{"id":7061,"date":"2022-09-13T13:31:37","date_gmt":"2022-09-13T13:31:37","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/?p=7061"},"modified":"2022-11-08T09:45:51","modified_gmt":"2022-11-08T09:45:51","slug":"da-robotica-tradizionale-a-robotica-safe","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/da-robotica-tradizionale-a-robotica-safe\/","title":{"rendered":"Da robotica tradizionale a robotica safe: il racconto di Tiesse Robot"},"content":{"rendered":"\n

Tiesse Robot<\/a> \u00e8 ormai da tantissimi anni partner ufficiale di KAWASAKI Robotics, con cui ha un accordo di rappresentanza diretta. Il ventaglio di robot offerti \u00e8 ampio, cos\u00ec come le applicazioni, passando da robotica tradizionale a robotica safe. Durante i Robotic Days, Dario Dapr\u00e0, Tecnico Commerciale di Tiesse Robot, ci ha fatto una panoramica dei robot KAWASAKI e di come possono essere applicati. <\/h2>\n\n\n\n

Per iniziare, vorrei che mi raccontasse un po\u2019 chi \u00e8 TIESSE ROBOT e della vostra partnership con KAWASAKI Robotics, che dura da molti anni ormai.<\/h3>\n\n\n\n

Tiesse Robot<\/strong> \u00e8 una delle aziende leader sul mercato dell\u2019automazione e della robotica industriale, la nostra storia inizia nel 1976 con la creazione della TECNOMECC, azienda specializzata nella costruzione di macchine speciali. Nel 1987 \u00e8 iniziata la collaborazione con l\u2019azienda giapponese KAWASAKI HEAVY INDUSTRIES, con la sottoscrizione di un accordo per la rappresentanza diretta dei suoi prodotti e con la costituzione della societ\u00e0 SIROBOT. Nel 1991 nasce la TIESSE ROBOT nella quale confluiscono la TECNOMECC e la SIROBOT, questa nuova realt\u00e0 interessa a tal punto il partner Giapponese da spingere KAWASAKI a entrare in societ\u00e0 con il 24,9% di quote. <\/p>\n\n\n\n

Oggi TIESSE ROBOT ha un know-how trasversale<\/strong> che riesce a coprire molti settori industriali, permettendoci di essere di supporto sia tecnologico che tecnico a tutti gli integratori che privilegiano il marchio KAWSAKI nella robotica. KAWASAKI ROBOTICS<\/strong> \u00e8 pioniere e leader mondiale nella fornitura di robot industriali per l\u2019automazione<\/strong>. \u00c8 una realt\u00e0 apprezzata nel mondo per affidabilit\u00e0, qualit\u00e0 e competenza. Utilizza nei propri robot le pi\u00f9 moderne tecnologie. Al momento, sono pi\u00f9 di 225.000 i robot KAWASAKI installati nel mondo.<\/p>\n\n\n\n

Restando sempre in ambito KAWASAKI, pu\u00f2 farmi una panoramica dei robot che distribuite? So che potete proporre SCARA, robot delta e antropomorfi, ognuno progettato per un\u2019applicazione particolare, corretto?<\/h3>\n\n\n\n

Si esatto, KAWASAKI offre una vasta gamma di robot suddivise in differenti serie alcune dedicate a coprire differenti settori. Quella pi\u00f9 classica \u00e8 la serie R, robot antropomorfi di manipolazione<\/strong>, che parte da robot piccoli da 3 kg di carico utile e 620 mm di sbraccio fino a 80 kg e 2.100 mm. Vantano grande ripetibilit\u00e0, sono molto precisi, hanno un vasto range di portate e peso, ma soprattutto sono tutti pressurizzati, perch\u00e9 KAWASAKI \u00e8 nata per lavori pesanti quindi ha pensato i robot fin da subito con requisiti di alto livello. <\/p>\n\n\n\n

Altri robot per la manipolazione li troviamo nelle nostre serie Z e B, che hanno payload molto pi\u00f9 alti, infatti partono da 100 kg e raggiungono i 300 kg, cos\u00ec come sbracci molto pi\u00f9 lunghi fino a 3.412 mm. Anche la serie Z \u00e8 storica, viene prodotta da Kawasaki da circa 30 anni e ha subito una serie di evoluzioni tecnologiche negli anni; sono dei tipi di robot molto rigidi, meccanicamente studiati per resistere agli ambienti ostili<\/strong> e sono perfetti per applicazioni di sbavatura, pulitura metalli e luoghi dove ci sono molte polveri. La serie B, invece, \u00e8 un modello diverso perch\u00e9 ha il polso cavo, \u00e8 nata per la saldatura a punti<\/strong> per poi essere spostata anche nella manipolazione<\/strong> perch\u00e9 ha il vantaggio di riuscire a nascondere i cavi e gli accessori della pinza. <\/p>\n\n\n\n

Arriviamo poi ai robot di pallettizzazione e per la movimentazione extra large, le serie M e CP-RD. La serie M arriva a manipolare oggetti fino a 1.500 kg, ed \u00e8 stata studiata da KAWASAKI per avere grandissima precisione, con una ripetibilit\u00e0 di mezzo millimetro: per esempio, un\u2019applicazione \u00e8 il settore aerospaziale<\/strong> per movimentare i pezzi di fusoliera, ed era importante la precisione per effettuare l\u2019assemblaggio dei pezzi<\/strong>. La serie CP-RD \u00e8 stata sviluppata apposta in ottica pallettizzazione<\/strong>, per spostare le scatole il pi\u00f9 velocemente possibile. Alcuni modelli hanno due motori alla base, che permette movimenti molto veloci sull\u2019asse 1; tutti i modelli, inoltre, hanno un controllore speciale che riesce ad abbattere i costi dell\u2019energia. <\/p>\n\n\n\n

Proseguendo nel nostro viaggio, arriviamo alla serie BA-RA fatta da robot specifici per la saldatura ad arco<\/strong>, che vede alcuni modelli con il polso cavo e che quindi hanno maggiore facilit\u00e0 di movimento. La serie Y, invece, sono i robot a cinematica parallela, sono ad altissima velocit\u00e0 per linee di confezionamento, sono in grado di muovere 2 pezzi al secondo. La serie K \u00e8 specifica per la verniciatura<\/strong>, in particolare automotive, e possono raggiungere requisiti altissimi, infatti sono certificati ATEX categoria G2 T4. <\/p>\n\n\n\n

Passando a un settore completamente diverso, la serie MC-MS \u00e8 stata sviluppate per il settore medicale e farmaceutico<\/strong>; anche questi robot hanno il polso cavo e i cavi passano internamente al braccio, e soddisfano le altissime esigenze di precisione, efficienza e igiene di questo settore particolare. Infine, duAro \u00e8 il nostro robot collaborativo, SCARA e a doppio braccio. <\/p>\n\n\n\n

Pu\u00f2 portarci qualche esempio di applicazione reale in cui vengono utilizzati questi robot?<\/h3>\n\n\n\n

KAWASAKI ha studiato modelli per specifiche applicazioni<\/strong>, non ci sono robot che vanno bene per cose molto diverse, ma sono settoriali. Come applicazioni reali un esempio potrebbe essere la saldatura, che \u00e8 il core business di TIESSE ROBOT dove realizziamo differenti isole in base alla richiesta. Un altro esempio pu\u00f2 essere il settore farmaceutico dove forniamo i robot e il supporto tecnico<\/strong> a un importantissimo integratore bolognese che realizza isolatori utilizzati dai principali clienti mondiali di questo settore.<\/p>\n\n\n

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\"La
La pelle protettiva Touch\u00e9 Solutions trasforma letteralmente il robot tradizionale in un robot collaborativo.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Le innovazioni robotiche di KAWASAKI hanno a che fare con diverse tipologie di robotica, tradizionale, collaborativa e safe. Pu\u00f2 raccontarci qualcosa di pi\u00f9 su quest\u2019ultima?<\/h3>\n\n\n\n

Possiamo suddividere la robotica in tre gruppi. La robotica tradizionale<\/strong> non \u00e8 altro che l\u2019utilizzo dei robot industriali in isole tradizionali. Sono in pratica le classiche applicazioni che vediamo installate nel 95% dei casi nell\u2019industria attuale. La robotica collaborativa<\/strong> intesa per robot collaborativo \u00e8 arrivata pochi anni fa e aveva l\u2019obbiettivo di trasformare l\u2019industria attuale semplificando gli impianti attualmente installati. La realt\u00e0 dei fatti ha dimostrato che il solo robot collaborativo non basta: quello che realmente serve nell\u2019industria e l\u2019intera isola collaborativa, quella che KAWASAKI chiama robotica safe<\/strong>. <\/p>\n\n\n\n

Ci si riferisce, in pratica, all\u2019applicazione collaborativa, ossia l\u2019intera isola utilizzando per\u00f2 il robot tradizionale; questo perch\u00e9 cos\u00ec riusciamo a garantire l\u2019elevata produttivit\u00e0 richiesta nell\u2019industria, aumentando per\u00f2 la sicurezza e l\u2019interazione con l\u2019operatore. Per trasformare un\u2019isola standard in un\u2019isola safe con i robot KAWASAKI servono tre passi. Il primo \u00e8 l\u2019introduzione di una scheda di sicurezza che si chiama CUBIC-S<\/strong> e che aggiunge tutta una serie di funzioni. Il secondo passo \u00e8 l\u2019utilizzo di sensori laser scanner che ci permettono di rimuovere le barriere di protezione, garantendo comunque la sicurezza dell\u2019operatore. Il terzo passo \u00e8 l\u2019utilizzo della pelle protettiva Touch\u00e9 Solutions<\/strong> che trasforma letteralmente il robot tradizionale in un robot collaborativo. Questa pelle \u00e8 composta da pannelli sensibili collegati a un hardware specifico, a sua volta gestito dalla scheda KAWASAKI Cubic-S, che lo rende collaborativo. <\/p>\n\n\n\n

Il robot quindi pu\u00f2 muoversi velocissimo e a piena potenza quando l\u2019operatore \u00e8 lontano, per poi rallentare quando si avvicina e fermarsi al tocco; al rilascio del contatto fisico e all\u2019allontanarsi dell\u2019operatore, il robot riprende la piena velocit\u00e0.<\/p>\n\n\n\n

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