Automationware con l\u2019obiettivo di migliorare la sicurezza, aumentare l\u2019efficienza produttiva e la modularit\u00e0 rispetto all\u2019approccio alle applicazioni, ha re-ingegnerizzato i cinque modelli di giunti robotici <\/strong>(denominati Actuators) con tecnologie meccatroniche estremamente sofisticate. Grazie a essi, si potranno costruire piattaforme robotiche mobili <\/strong>integrando i giunti per modellare il proprio sistema di picking, oltre che componenti come esoscheletri, bracci per applicazioni non commerciali; sar\u00e0 possibile utilizzare i giunti come tavole rotanti ad alto momento torcente ed estrema precisione per applicazioni su macchinari. I cinque modelli sono diversi tra loro per dimensioni e prestazioni di coppia, tale da consentire a chiunque di produrre soluzioni robotiche modulari<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n Le composizioni sono innumerevoli, consentendo la personalizzazione in base all\u2019area operativa desiderata, al carico utile e alle velocit\u00e0 richieste dall\u2019applicazione. I J-Actuators, grazie a un brevetto AutomationWare, possono essere forniti anche in configurazione \u201cNaked\u201d, con assenza di telaio esterno in lega di alluminio per essere integrato direttamente dal cliente in base alle proprie esigenze.<\/p>\n\n\n l J-Actuators<\/strong> integrano una scheda di controllo motore EtherCAT che consente di controllare l\u2019attuatore tramite un bus industriale, dotata di sistemi di sicurezza avanzati in caso di situazioni pericolose. La scheda dispone, inoltre, di una piattaforma di controllo <\/strong>per regolare e monitorare le prestazioni del giunto da un PC, regolandone le prestazioni in base alla forma del robot o all\u2019applicazione.<\/p>\n\n\n\n I J-Actuators J25, J32 e J40 sono dotati di un freno a frizione elettromagnetica personalizzato<\/strong> per la migliore integrazione meccanica e con un basso consumo energetico. Questo freno blocca l\u2019asse durante una situazione di emergenza o un\u2019interruzione di corrente. Questo sistema frenante garantisce la massima sicurezza anche in condizioni operative estreme dove i carichi applicati al giunto possono arrivare fino a 800 Nm nel J40. I J- Actuators pi\u00f9 piccoli J17 e J20 integrano un leggero sistema di bloccaggio meccanico pin-lock.<\/p>\n\n\n\n Il ricercatore di robotica pu\u00f2 programmare il giunto direttamente dai controllori di movimento Twin Cat o dal potente sistema operativo ROS o ROS2, per gestire la cinematica direttamente e in tempo reale<\/strong>. I giunti robotici possono essere controllati in ambienti basati su ROS o ROS2<\/strong> grazie al connettore software RoboVu, che consente alla cinematica ROS di controllarli in tempo reale a partire da cinematiche generate con file URDF. L\u2019elemento chiave \u00e8 personalizzare la configurazione robotica pi\u00f9 adatta per le applicazioni specifiche e gestirla e controllarla in modo semplice con RoboVu<\/strong>. Questa possibilit\u00e0 consente ai clienti che utilizzano gli attuatori J di liberarsi da sistemi commerciali predefiniti con forme, geometrie e carico utile fissi.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" I J-Actuators sono gli attuatori ad alta tecnologia di AutomationWare, utilizzati anche per produrre soluzioni robotiche personalizzate. 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