{"id":7344,"date":"2023-02-01T10:28:45","date_gmt":"2023-02-01T10:28:45","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/?p=7344"},"modified":"2023-05-15T15:54:10","modified_gmt":"2023-05-15T15:54:10","slug":"festo-e-bec-insieme-per-una-perfetta-cooperazione-uomo-robot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/festo-e-bec-insieme-per-una-perfetta-cooperazione-uomo-robot\/","title":{"rendered":"Festo e BEC insieme per una perfetta cooperazione uomo-robot"},"content":{"rendered":"\n

Il futuro appartiene alla cooperazione uomo-robot. Il costruttore di sistemi BEC ha sviluppato una soluzione collaborativa per Siemens Healthineers. Inserisce con precisione bobine del peso di diverse tonnellate nei magneti delle macchine per risonanza magnetica (MRI). I cilindri elettrici Festo, che assicurano una presa sicura delle bobine, svolgono un ruolo cruciale in questo caso.<\/h2>\n\n\n\n

La prima cosa che si nota entrando nella sala di montaggio BEC<\/a><\/strong> \u00e8 uno dei robot a braccio articolato<\/strong> pi\u00f9 grandi al mondo, con una capacit\u00e0 di carico di 2.300 kg. Simile alla tecnologia aerospaziale, e non meno high-tech. Ancora pi\u00f9 accattivante \u00e8 il vasto sistema di presa, che BEC ha montato sul braccio articolato del robot. Dotato di scanner 3D e sensori Airskin sensibili al tocco.<\/p>\n\n\n\n

\u201cQuando la pinza preleva le bobine che pesano fino a 1,5 tonnellate e le inserisce nei magneti di una futura macchina per risonanza magnetica, \u00e8 necessaria la massima precisione\u201d, sottolinea Hans-G\u00fcnther Nusseck<\/strong>, Project Manager di BEC.<\/p>\n\n\n\n

Preciso al millimetro<\/h3>\n\n\n\n

La perfetta precisione nella manipolazione<\/strong> di oggetti del peso di 1,5 tonnellate potrebbe sembrare un compito impossibile, ma fa tutto parte delle competenze principali di BEC. \u201c\u00c8 fondamentale che le bobine non si attorciglino o scivolino quando la pinza le raccoglie e le inserisce nei magneti; la tolleranza per l\u2019inserimento delle bobine nei magneti non \u00e8 superiore a 0,5 mm\u201d spiega Nusseck.<\/p>\n\n\n\n

Questo \u00e8 esattamente il compito di quattro supporti azionati da cilindri elettrici EPCC di Festo<\/a><\/strong>. Dopo essere entrati nella batteria, i cilindri elettrici guidano i supporti contro la parete interna. \u201cI cilindri elettrici Festo si sono rivelati la scelta giusta. Hanno un design compatto, ma allo stesso tempo forniscono un\u2019ampia area di lavoro e quindi hanno la flessibilit\u00e0 necessaria per 13 diverse dimensioni della bobina\u201d afferma Hans-G\u00fcnther Nusseck<\/p>\n\n\n\n

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\"La
La pinza preleva bobine che pesano fino a 1,5 tonnellate.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
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Il servoazionamento CMMT-ST di Festo dispone di un\u2019interfaccia PROFINET per una facile integrazione nei sistemi di controllo esistenti.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"L\u2019elettrocilindro
L\u2019elettrocilindro EPCC di Festo garantisce silenziosit\u00e0 e posizionamento preciso.<\/figcaption><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n

Potente e delicato allo stesso tempo<\/h3>\n\n\n\n

I supporti devono essere sufficientemente potenti da poter sostenere bobine che pesano fino a 1,5 tonnellate<\/strong>, ma allo stesso tempo non devono rischiare di danneggiarle. \u201cI cilindri elettrici Festo fanno un ottimo lavoro\u201d sottolinea Nusseck. Gli amplificatori di azionamento, in questo caso i servoazionamenti CMMT-ST<\/strong>, sono montati sul robot stesso, piuttosto che sul sistema di presa. \u201cQuesto libera spazio sulla pinza e lo rende meno complicato\u201d riferisce Hans-G\u00fcnther Nusseck.<\/p>\n\n\n\n

Grazie alla compatta trasmissione a vite a ricircolo di sfere, l\u2019elettrocilindro EPCC garantisce silenziosit\u00e0 e posizionamento preciso. Il basso attrito interno garantisce tempi di posizionamento brevi e un\u2019elevata risposta dinamica. \u00c8 disponibile in quattro dimensioni con stelo del pistone non rotante, corsa fino a 500 mm e guida con cuscinetto a strisciamento e include lubrificazione a vita per una lunga durata. L\u2019accoppiamento integrato e il doppio cuscinetto creano un design compatto. Il motore pu\u00f2 essere montato in posizione assiale o parallela, modificabile in qualsiasi momento.<\/p>\n\n\n\n

Il servoazionamento CMMT-ST dispone di un\u2019interfaccia PROFINET<\/strong> per una facile integrazione nei sistemi di controllo esistenti. \u201cAbbiamo iniziato a lavorare con Festo fin dalla fase iniziale del progetto per assicurarci che gli azionamenti fossero progettati, dimensionati e messi in servizio in modo efficiente e abbinati al sistema generale\u201d spiega Nusseck.<\/p>\n\n\n\n

Movimento libero e sicuro nello spazio di lavoro<\/h3>\n\n\n\n

Siemens Healthineers<\/a><\/strong> utilizza il sistema per assemblare le sue macchine per la risonanza magnetica<\/strong>. Rende le fasi del processo, coinvolte nell\u2019inserimento delle bobine in un magnete, notevolmente pi\u00f9 sicure ed efficienti. Il vero punto forte, tuttavia, \u00e8 il fatto che le fasi di processo del sistema con il robot a braccio articolato, sono automatizzate. Grazie alla tecnologia dei sensori con scanner 3D e sensori Airskin<\/strong> sensibili al tocco, il sistema si muove liberamente e in sicurezza nello spazio di lavoro, come una soluzione collaborativa uomo-robot<\/strong>. Di conseguenza, non c\u2019\u00e8 bisogno di una recinzione di sicurezza. Il ruolo delle persone consiste esclusivamente nel monitorare questo primo passo nella produzione di una macchina per risonanza magnetica. I sensori nel sistema garantiscono la sicurezza. \u201c\u00c8 proprio questa cooperazione uomo-robot<\/strong> che consideriamo la nostra USP\u201d spiega Hans-G\u00fcnther Nusseck. Cita anche altre applicazioni nella tecnologia medica, in cui vengono utilizzati i sistemi BEC, come nella radioterapia per il posizionamento altamente preciso dei pazienti alla fonte di radiazioni, o un robot con sedili su un braccio articolato che simula l\u2019andare sulle montagne russe.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Il futuro appartiene alla cooperazione uomo-robot. Il costruttore di sistemi BEC ha sviluppato una soluzione collaborativa per Siemens Healthineers. Inserisce con precisione bobine del peso di diverse tonnellate nei magneti delle macchine per risonanza magnetica (MRI). I cilindri elettrici Festo, che assicurano una presa sicura delle bobine, svolgono un ruolo cruciale in questo caso.<\/p>\n","protected":false},"author":6,"featured_media":7345,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","_seopublitec_title":"","_seopublitec_meta_desc":"","_seopublitec_keyphrases":"","_seopublitec_canonical":"","_seopublitec_noindex":false,"_seopublitec_nofollow":false,"_seopublitec_og_title":"","_seopublitec_og_desc":"","_seopublitec_og_image":"","_seopublitec_twitter_card":"","_seopublitec_cornerstone":false,"_seopublitec_score":""},"categories":[50],"tags":[7261,4524,7263,280,7264,7262,7265],"class_list":["post-7344","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-applicazioni","tag-bec","tag-cilindri-elettrici","tag-cooperazione-uomo-robot","tag-festo","tag-risonanza-magnetica","tag-siemens-healthineers","tag-soluzione-collaborativa"],"openstation_lock":null,"openstation_contributors":[],"openstation_attached_media":[7345,7346,7347,7348],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7344","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/users\/6"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=7344"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7344\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":7349,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7344\/revisions\/7349"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7345"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=7344"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=7344"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=7344"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}