{"id":7725,"date":"2023-06-05T07:47:29","date_gmt":"2023-06-05T07:47:29","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/?p=7725"},"modified":"2023-06-05T07:47:34","modified_gmt":"2023-06-05T07:47:34","slug":"lintegrazione-selettiva-di-robot-aggiunge-valore-alla-produzione-farmaceutica","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/lintegrazione-selettiva-di-robot-aggiunge-valore-alla-produzione-farmaceutica\/","title":{"rendered":"L\u2019integrazione selettiva di robot aggiunge valore alla produzione farmaceutica"},"content":{"rendered":"\n

L\u2019integrazione selettiva di robot industriali \u00e8 un acceleratore di soluzioni per gli specialisti dell\u2019automazione che operano nel settore farmaceutico, dalla produzione di farmaci all\u2019automazione delle farmacie. Ne parla Yamaha Factory Automation Section<\/a>.<\/h2>\n\n\n\n

La produzione farmaceutica<\/strong> \u00e8 intensamente automatizzata al fine di soddisfare obiettivi pratici e finanziari. Per garantire la redditivit\u00e0, occorre che la produttivit\u00e0 sia elevata e che gli errori siano contenuti. Un altro vantaggio \u00e8 che l\u2019eliminazione dell\u2019interazione umana contribuisce a evitare la contaminazione<\/strong> per garantire una qualit\u00e0 elevata e la sicurezza dei consumatori.<\/p>\n\n\n\n

La sequenza dei processi e la distribuzione della linea di produzione possono essere complessi<\/strong> e l\u2019intero impianto pu\u00f2 occupare un\u2019ampia superficie. Ci\u00f2 pu\u00f2 risultare impegnativo da progettare e l\u2019installazione che ne consegue pu\u00f2 rivelarsi costosa da costruire utilizzando l\u2019automazione di fabbrica tradizionale e personalizzata.<\/p>\n\n\n\n

I robot nella produzione di farmaci<\/h3>\n\n\n\n

Un approccio diffuso \u00e8 quello di introdurre robot industriali<\/strong> per eseguire processi specifici all\u2019interno della sequenza, in particolare quando gli articoli devono essere spostati o posizionati singolarmente. In queste situazioni, l\u2019integratore di sistema pu\u00f2 sfruttare la tecnologia robotica come soluzione pronta all\u2019uso, comoda ed economica. L\u2019integratore pu\u00f2 programmare il robot mediante l\u2019insegnamento o la simulazione con un software grafico<\/strong>. Una pinza standard, fornita dal produttore del robot o da uno specialista di terze parti, pu\u00f2 essere adeguata al compito da svolgere, tipicamente il sollevamento o la presa. In caso contrario, potrebbe essere necessario un attuatore finale personalizzato.<\/p>\n\n\n\n

L\u2019integrazione selettiva dei robot in questo modo consente di realizzare una linea di produzione compatta<\/strong> che pu\u00f2 essere consegnata rapidamente ed evita di creare un progetto specifico per l\u2019applicazione, utilizzando le tecnologie di automazione tradizionali. I robot sono spesso utilizzati in luoghi in cui sono richiesti il trasporto e la pallettizzazione. Le mansioni tipiche comprendono la manipolazione e lo smistamento<\/strong> di pillole, capsule, fiale e altri materiali, nonch\u00e9 il prelievo, il posizionamento e l\u2019allineamento di articoli come flaconi, cartoni e vassoi. Vengono inoltre utilizzati per riempire e tappare contenitori, inserire compresse, capsule e fiale in confezioni blister, applicare etichette ai contenitori e imballare i prodotti finiti in scatole pronte per la spedizione. Altri compiti ideali da assegnare ai robot includono la selezione e l\u2019assemblaggio<\/strong> di componenti per comporre articoli come scatole di pillole e siringhe.<\/p>\n\n\n\n

Inoltre, i robot sono adatti per processi che prevedono la miscelazione e l\u2019erogazione di ingredienti<\/strong> per la formulazione di farmaci. Laddove articoli come contenitori vengono portati in fabbrica in confezioni sfuse cos\u00ec ricevute dal fornitore, un robot SCARA<\/strong> pu\u00f2 prelevare singoli articoli da una pila, ad esempio i flaconi vuoti. Un selezionatore intelligente pu\u00f2 migliorare il prelievo riorientando in modo casuale gli articoli tra un prelievo e l\u2019altro. L\u2019articolo pu\u00f2 quindi essere orientato e allineato correttamente come richiesto e successivamente collocato su un trasportatore o su un pallet per il riempimento, l\u2019etichettatura e la sigillatura.<\/p>\n\n\n

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I robot per camere bianche con soffietti verticali con grado di protezione IP65 proteggono l’ambiente di produzione.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Opzioni di espansione dei robot<\/h3>\n\n\n\n

Per i processi di prelievo e posizionamento, smistamento, imballaggio e assemblaggio si possono utilizzare vari tipi di robot. Le macchine di tipo SCARA sono spesso adottate in quanto offrono una combinazione di alta velocit\u00e0 e destrezza con un lungo raggio d\u2019azione e una grande capacit\u00e0 di trasporto del carico. I robot montati a soffitto, come la serie SCARA orbitale YK-TW di Yamaha<\/strong>, consentono di ridurre l\u2019ingombro, prelevando e posizionando gli articoli in qualsiasi punto dell\u2019area sottostante il robot. Inoltre, questi robot hanno un\u2019altezza inferiore rispetto ad alternative come i robot delta. L\u2019integrazione della telecamera, controllata tramite apposite istruzioni di visione robotica attraverso la centralina RCXiVY2+<\/strong>, consente l\u2019allineamento e l\u2019ispezione ad alta velocit\u00e0 di articoli come tappi di flaconi ed etichette.<\/p>\n\n\n\n

I robot SCARA sono disponibili anche in versione antipolvere\/antigoccia e per camere bianche<\/strong>, appositamente progettati con grado di protezione IP65 e parti mobili ad azionamento diretto per eliminare i residui derivanti dall\u2019usura delle cinghie di trasmissione. Queste unit\u00e0 sono disponibili con lunghezza del braccio da 180 mm a 1.000 mm e con un carico utile massimo da 1 kg a 20 kg, che offre un\u2019ampia gamma di opzioni per l\u2019uso tipico nelle linee di produzione farmaceutiche.<\/p>\n\n\n\n

I robot compatti di prelievo e posizionamento a 2, 3 e 4 assi, come la serie YP-X di Yamaha<\/strong>, rappresentano un\u2019altra opzione per i progettisti, in quanto offrono caratteristiche speciali come la larghezza minima per l\u2019utilizzo in spazi ristretti.<\/p>\n\n\n\n

Le aziende di automazione possono offrire un valore aggiunto integrando tecnologie basate su robot in altri punti della linea, in particolare per il trasporto di articoli da un processo all\u2019altro<\/strong>, che di solito avviene con trasportatori personalizzati progettati e commissionati appositamente per questo compito. La costruzione deve essere preceduta da un\u2019approfondita indagine e pianificazione, per ridurre al minimo il rischio di errori che potrebbero ritardare la consegna del progetto e causare un aumento dei costi. I moduli di trasporto lineare programmabili come LCMR200<\/strong> consentono un approccio alternativo che permette di configurare con flessibilit\u00e0 quasi tutte le configurazioni e di programmare velocit\u00e0, direzione, posizioni di avvio\/arresto e accelerazione\/decelerazione individualmente per ciascun modulo. La disposizione e le impostazioni possono essere riprogettate o messe a punto con un impatto minimo sul costo o sulla tempistica<\/strong> del progetto, mentre ulteriori vantaggi includono la possibilit\u00e0 di adattare e ridimensionare il trasporto al variare dei requisiti di produzione futuri.<\/p>\n\n\n\n

Con i moduli di trasferimento LCMR200 per assi orizzontali e verticali e l\u2019ultimo modulo crossover, \u00e8 possibile realizzare strutture di trasporto flessibili<\/strong> a griglia in due e tre dimensioni. A differenza dei trasportatori tradizionali, i moduli vengono programmati come gli altri robot della linea di produzione, utilizzando gli stessi strumenti e la stessa metodologia. Collegando tutte le unit\u00e0 a un\u2019unica centralina, \u00e8 possibile configurare linee lunghe fino a 25,5 metri e con un massimo di 64 carrelli indipendenti controllati simultaneamente. Il posizionamento diretto dei carrelli consente di eseguire processi come il posizionamento o l\u2019assemblaggio dei componenti senza rimuovere l\u2019articolo dal modulo, con un notevole risparmio di tempo e costi di progettazione<\/strong>.<\/p>\n\n\n

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Il trasporto lineare arricchisce la cassetta degli attrezzi dell’integratore di sistemi.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Automazione delle farmacie<\/h3>\n\n\n\n

I robot stanno modificando anche la percezione dell\u2019industria farmaceutica<\/strong> accanto al punto di cura, attraverso sistemi di farmacia automatizzati che migliorano e accelerano l\u2019erogazione dei farmaci ai pazienti.<\/p>\n\n\n\n

L\u2019automazione della farmacia si fa carico delle laboriose operazioni di miscelazione, misurazione, conteggio e chiusura tradizionalmente svolte dai farmacisti. Pu\u00f2 anche evadere le prescrizioni quando la farmacia \u00e8 chiusa. I farmacisti possono cos\u00ec dedicare pi\u00f9 tempo a consigliare i pazienti e a fornire servizi di prevenzione<\/strong> come screening sanitari e vaccinazioni.<\/p>\n\n\n\n

Inoltre, l\u2019automazione pu\u00f2 migliorare l\u2019uso efficiente dello spazio all\u2019interno delle farmacie, garantire che i farmaci possano essere sempre conservati e preparati nelle giuste condizioni<\/strong>, custodire e tracciare i farmaci controllati e ridurre al minimo gli errori terapeutici.<\/p>\n\n\n\n

Sebbene si tratti di un mercato in rapida evoluzione<\/strong>, con una crescita vicina all\u20198% e che si prevede raggiunger\u00e0 gli 8,2 miliardi di dollari entro il 2027, gli elevati costi iniziali di installazione possono rappresentare un ostacolo all\u2019adozione. I robot economici come la serie<\/strong> SCARA YK400XE di Yamaha<\/strong>, dal costo contenuto e ad alte prestazioni, possono contribuire a superare questo problema e a garantire un pi\u00f9 rapido ritorno sull\u2019investimento. Facili da programmare e da combinare con pinze standard o con attuatori finali progettati su misura, possono occuparsi di prelevare, miscelare e confezionare i farmaci pronti per essere ritirati per il paziente.<\/p>\n\n\n\n

Conclusione<\/h3>\n\n\n\n

Come soluzione pronta ad affrontare le sfide tecniche che richiedono un movimento ad alta velocit\u00e0 accuratamente controllato, i robot industriali contribuiscono a mantenere il progetto nei tempi e nei costi previsti. Flessibili e programmabili, il loro tempo di ciclo pu\u00f2 essere sincronizzato con la velocit\u00e0 della linea in modo da ottenere il tasso di produzione desiderato<\/strong>, misurato in unit\u00e0 all\u2019ora. I pi\u00f9 recenti robot SCARA a costi contenuti e i moduli di trasporto flessibili offrono agli integratori di sistemi ulteriori opzioni per fornire valore ai clienti<\/strong>, sfruttando i robot non solo per aumentare la produttivit\u00e0, ma anche per migliorare l\u2019accessibilit\u00e0, la sicurezza e la qualit\u00e0 dei servizi per i pazienti, portando idealmente a esiti migliori.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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