Trio Motion Technology<\/a>, produttore di controlli per l\u2019automazione e parte del gruppo Estun<\/a>, ha lanciato una gamma di robot che fornisce ai costruttori di macchine una soluzione di controllo completamente integrata. La soluzione Trio offre agli OEM il controllo dei robot ad alte prestazioni, il controllo del movimento e l\u2019automazione delle macchine da un unico motion controller. La nuova gamma di robot di Trio accelerer\u00e0 i tempi di sviluppo, con l\u2019obiettivo di aumentare l\u2019affidabilit\u00e0 delle applicazioni delle macchine che richiedono l\u2019integrazione robotica.<\/p>\n\n\n\n La soluzione Trio dar\u00e0 accesso ai robot anche agli utenti con una limitata esperienza di robotica, fornendo strumenti di applicazione facili da usare all\u2019interno di un tool di sviluppo di automazione conosciuto.<\/p>\n\n\n\n La nuova gamma di robot SCARA di Trio \u00e8 stata progettata per ottimizzare la produttivit\u00e0 e il controllo delle applicazioni (ad esempio pick & place, assemblaggio e distribuzione). Questo rende la gamma molto adatta alle aziende operanti nella produzione elettronica (3C), nell\u2019imballaggio e nella movimentazione dei materiali. La gamma comprende quattro robot SCARA che vanno da un braccio di 400 mm e una capacit\u00e0 di carico massima di 3 kg, fino a un braccio di 700 mm e una capacit\u00e0 di carico massima di 6 kg.<\/p>\n\n\n\n I robot raggiungono un\u2019alta produttivit\u00e0 ciclica e una precisione con elevata ripetibilit\u00e0, ideali per linee di assemblaggio. Ogni robot \u00e8 costituito da quattro servomotori della serie Trio MX, controllati individualmente da un servoazionamento Trio DX4. Gli azionamenti forniscono prestazioni di movimento rapide e precise, grazie anche alle elevate velocit\u00e0 di aggiornamento di EtherCAT di soli 125us. Il drive DX4 \u00e8 in grado di fornire il 350% di sovraccarico per applicazioni ad alta dinamica, ed elevata precisione del sistema con l\u2019utilizzo di encoder assoluti multigiro a 23 bit montati sul motore. Grazie alla semplicit\u00e0 del design degli azionamenti, con la maggior parte delle funzionalit\u00e0 di controllo e di I\/O mantenute all\u2019interno del controllore separato, questo approccio riduce significativamente il costo del robot.<\/p>\n\n\n\n I nuovi robot sono gestiti da un motion coordinator Trio che controlla in simultanea l\u2019intera macchina (a differenza di un tradizionale controller separato per macchina e robot), evitando possibili conflitti di compatibilit\u00e0 tra robot e PLC di macchina. Questo accelera i tempi di sviluppo e diminuisce i problemi di processo nell\u2019applicazione riducendo le risorse richieste all\u2019OEM e aumentando la produttivit\u00e0 per l\u2019utente finale. Un singolo controller abbassa anche il costo complessivo della macchina in termini di hardware e di ingombro, semplificando al contempo la messa in servizio e le future modifiche del processo di produzione.<\/p>\n\n\n\n Il nuovo robot SCARA estende la soluzione di automazione di Trio, grazie all\u2019esperienza maturata nel controllo cinematico dei robot di terzi dalla fine degli anni \u201890; il controllo del robot a sei assi \u00e8 stato introdotto nel 2016. Il controllore di punta di Trio, MC664-X, pu\u00f2 comandare quattro robot SCARA simultaneamente mentre il tascabile Flex-6 Nano, ne pu\u00f2 comandare due.<\/p>\n\n\n\n Lo sviluppo di applicazioni per robot avviene all\u2019interno del software \u201cMotion Perfect\u201d di Trio, che fornisce una singola piattaforma di controllo per macchine, movimento e robotica, ed \u00e8 alimentato da un nucleo di tecnologie denominato Motion-iX.<\/p>\n\n\n\n La semplicit\u00e0 dello sviluppo del robot \u00e8 perfezionata attraverso il Trio RPS (Robot Programming System), un pacchetto software integrato che include la simulazione 3D per creare un gemello virtuale che riduce i rischi nell\u2019implementazione e accelera lo sviluppo. RPS include anche un Virtual Teach Pendant per simulare il programma del robot pi\u00f9 velocemente e in movimento. <\/p>\n\n\n\n Oltre al controllo robotico e del movimento, i controllori di Trio forniscono anche l\u2019automazione delle macchine. I controllori sono caratterizzati da un\u2019ampia integrazione I\/O, dall\u2019espansione del sistema tramite EtherCAT e dalla compatibilit\u00e0 con tutti i principali sistemi di bus basati su Ethernet. Possono anche essere programmati utilizzando i linguaggi IEC 61131-3.<\/p>\n\n\n\nSi abbassa il costo complessivo della macchina<\/h3>\n\n\n\n
Una singola piattaforma di controllo per macchine<\/h3>\n\n\n\n