,"openstation_contributors":[],"openstation_attached_media":[8061,8063,8064],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8059","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/users\/6"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=8059"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8059\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8065,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8059\/revisions\/8065"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/media\/8061"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8059"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=8059"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=8059"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}