{"id":6464,"date":"2022-01-31T11:03:21","date_gmt":"2022-01-31T11:03:21","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/?p=6464"},"modified":"2022-11-08T09:51:05","modified_gmt":"2022-11-08T09:51:05","slug":"la-robotica-e-sul-treno-dellinnovazione","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/la-robotica-e-sul-treno-dellinnovazione\/","title":{"rendered":"La robotica \u00e8 sul treno dell\u2019innovazione"},"content":{"rendered":"\n

Il 27 ottobre 2021, AutomationWare ha organizzato un evento nella sede italiana\u00a0del centro di ricerca Fraunhofer, a Bolzano, per parlare delle innovazioni robotiche\u00a0che stanno nascendo grazie a questa collaborazione. L\u2019azienda veneta, in particolare, sta lanciando una soluzione robotica di picking con un braccio antropomorfo che\u00a0pu\u00f2 sollevare fino a 25 kg di portata e sollevarsi per raggiungere oggetti in punti particolare alti, cos\u00ec da migliorare la qualit\u00e0 del lavoro degli operatori umani.<\/h2>\n\n\n\n

AutomationWare \u00e8 un\u2019azienda della provincia di Venezia che da sempre ha fatto dell\u2019innovazione tecnologica la sua mission: il prossimo anno compie i suoi primi 20 anni di vita, ed \u00e8 partita come produttrice di attuatori elettrici e oggi, oltre al suo business originale, \u00e8 entrata pienamente nel mondo della robotica. Non solo produce giunti robotici, ma tra il 2019 e il 2020 ha sviluppato la sua prima soluzione di robotica collaborativa: AW-Tube, un cobot basato su ROS. \u00c8 formato da un braccio robotico, che pu\u00f2 avere un\u2019estensione massima tra 1.500 e 1.800 mm, rispettivamente con un payload di 25 e 20 kg.\u00a0\u201cSiamo molto concentrati sulla robotica collaborativa \u2013 ha raccontato Fabio Rossi, CEO di AutomationWare \u2013 abbiamo sviluppato questo cobot, ma anche giunti robotici e robot mobili per la logistica, gli AW-Robot Mobile. Su questi ultimi, \u00e8 possibile montare il braccio robotico, cos\u00ec da avere una soluzione di robotica mobile collaborativa, che si declina nel sistema AW-Combo. Questo pu\u00f2 avere enormi potenzialit\u00e0 nei settori food e pharma: pensiamo al trasporto di fialette di vetro, per esempio quelle che contengono i vaccini anti-Covid, oppure di cassette di frutta e verdura. Grazie a una soluzione robotica di questo tipo, possiamo non solo scongiurare il rischio di contaminazione, ma anche sollevare gli operatori umani da incarichi pesanti. Al momento, \u00e8 in fase di test al Fraunhofer di Bolzano, insieme a una di picking con AW-Tube\u201d.\u00a0La Fraunhofer-Gesellschaft \u00e8 un\u2019organizzazione di ricerca applicata europea, che ha la sua sede italiana a Bolzano, presso il NOI Techpark, in cui vengono svolte attivit\u00e0 sostenere le piccole e medie imprese in progetti di automazione industriale, come AutomationWare. A fine ottobre, siamo andati a Bolzano per partecipare al convegno, organizzato da AutomationWare e Fraunhofer Italia, dal titolo \u201cNexGen production and robotic systems\u201d, un\u2019occasione per parlare delle innovazioni robotiche e di cosa ci possiamo aspettare per il futuro prossimo, ma anche per vedere all\u2019opera il braccio robotico AW-Tube.\u00a0<\/p>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n

ROS: modularit\u00e0 e flessibilit\u00e0<\/h3>\n\n\n\n

\u201cNei nostri laboratori vogliamo far vedere alle aziende vantaggi svantaggi delle diverse applicazioni: ci siamo specializzati in simulazioni problematiche, cos\u00ec da capire appieno fin dove \u00e8 possibile arrivare grazie all\u2019automazione\u201d, ha spiegato Michael Riedl, Vicedirettore e Head of Automation and Mechatronics Engineering di Fraunhofer Italia, che ha aperto la giornata di lavori. Nel suo intervento, \u00e8 emerso che una delle sfide maggiori che le aziende devono affrontare in questo momento \u00e8 l\u2019aumento della volatilit\u00e0 dell\u2019incertezza lungo l\u2019intera catena di valore, quindi riduzione del ciclo vita, lotti sempre pi\u00f9 piccoli e alta personalizzazione. \u201cLa flessibilit\u00e0 dei sistemi \u2013 ha continuato Michael Riedl \u2013 diventa fondamentale: l\u2019organizzazione del flusso di produzione ottimale deve seguire i cambiamenti di stato, e questo \u00e8 possibile soprattutto grazie a una forte automazione basata su algoritmi\u201d. La ricerca del Fraunhofer, dunque, sta andando in questa direzione: sistemi fabbrica pi\u00f9 adattivi e capaci di adeguarsi in tempo zero ai cambiamenti esterni e di produzione. Questo, per\u00f2, \u00e8 possibile solo grazie ad applicazioni di robotica avanzata. \u201cLa robotica industriale classica \u2013 ha spiegato Andrea Giusti, Head of Robotics and Intelligent System Engineering di Fraunhofer Italia \u2013 \u00e8 caratterizzata da efficienza e rigidit\u00e0, ma fa fatica a superare le sfide impreviste o adattarsi alla flessibilit\u00e0 richiesta. Al contrario, la robotica avanzata, come possono essere i cobot, consente una maggiore libert\u00e0 dei processi. AutomationWare utilizza un approccio moderno e va in questa direzione, perch\u00e9 velocizza le operazioni di programmazione e riprogrammazione dei robot con ROS\u201d. ROS \u00e8 un ambiente di sviluppo open source composto da un set di librerie software, strumenti e algoritmi per lo sviluppo e la programmazione di sistemi robotici e di automazione avanzata. \u00c8 un sistema modulare in continua evoluzione, che cresce grazie al contributo della sua comunit\u00e0 di sviluppatori. Consente di programmare cinematiche complesse per un\u2019ampia variet\u00e0 di applicazioni e di sincronizzare i robot su bus industriali come EtherCAT o Profinet, rendendoli sincroni rispetto a tutti gli altri dispositivi in rete. Pacchetti specifici in continuo aggiornamento, come SROS, proteggono il sistema da attacchi informatici. \u201cCon Fraunhofer \u2013 ha poi proseguito Fabio Rossi \u2013 sviluppiamo un\u2019architettura software per la definizione di una cella robotica, basata appunto su ROS. \u00c8 fondamentale per applicazioni di robotica mobile e collaborativa, che sono quelle che richiedono la maggiore flessibilit\u00e0 e modularit\u00e0\u201d.<\/p>\n\n\n\n

Robot ricomponibili<\/h3>\n\n\n\n

Il Fraunhofer di Bolzano collabora con AutomationWare, in particolare, sullo sviluppo del sistema di controllo per cobot e AGV. \u201cL\u2019obiettivo \u2013 ha spiegato Andrea Giusti \u2013 \u00e8 quello di arrivare alle performance di uno tradizionale, ma mantenendo sicurezza e alta flessibilit\u00e0\u201d. Per esempio, AW-Tube fa parte dei cosiddetti robot modulari configurabili, ovvero robot collaborativi che possono essere assemblati e disassemblati a seconda delle esigenze di produzione di un dato momento. In queste soluzioni, giunti robotici e ROS giocano un ruolo importante. La serie J-Actuators di AutomationWare \u00e8 stata studiata per la realizzazione di robot collaborativi ad alte prestazioni. \u201cIl giunto robotico \u2013 ha sottolineato Fabio Rossi \u2013 \u00e8 per noi un elemento strategico. I J-Actuators sono controllati direttamente da ROS grazie all\u2019applicazione RoboVu, che consente la connessione in tempo reale di applicazioni come MoveIt al bus di campo EtherCAT. Sono disponibili 5 modelli, per poter andare a coprire le diverse esigenze dell\u2019utilizzatore\u201d. Per dei robot che possono essere montati e smontati a piacimento, la scelta dei giusti giunti e di un software aperto \u00e8 fondamentale perch\u00e9 permettono di mantenere alta la qualit\u00e0 del lavoro svolto dalla macchina, e contemporaneamente avere una flessibilit\u00e0 altissima. Insieme ai ricercatori del Fraunhofer, dunque, AutomationWare vuole cooperare allo sviluppo di una nuova generazione di robot collaborativi che si avvicini alle performance dei robot industriali tradizionali, ma mantenendo le caratteristiche di totale modularit\u00e0, configurabilit\u00e0, integrabilit\u00e0. Sono pensati soprattutto per le PMI, che spesso esitano a investire nell\u2019acquisto di un robot perch\u00e9 hanno paura di non avere un ritorno dell\u2019investimento abbastanza veloce. \u201cCon un robot cos\u00ec adattabile \u2013 ha spiegato Andrea Giusti \u2013 i costi e il rischio di investimento sono abbattuti, perch\u00e9 c\u2019\u00e8 un\u2019altissima libert\u00e0 di utilizzo: potenzialmente, questa tipologia di robot pu\u00f2 avere infinite applicazioni, tutte all\u2019interno di una piccola azienda che lo compone e ricompone come vuole\u201d.\u00a0Dopo la prima parte di convegno, ci \u00e8 stata data la possibilit\u00e0 di osservare dal vivo AW-Tube all\u2019opera in operazioni picking. Il cobot, abbiamo potuto vedere, pu\u00f2 essere dotato di uno stelo telescopico che alza e abbassa la macchina, in modo da poter afferrare o posizionare oggetti anche ad altezze elevate. Questo \u00e8 certamente ideale in applicazioni di pallettizzazione e logistica, dove altezze scomode possono essere difficili da raggiungere dall\u2019operatore umano, e di conseguenza essere potenzialmente pericolose per la sua salute.\u00a0\u201cIl lavoro che facciamo con Fraunhofer Italia \u2013 ha concluso Fabio Rossi \u2013 \u00e8 molto importante: i loro giovani ingegneri ci aiutano a sviluppare e migliorare le nostre soluzioni. Una collaborazione che sicuramente continuer\u00e0 nei prossimi anni\u201d. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Il 27 ottobre 2021, AutomationWare ha organizzato un evento nella sede italiana\u00a0del centro di ricerca Fraunhofer, a Bolzano, per parlare delle innovazioni robotiche\u00a0che stanno nascendo grazie a questa collaborazione. <\/p>\n","protected":false},"author":7,"featured_media":6469,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","_seopublitec_title":"","_seopublitec_meta_desc":"Il 27 ottobre 2021, AutomationWare ha organizzato un evento nella sede italiana\u00a0del centro di ricerca Fraunhofer, a Bolzano, per parlare delle innovazioni robotiche\u00a0che stanno nascendo grazie a questa collaborazione.","_seopublitec_keyphrases":"robotica","_seopublitec_canonical":"","_seopublitec_noindex":false,"_seopublitec_nofollow":false,"_seopublitec_og_title":"","_seopublitec_og_desc":"","_seopublitec_twitter_title":"","_seopublitec_twitter_desc":"","_seopublitec_twitter_image":"","_seopublitec_og_image":"","_seopublitec_twitter_card":"","_seopublitec_cornerstone":false,"_seopublitec_score":""},"categories":[54,26],"tags":[1276,3233,796,3035,931,2497,6103,3033,6107,6105,5510,1408],"class_list":["post-6464","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-incontri","category-robot-automazione","tag-agv","tag-andrea-giusti","tag-automationware","tag-aw-tube","tag-cobot","tag-fabio-rossi","tag-fraunhofer","tag-j-actuators","tag-michael-riedl","tag-nexgen-production-and-robotic-systems","tag-picking","tag-ros"],"openstation_lock":null,"openstation_contributors":[],"openstation_attached_media":[6469,6465,6466,6467,6468],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6464","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/users\/7"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6464"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6464\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":6470,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6464\/revisions\/6470"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/media\/6469"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6464"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6464"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6464"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}