{"id":7252,"date":"2022-12-19T10:51:17","date_gmt":"2022-12-19T10:51:17","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/?p=7252"},"modified":"2022-12-19T10:51:22","modified_gmt":"2022-12-19T10:51:22","slug":"intelligenza-integrazione-e-sicurezza-il-metodo-mitsubishi-electric","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/intelligenza-integrazione-e-sicurezza-il-metodo-mitsubishi-electric\/","title":{"rendered":"Intelligenza, integrazione e sicurezza: il metodo Mitsubishi Electric"},"content":{"rendered":"\n

Mitsubishi Electric \u00e8 in grado di proporre un portafoglio di automazione completa, e con un mix di intelligenza, integrazione e sicurezza offre sistemi interi per automatizzare e robotizzare linee produttive.<\/h2>\n\n\n\n

Mitsubishi Electric<\/a><\/strong> \u00e8 uno tra i pochi fornitori mondiali ad avere un portafoglio prodotti completo<\/strong> per tutta l\u2019automazione industriale, che include la parte elettromeccanica fino a controllo numerico, robot industriali e collaborativi, inverter, PLC, pannelli operatore, motion control, scada e molto altro. Tutti i prodotti Mitsubishi Electric sono in grado di dialogare fra di loro<\/strong>, aumentando le performance di comunicazione e facilitando l\u2019integrazione nei sistemi. Per quanto riguarda i robot di Mitsubishi Electric, questi possono essere integrati con il PLC: infatti, i robot della famiglia FR sono disponibili sia in versione stand-alone che in una versione integrata con la piattaforma iQ-R, dando vita a una soluzione unica robot-PLC. Ci\u00f2 offre diversi vantaggi, come l\u2019abilitazione delle funzioni \u201ccooperative control\u201d e \u201ccollision avoidance\u201d.<\/p>\n\n\n\n

La funzione cooperative control<\/strong> consente la manipolazione di uno stesso oggetto da parte di due robot che si muovono in completo sincronismo. La funzione collision avoidance<\/strong> permette ai robot (fino a 3 robot su unico rack) di eseguire il proprio ciclo evitando qualsiasi collisione tra i bracci robotici coinvolti nell\u2019attivit\u00e0. Inoltre, la soluzione integrata robot-PLC permette di programmare un unico sistema con delle variabili globali, oltre alla possibilit\u00e0 di trasferire i dati in OPC UA o in MQTT direttamente al cloud tramite dei moduli dedicati del PLC. Per citare un esempio di un caso applicativo concreto, grazie all\u2019integrazione completa tra robot e PLC \u00e8 stato possibile automatizzare una linea di packaging primario con dei robot SCARA che eseguivano attivit\u00e0 di confezionamento di prodotti alimentari. In questo caso Mitsubishi Electric ha fornito l\u2019intera soluzione di automazione, che include i robot, i servoazionamenti e un pannello operatore (HMI).<\/p>\n\n\n\n

Linea di automazione per un pastificio sardo<\/h3>\n\n\n\n

Recentemente Mitsubishi Electric ha fornito il sistema di automazione per un impianto di packaging primario<\/strong> della linea produttiva di un importante pastificio sardo. L\u2019azienda aveva la necessit\u00e0 di manipolare e impacchettare delle \u201cplacche\u201d di ravioli: i prodotti dovevano essere prelevati con la massima delicatezza per evitarne la rottura e poi impilati in vassoi singoli, in colonne di tre o quattro in base al tipo di confezione, e separati fra loro da un sottile foglio di plastica. Un\u2019operazione che prima veniva svolta esclusivamente a mano, costringendo gli operatori a ritmi di lavoro faticosi e usuranti.<\/p>\n\n\n\n

Bosso<\/a><\/strong>, system integrator romagnolo specializzato nella progettazione e realizzazione di impianti e soluzioni robotizzate per l\u2019asservimento, la gestione e la movimentazione di materiali e prodotti all\u2019interno di siti produttivi, ha risposto alle esigenze produttive del pastificio realizzando una linea completa di automazione che integra le soluzioni di Mitsubishi Electric. La collaborazione tra Bosso e Mitsubishi Electric ha permesso infatti di risolvere ogni criticit\u00e0<\/strong>, grazie al sistema completo ad alte performance gestito dalla piattaforma d\u2019automazione iQ-R e costituito da servo-azionamenti MR-J5 e quattro robot SCARA compatti della famiglia RH-CRH, ideali per applicazioni di precisione in spazi ridotti, ai quali \u00e8 affidato il compito di manipolare i prodotti alimentari garantendo la massima efficienza e precisione nelle operazioni di packaging.<\/p>\n\n\n\n

Collaborazione sicura con l\u2019operatore<\/h3>\n\n\n
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\"Dal
Dal punto di vista della sicurezza, Mitsubishi Electric supera la dicotomia robot-cobot e propone un approccio collaborativo completo<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Dal punto di vista della sicurezza, Mitsubishi Electric supera la dicotomia robot-cobot e propone un approccio collaborativo completo<\/strong>, strutturato secondo livelli di safety definiti sulla base di due fattori principali: il tempo di interazione uomo-macchina e la produttivit\u00e0 della linea. Partendo dal concetto standard di robotica industriale e safety, \u00e8 stato sviluppato un livello di sicurezza avanzata<\/strong>, secondo una logica di riduzione della velocit\u00e0 su piani di lavoro virtuali, configurabili dall\u2019utente.<\/p>\n\n\n\n

La centralina di sicurezza MELFA Safe Plus<\/strong>, connessa direttamente al controller del robot, abilita funzioni che permettono di gestire la limitazione della velocit\u00e0 e degli spazi di movimentazione, grazie alle funzioni SLS e SLP. La soluzione \u00e8 dotata di I\/O safety (8 ingressi e 4 uscite) per la connessione di dispositivi di sicurezza. \u00c8 possibile configurare una logica di funzionamento tra ingressi e uscite, dando vita a una soluzione ibrida<\/strong> che permette di avere performance industriali in assenza dell\u2019operatore e garantire la sicurezza dell\u2019area monitorata. Tale approccio risulta ideale in applicazioni che devono soddisfare un\u2019alta produttivit\u00e0 ma che non prevedono un\u2019interazione continuativa tra operatore e robot.<\/p>\n\n\n\n

L\u2019ultimo anello della collaborazione \u00e8 rappresentato dal nuovo cobot MELFA Assista<\/strong>, progettato per lavorare a fianco degli operatori in totale sicurezza, senza la necessit\u00e0 di barriere o laser scanner. Questo robot collaborativo (certificato dal TUV) ha una ripetibilit\u00e0 eccezionale di soli \u00b10,03 mm con un payload nominale di 5 kg e uno sbraccio di 910 mm: tali caratteristiche, tipicamente industriali, migliorano le performance del robot in totale sicurezza.<\/p>\n\n\n\n

Robot intelligenti<\/h3>\n\n\n\n

Una delle tendenze pi\u00f9 significative nel campo della robotica \u00e8 l\u2019implementazione di sistemi avanzati che abilitano funzioni di manutenzione predittiva<\/strong>. Quest\u2019ultima fornisce all\u2019utente un avviso relativamente alle parti soggette a usura, prima che un guasto si verifichi. La disponibilit\u00e0 di queste informazioni offre al team dedicato al supporto tecnico l\u2019opportunit\u00e0 di eseguire qualsiasi manutenzione con largo anticipo rispetto a qualunque guasto effettivo, riducendo i tempi di inattivit\u00e0 non pianificati e diminuendo quelli pianificati. Le tecnologie di manutenzione predittiva possono essere migliorate in modo significativo dall\u2019intelligenza<\/strong> artificiale<\/strong>, in cui gli algoritmi di machine learning guidano analisi pi\u00f9 approfondite sulle operazioni della macchina, non solo confrontando le prestazioni attuali con un modello prestabilito, ma andando oltre e generando un vero gemello digitale del robot<\/strong> che prende in esame i dati storici per prevedere l\u2019andamento dei componenti soggetti a degrado.<\/p>\n\n\n\n

L\u2019opzione MELFA Smart Plus permette di verificare l\u2019assorbimento degli assi del robot e di confrontarli con i modelli di degrado dei componenti soggetti ad usura, ricavando i programmi di manutenzione in base alle effettive condizioni operative. Offre inoltre funzionalit\u00e0 di simulazione per prevedere la vita del robot durante la fase di progettazione dell\u2019applicazione e stimare i costi di manutenzione annuali. Ci\u00f2 permette agli ingegneri di modificare il funzionamento del robot per prolungare il ciclo di vita<\/strong>. Inoltre, l\u2019opzione MELFA Smart Plus prevede algoritmi di Intelligenza Artificiale applicati anche al sensore di forza. L\u2019integrazione di tale strumento intelligente sul polso del robot garantisce l\u2019ottimizzazione automatica dei parametri di forza e velocit\u00e0 richiesti dall\u2019applicazione, determinando un risparmio del 60% sui tempi di set-up della macchina.<\/p>\n\n\n\n

Riconoscendo l\u2019importanza strategica della tecnologia, Mitsubishi Electric sta sviluppando sistemi di intelligenza artificiale con un marchio distinto, MAISART<\/strong> (Mitsubishi Electric\u2019s AI creates the State-of-the-ART in technology), con l\u2019obiettivo di consentire alle aziende di ottenere i massimi guadagni dall\u2019AI.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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