![\"Yaskawa](\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/1_Yaskawa.jpg\" "\\"Yaskawa")
Yaskawa innova ancora con la proposta di Total Solution, come rientra questo progetto all\u2019interno\u00a0delle soluzioni da proporre ai System Integrator\u00a0e infine al cliente finale?<\/h3>\n\n\n\n
A seguito dell\u2019acquisizione della Business Unit Factory Automation di ZF Italia e dell\u2019apertura della filiale di Buccinasco (MI) nel 2019, stiamo promuovendo un approccio all\u2019automazione che definiamo \u201cYaskawa Total Solution\u201d, fornendo una soluzione completa a tutte le esigenze dei nostri clienti, relative a temi di robotica, azionamento o motion control. Un\u2019evoluzione particolarmente interessante in proposito \u00e8 il concetto di
Singular Control, con cui descriviamo la possibilit\u00e0 di gestire con continuit\u00e0 la produzione lungo l\u2019intera linea. Un\u2019idea che si concretizza tramite il Machine Controller compatto MP3300iec RBT, capace di abilitare il controllo di robot, motion control, inverter e sistemi di I\/O distribuiti tramite un singolo dispositivo. Nasce cos\u00ec una soluzione molto potente, in grado di supportare agevolmente sistemi complessi. <\/p>\n\n\n\n
Per permettere all\u2019utente di gestire al meglio ogni situazione, anche le pi\u00f9 articolate ed evolute, mettiamo poi a disposizione degli operatori un altro importante elemento: un servizio tecnico meccatronico pre e post vendita molto evoluto. I nostri esperti sono infatti accanto al cliente per assisterlo nelle attivit\u00e0 di design applicativo e nella modellazione del codice del controller IEC, cos\u00ec come nel dimensionamento degli assi e nella scelta dei componenti della trasmissione. Potersi avvalere delle competenze applicative del servizio tecnico Yaskawa, frutto di oltre 25 anni di esperienza, \u00e8 un importante strumento per trovare la soluzione pi\u00f9 idonea ad abbattere i costi mantenendo il livello di performance richiesto.<\/p>\n\n\n\n
![\"Tra](\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/3_Yaskawa.jpg\" "\\"Tra")
Ovviamente, Yaskawa lavora con molti system\u00a0integrator. Uno di questi \u00e8 Bonetto Automazioni,\u00a0che propone una cella robotizzata flessibile di\u00a0montaggio dotata di un robot, modello GP25.\u00a0Voglio chiedere a Francesco Fraschetta, Direttore Commerciale di Bonetto Automazioni, cosa fa questo robot e perch\u00e9 la scelta di Yaskawa?<\/h3>\n\n\n\n
La nostra filosofia ci ha portato negli anni a non considerare i robot come uno strumento utile solo per la movimentazione dei componenti da una postazione di lavoro all\u2019altra, ma a cercare di integrare il maggior numero di funzioni possibili, oltre a quella di manipolatore, nel robot stesso. In base alla configurazione scelta, infatti, le celle possono effettuare svariate operazioni automatiche di assemblaggio quali per esempio manipolazione, piantaggio, avvitatura, incollaggio e saldatura laser di materiali plastici o metallici ma anche attivit\u00e0 ripetitive e time consuming quali il packaging di fine linea e il sorting di materiale.<\/p>\n\n\n\n
Per raggiungere questo risultato abbiamo studiato e realizzato una cella di montaggio, caratterizzata da un livello altissimo di flessibilit\u00e0. La cella, completa di robot, rappresenta la base standard, totalmente personalizzabile a seconda delle diverse esigenze e necessit\u00e0 espresse dal cliente tramite il sistema di montaggio posto sul polso del robot (GOs). Per riuscire a ottenere questo livello di customizzazione \u00e8 necessario procedere inizialmente con un\u2019attenta fase di studio dell\u2019end effector, ovvero il dispositivo o il tool che, posto all\u2019estremit\u00e0 di un braccio robotico, manipola gli oggetti o i pezzi che devono essere s\u00ec movimentati ma anche controllati e lavorati. Questo permette al robot di non limitarsi pi\u00f9 alla movimentazione, ma poter anche prelevare i componenti che possono essere asserviti con le pi\u00f9 disparate tecnologie, tra cui bin picking e selezioni a vibrazione-pallet, e assemblare il componente direttamente sulla pinza. Al termine di queste operazioni il pezzo potr\u00e0 cos\u00ec essere scaricato sul trasporto, che lo convoglier\u00e0 nella successiva stazione. Qui una nostra cella standard realizzer\u00e0 l\u2019operazione di montaggio successiva.<\/p>\n\n\n\n
Attraverso un importante sforzo di ingegnerizzazione i nostri tecnici riescono a trasformare quella che prima era una stazione fissa, dove il robot aveva solamente il compito di caricare\/scaricare il pezzo, in un sistema di presa e montaggio integrato direttamente sul polso del robot. Ci\u00f2 ha come conseguenza diretta un incremento tangibile in termini di flessibilit\u00e0 nel riattrezzaggio e conseguentemente di flessibilit\u00e0 produttiva. Nello specifico, la scelta di utilizzare il
robot modello GP25 nelle nostre celle nasce dalla necessit\u00e0 di avere un robot di movimentazione a 6 assi flessibile che possa fornire un carico utile di 25 kg e garantire un allestimento compatto e poco ingombrante grazie al polso cavo.<\/p>\n\n\n\n
Le soluzioni che propone Bonetto con Yaskawa sono modulari e plug & play, quindi molto semplici da inserire nelle aziende. Chiedo ancora a Francesco Fraschetta, quali sono i vantaggi di questo approccio?<\/h3>\n\n\n\n
Per rispondere a questa domanda \u00e8 necessario in primis soffermarsi un attimo su come siano cambiate negli anni le esigenze e le tempistiche del cliente. I tempi si sono via via ristretti, i fermi linea necessari per l\u2019installazione di una cella devono essere ridotti all\u2019osso, gli spazi sono molto limitati ed \u00e8 cresciuta la necessit\u00e0 di avere celle in grado di gestire diversi processi. Il vantaggio del nostro approccio \u00e8 proprio quello di soddisfare tali necessit\u00e0 attraverso la modularit\u00e0. <\/p>\n\n\n\n
La standardizzazione della cella ha spostato la personalizzazione sulla pinza e, tramite un cambio automatico e veloce dell\u2019end effector, ha permesso di ridurre notevolmente i costi di investimento. Con questo metodo una singola cella pu\u00f2 integrare un maggior numero di operazioni. Un ulteriore vantaggio di tale configurazione \u00e8 la velocit\u00e0 di adattamento nel caso di un aumento produttivo improvviso. In una situazione di questo tipo, per cui si rendesse necessario aggiungere altre celle standard, sarebbe possibile equipaggiarle in maniera pratica e veloce suddividendo i GOs della prima cella e ripartendo anche il software di gestione in maniera automatica. Ci\u00f2 permetterebbe di gestire, in poco tempo, eventuali aumenti di richiesta con un investimento iniziale molto basso. Nel caso in cui, invece, fosse richiesto un cambio di produzione, la riconfigurazione della nostra cella garantirebbe un passaggio semplice e rapido con una diminuzione importante dei tempi tecnici necessari. Grazie alle tre postazioni con sistemi a sgancio rapido \u201call in one\u201d (meccanico, elettrico e pneumatico) con cui la cella \u00e8 equipaggiata, i gruppi operativi di assemblaggio\/alimentazione\/altro possono essere agilmente modificati in base alla produzione in corso. <\/p>\n\n\n\n
![\"i\u00b3-Mechatronics](\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/2_Yaskawa.jpg\" "\\"i\u00b3-Mechatronics")
Essendo la cella standard gi\u00e0 progettata e pronta per essere realizzata garantiamo inoltre un time to market ampliamente ridotto. Per concludere, vorrei chiedere a Carlo Quaglia come Yaskawa, che ne ha inventato la parola, vede il futuro della meccatronica? Quali rivoluzioni sono in arrivo?<\/h3>\n\n\n\n
Abbiamo in serbo numerose novit\u00e0. A farci da guida sar\u00e0 la nostra Vision 2025, che indica la via per il futuro di Yaskawa sulla base di tre coordinate principali: Meccatronica, Umanotronica e Clean Power. Il Gruppo si propone infatti di contribuire alla risoluzione dei problemi dei clienti e contemporaneamente creare nuovo valore aggiunto per la societ\u00e0 sia attraverso l\u2019evoluzione del core business sia con l\u2019espansione in nuovi campi tecnologici. Per esempio, un obiettivo \u00e8 quello di contribuire all\u2019evoluzione della societ\u00e0 attraverso l\u2019uso di risorse rinnovabili per garantire un ambiente sano e un pianeta sostenibile per tutti noi. Non a caso, una delle pi\u00f9 recenti acquisizioni della Corporation \u00e8
The Switch, una societ\u00e0 finlandese, destinata a diventare la nostra nuova Divisione Environmental Energy. Un ulteriore target \u00e8 quello di garantire ai clienti il raggiungimento di un\u2019elevata qualit\u00e0 grazie a un continuo sforzo di ottimizzazione di prestazioni, efficienza e coerenza delle operazioni. Obiettivi non conseguibili senza un accurato monitoraggio del sistema. <\/p>\n\n\n\n
i\u00b3-Mechatronics, dove le 3 \u201ci\u201d stanno per integrato, intelligente e innovativo, \u00e8 la soluzione che abbiamo sviluppato proprio per far fronte a queste esigenze: combina meccatronica classica, ICT e soluzioni digitali per abilitare un\u2019efficace raccolta e gestione del dato. Tutti i nostri dispositivi sono dotati di funzionalit\u00e0 destinate a consentire l\u2019accesso completo ai dati connessi di funzionamento e di processo. Questi sono elaborati a livello del componente stesso, liberando potenza di calcolo nel controller, quindi le informazioni rilevanti vengono raccolte in un database scalabile e rese disponibili per essere analizzate e visualizzate. Allo stesso tempo, lo stato attuale di ogni macchina pu\u00f2 essere mappato in tempo reale e correlato con altre fonti di dati, per una manutenzione predittiva coordinata. I dati possono anche essere trasferiti a sistemi ERP, MES, Big Data o AI, sempre con la garanzia di un elevato standard di sicurezza. <\/p>\n\n\n\n
Sempre nel panorama definito dalla Vision 2025, i robot avranno un ruolo sempre pi\u00f9 importante nell\u2019affiancare l\u2019uomo in produzione e dovranno essere sempre pi\u00f9 intuitivi e facili da usare. Nasce per questo la Yaskawa Smart Series, una gamma di robot con caratteristiche d\u2019eccellenza in termini di prestazioni, carico utile, sicurezza e produttivit\u00e0. Si tratta di robot preconfigurati, user friendly e con prestazioni 100% industriali, ideali per i clienti nuovi alla robotica o alla ricerca di una soluzione di automazione semplice. Oltre ad assicurare l\u2019affidabilit\u00e0 dei nostri robot, permettono la perfetta integrazione con i sistemi di Industria 4.0 e la gestione con le pi\u00f9 moderne interfacce Smart Pendant, dalla logica di utilizzo touch simile a quella degli smartphone, ed Easy Teach, in cui il movimento viene impostato guidando manualmente il braccio robotico. Fanno parte di questa famiglia anche i cobot della serie HC. Oltre alla possibilit\u00e0 di lavorare fianco a fianco con l\u2019uomo, un cobot assicura maggior versatilit\u00e0 con minore ingombro (data l\u2019assenza di barriere) rispetto a un robot industriale puro, il tutto combinato a una modalit\u00e0 di programmazione e gestione sempre pi\u00f9 intuitiva. Questo fa s\u00ec che i cobot riscuotano notevole interesse da parte di ambiti applicativi finora meno avvezzi alla robotica, soprattutto in un periodo come l\u2019attuale, in cui la flessibilit\u00e0 operativa e gli investimenti sono aspetti pi\u00f9 che mai sensibili. Ma ci\u00f2 che rende pi\u00f9 interessante le nostre soluzioni HC \u00e8 la loro natura ibrida, che permette di trovare un mix ottimale tra la stabilit\u00e0 e le elevate velocit\u00e0 di movimento di un robot industriale e la gestione della compresenza tra robot e uomo (HRC). Grazie alla gestione di diverse Functional Safety Units (FSU), il robot pu\u00f2 funzionare a velocit\u00e0 da industriale se nessun umano \u00e8 presente nelle aree predefinite, per poi commutare a una velocit\u00e0 ridotta in caso di ingresso in essa di un operatore. Sei sensori di coppia integrati assicurano la rapida percezione e gestione di eventuali collisioni. Di conseguenza, la famiglia Motoman HC \u00e8 perfetta in tutte quelle situazioni in cui la compresenza uomo-robot non \u00e8 una costante, ma nemmeno un imprevisto. Tra le novit\u00e0 in arrivo a breve vi sono il nuovo collaborativo HC20DT Short Arm, previsto entro l\u2019anno, e i nuovissimi collaborativi Dual Arm di cui riceverete presto notizie.<\/p>\n\n\n\n