{"id":6929,"date":"2022-07-12T10:30:58","date_gmt":"2022-07-12T10:30:58","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/?p=6929"},"modified":"2022-07-13T08:45:25","modified_gmt":"2022-07-13T08:45:25","slug":"quali-sono-le-differenze-tra-aw-combo-e-un-braccio-robotico-su-un-agv","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/quali-sono-le-differenze-tra-aw-combo-e-un-braccio-robotico-su-un-agv\/","title":{"rendered":"Quali sono le differenze tra AW-Combo e un braccio robotico su un AGV?"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Molti clienti di AutomationWare si chiedono quali sono le differenze tra AW-Combo e un braccio robotico su un AGV. Sembrano poche, ma in realt\u00e0 sono diverse, a partire dall\u2019estetica e dall\u2019architettura.<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Quali sono le differenze tra <strong>AW-Combo<\/strong> di <strong><a href=\"https:\/\/automationware.it\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">AutomationWare<\/a><\/strong> e un <strong>braccio robotico su un AGV<\/strong>? Quello che subito appare all\u2019occhio esteticamente sono due cose: le <strong>grandi dimensioni <\/strong>dell\u2019AW Combo che permette estensioni fino a 1.800 mm, e la grande capacit\u00e0 di carico, indispensabile per le applicazioni logistiche.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ma la vera differenza sta nell\u2019architettura che fornisce una <strong>struttura molto diversa<\/strong> rispetto a un braccio robotico su un AGV. AW-Combo non ha un cabinet e tutti i giunti che lo compongono sono coordinati in tempo reale e con un unico motion planner.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Personalizzabile e modulabile<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">AW-Combo \u00e8 realizzato con una combinazione di <strong>J-Attuatori<\/strong>, tre coppie di giunti robotici (da un portafoglio di cinque modelli da J14 a J40) che possono definire una <strong>configurazione robotica personalizzata<\/strong>. La cinematica \u00e8 completa e molto estesa con la possibilit\u00e0 di utilizzare la parte mobile per estendere la parte antropomorfa, e si basa su un bus industriale. Tutti i giunti sono collegati su Ethercat, hanno protocolli di sicurezza avanzati (FSoE) e ridondanze di sicurezza digitali. \u00c8 anche dotato di un Lidar a 360\u00b0 <strong>modulabile in base alle aree di lavoro<\/strong>. Dispone di stereo camere per la gestione del picking nel braccio, o che possono essere aggiunte alla struttura.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u00c8 modulare e quindi pu\u00f2 essere adattato alle esigenze applicative e potenzialmente anche avere pi\u00f9 assi, pi\u00f9 bracci o diverse strutture robotiche. \u00c8 <strong>personalizzabile<\/strong>, infatti si lavora su diversi POC per configurare il sistema per i clienti OEM da applicare su logistica, magazzino, linee di fine produzione o upload o download CNC (evitando un cobot per unit\u00e0).<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Molti clienti di AutomationWare si chiedono quali sono le differenze tra AW-Combo e un braccio robotico su un AGV. Sembrano poche, ma in realt\u00e0 sono diverse, a partire dall\u2019estetica e dall\u2019architettura. Quali sono le differenze tra AW-Combo di AutomationWare e un braccio robotico su un AGV? 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