{"id":7788,"date":"2023-07-19T07:44:55","date_gmt":"2023-07-19T07:44:55","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/?p=7788"},"modified":"2025-01-31T15:00:31","modified_gmt":"2025-01-31T15:00:31","slug":"nuova-vita-ai-modem-con-i-robot-abb","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/nuova-vita-ai-modem-con-i-robot-abb\/","title":{"rendered":"Nuova vita ai modem con i robot ABB"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\">SEVal, azienda italiana che si occupa di smaltimento di rifiuti, ha progettato una cella con un robot ABB. Il robot prende i modem, li identifica attraverso un codice a barre univoco, li posiziona su un banco di prova, collega i cavi, accende i modem e ne riconosce lo stato attraverso la luce LED del dispositivo. Quindi resetta il modem, mettendo le unit\u00e0 funzionanti in una scatola pronta per la consegna e inviando i dispositivi scartati alla rottamazione.<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L\u2019industria delle <strong>comunicazioni via Internet<\/strong> ha un enorme giro d\u2019affari di apparecchi elettronici di rete come modem e router. Quando gli utenti ricevono offerte speciali dai fornitori di servizi, spesso ricevono un nuovo <strong>modem<\/strong> che possono utilizzare solo per pochi mesi prima di restituirlo alla scadenza del contratto. <strong>Riciclare<\/strong> questi dispositivi per poterli rimettere in uso, evita di mandarli in discarica, eliminando la creazione di ulteriori rifiuti e risparmiando il consumo di energia e materiali aggiuntivi che sarebbero necessari per produrne di nuovi.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong><a href=\"https:\/\/www.seval.net\/gruppo\/seval\/home\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">SEVal<\/a><\/strong> sta ottenendo esattamente questo risultato utilizzando i <strong>robot <a href=\"https:\/\/global.abb\/group\/en\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">ABB<\/a><\/strong> per testare i dispositivi modem e assicurarne il funzionamento, consentendo cos\u00ec di <strong>reinserirli nel flusso di fornitura<\/strong> dei clienti. Il recupero di modem e router funzionanti viene effettuato per il secondo fornitore di servizi di telecomunicazione in Italia, che vuole riutilizzare il pi\u00f9 possibile i dispositivi per evitare le spese aggiuntive per l\u2019acquisto di nuovi articoli. Il <strong>processo di verifica<\/strong> prevede diverse fasi. La prima \u00e8 una fase manuale, in cui il dispositivo viene esaminato per vedere se \u00e8 conforme agli <strong>standard estetici richiesti<\/strong>. Gli articoli vengono rimossi dal processo se sono graffiati, rotti o deturpati in qualsiasi modo.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La fase successiva \u00e8 quella di <strong>\u201caccensione e ripristino\u201d<\/strong> per garantire che gli articoli rotti non vadano oltre. Il terzo passo \u00e8 un test approfondito per confermare che il dispositivo \u00e8 completamente funzionante.&nbsp; Una volta eseguiti questi passaggi, la fase finale prevede che il modem venga pulito, rimpacchettato e <strong>restituito alla rete<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Un compito ripetitivo adatto ai robot<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La <strong>seconda fase<\/strong> del processo, in cui il modem viene acceso e resettato, viene ora eseguita da un robot ABB.&nbsp; <strong>Stefano Spavioli<\/strong> dirige il reparto che ricicla i dispositivi e ha collaborato con ABB per sviluppare la soluzione robotizzata: \u201c<strong>Il compito \u00e8 molto ripetitivo e richiede molto tempo<\/strong>. Utilizzavamo due persone in due turni, con un totale di quattro persone, potevamo trattare 800 dispositivi al giorno. Ora, con il metodo robotizzato, possiamo lavorare 900 pezzi al giorno. Il personale \u00e8 stato spostato ad altre mansioni pi\u00f9 varie e gratificanti, come la pulizia dei modem e l\u2019imballaggio per la spedizione. I lavoratori sono felici di vedere che stiamo investendo per dare loro altre mansioni e compiti da svolgere\u201d.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Il processo di collaudo pone delle sfide<\/h3>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"alignleft size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"450\" src=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/SEVal_ABB_modem_1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7790\" srcset=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/SEVal_ABB_modem_1.jpg 800w, https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/SEVal_ABB_modem_1-300x169.jpg 300w, https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/SEVal_ABB_modem_1-150x84.jpg 150w, https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/SEVal_ABB_modem_1-768x432.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Con i robot ABB \u00e8 possibile lavorare 900 modem al giorno.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L\u2019azienda ha iniziato le indagini e la pianificazione del progetto nel marzo 2021 e il robot \u00e8 stato installato nel novembre 2021.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Il robot \u00e8 stato programmato con l\u2019aiuto di <strong>RobotStudio<\/strong>\u00ae, lo strumento di simulazione offline di ABB che consente di valutare e mettere a punto l\u2019applicazione del robot prima di collocarlo nell\u2019area di lavoro reale. Per facilitare il prelievo degli apparati elettronici, questi sono disposti orizzontalmente in scatole di plastica. Il robot trova il modem grazie a un <strong>sistema di visione<\/strong>. Prende l\u2019apparecchio e lo posiziona su una stazione di prova, quindi cambia l\u2019utensile di presa e ruota il modem. Il robot esegue quindi la scansione di un codice a barre. La cella \u00e8 collegata a un <strong>database<\/strong> che contiene informazioni sul modem e tutti i dettagli necessari per controllare il test. Un dato essenziale da acquisire \u00e8 il numero di volte che il modem \u00e8 tornato indietro dalla rete: se \u00e8 tornato indietro pi\u00f9 di una o due volte, probabilmente non \u00e8 un buon dispositivo e dovr\u00e0 essere scartato.&nbsp;&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La <strong>prima fase del test<\/strong> consiste nel collegare la presa di alimentazione. Si tratta di un compito impegnativo per il robot, poich\u00e9 il jack \u00e8 un collegamento molto piccolo che deve entrare in un piccolo foro. Il robot accender\u00e0 e spegner\u00e0 il modem come parte del processo di test. Una sfida \u00e8 stata quella di programmare la cella in modo che potesse <strong>rilevare il colore del LED del modem<\/strong>, consentendole di riconoscere lo stato del modem e di inviare questa informazione al robot.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">In seguito, <strong>il modem viene resettato<\/strong>, il che comporta il posizionamento di un foro di connessione ancora pi\u00f9 piccolo, la cui posizione pu\u00f2 variare. I modem che superano il test vengono inseriti dal robot in una scatola specifica per essere trasportati alla fase successiva, mentre le unit\u00e0 non funzionanti vengono inviate alla rottamazione. I trituratori aprono e rompono gli involucri, mentre <strong>le schede dei circuiti vengono recuperate<\/strong> per ricavarne materiali di valore.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">La messa a punto porta al successo<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Con l\u2019aiuto di ABB e del suo software di programmazione offline RobotStudio\u00ae, Stefano Spavioli \u00e8 stato in grado di affrontare una serie di sfide. \u201cAll\u2019inizio abbiamo avuto bisogno di diversi aggiornamenti della programmazione per tenere conto delle condizioni di illuminazione, che causavano al robot alcuni problemi nella lettura del nome dell\u2019apparecchio. Abbiamo anche sperimentato l\u2019ottimizzazione delle procedure, la sequenza delle operazioni e il tempo che il robot dedica al controllo del dispositivo. Inizialmente, il robot riusciva a produrre 600 pezzi al giorno. Modificando i parametri di temporizzazione, siamo riusciti a ottimizzare le prestazioni fino a raggiungere i <strong>900 pezzi al giorno<\/strong>\u201d. Un\u2019altra sfida \u00e8 stata rappresentata dal fatto che il fornitore di telecomunicazioni ha cambiato la forma, il peso e il modello dei modem, che ora hanno la forma di cilindri del peso di 2 kg, anzich\u00e9 la forma pi\u00f9 piatta e simile a una scatola del tipo precedente. \u201cSia ABB che il robot avevano bisogno di <strong>flessibilit\u00e0<\/strong> per adattarsi al nuovo modello\u201d, dice Stefano Spavioli.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Il sistema presenta enormi vantaggi in termini di costi per il fornitore di servizi di telecomunicazione: ogni modem riciclato <strong>costa tra il 60 e l\u201980% in meno<\/strong> rispetto all\u2019acquisto di una nuova unit\u00e0. Per SEVal, il processo automatizzato migliora la sua reputazione di riciclatore hi-tech che svolge un ruolo importante nell\u2019economia circolare.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Per Stefano Spavioli il <strong>supporto che ABB<\/strong> ha potuto offrire nello sviluppo della cella robotizzata \u00e8 stato fondamentale per il progetto. \u201cABB \u00e8 un\u2019azienda affidabile, con un approccio professionale e in grado di fornire le prestazioni promesse. Mi hanno aiutato con la programmazione per impostare correttamente la cella &#8211; so di poter contare sul supporto e sull\u2019aiuto di ABB\u201d. Il successo del progetto ha portato l\u2019azienda a <strong>studiare altri processi di riciclo<\/strong> che potrebbero essere adatti all\u2019automazione robotica.&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>SEVal, azienda italiana che si occupa di smaltimento di rifiuti, ha progettato una cella con un robot ABB. 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