![\"KR3](\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/01-KUKA.jpg\")
KR3 AGILUS \u00e8 un robot perfetto \nper piccoli componenti.\n<\/figcaption><\/figure><\/li> ![\"Il](\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/2_KUKA.jpg\")
Il cobot rappresenta un aiuto costante, in grado di lavorare fianco a fianco all\u2019umano.\n<\/figcaption><\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n\n L\u2019assemblaggio non solo dev\u2019essere veloce,\u00a0ma anche molto preciso. Questo aspetto ha un forte impatto quando si parla di prodotti di dimensioni ridottissime. KUKA ha realizzato appositamente per questa casistica la soluzione ready2_fasten_micro, pu\u00f2 dirci di cosa si tratta?<\/h3>\n\n\n\n
Qualche anno fa, KUKA ha pensato a come lavorare con pezzi di dimensioni di decimi di millimetro, quindi estremamente difficili da gestire da robot antropomorfi. KUKA ha deciso di sviluppare un robot estremamente compatto, come il KR 3 AGILUS, che ha una portata di 3 kg, in grado di avvitare in orizzontale, verticale e in qualsiasi posizione di montaggio del robot, garantendo delle precisioni e un controllo della coppia elevati. Non solo, ma abbiamo deciso di creare anche tutto l\u2019applicativo, plug & play, il ready2_fasten_micro. Questo serve a semplificare le operazioni di handling e avvitatura di micro elementi, come per esempio nei cellulari. <\/p>\n\n\n\n
\u00c8 un\u2019applicazione, quindi, che va oltre il solo robot: si tratta di un pacchetto completo nell\u2019ambito dell\u2019assemblaggio di oggetti di piccole dimensioni, in diversi ambiti come elettronica e meccanica. Queste operazioni, prima, venivano eseguite prevalentemente a mano dall\u2019operatore, con delle deviazioni di qualit\u00e0 importanti; con l\u2019uso dei robot, invece, \u00e8 garantita alta ripetibilit\u00e0, minor rischio di errore e pi\u00f9 semplice gestione dei micro-oggetti.<\/p>\n\n\n\n
Se si parla di robotica nel mondo dell\u2019assemblaggio, non possiamo non citare i cobot, strumenti fedeli nel caso di operazioni delicate. KUKA da molti anni \u00e8 in prima linea in questo segmento, e ancora oggi continua a proporre delle novit\u00e0; pu\u00f2 parlarcene? <\/h3>\n\n\n\n
Quello dei cobot \u00e8 un mondo che ormai conosciamo tutti molto bene; ora \u00e8 il momento di capire quando effettivamente serve. Un cobot \u00e8 un robot certificato per l\u2019interazione sicura, deve quindi sottostare a determinate normative, come per esempio quelle che determinano le velocit\u00e0 dei robot. Di conseguenza, poich\u00e9 l\u2019alta produttivit\u00e0 non \u00e8 compatibile con la bassa velocit\u00e0, non tutti sono interessati a integrarlo nel proprio processo produttivo. Ma questo \u00e8 un approccio sbagliato, perch\u00e9 il cobot si pu\u00f2 ritagliare un ruolo ben preciso nel processo: per esempio, in presenza di un assemblaggio collaborativo con feedback di forza; oppure pu\u00f2 lavorare su pezzi pesanti, cos\u00ec da dare un aiuto a livello ergonomico, mentre l\u2019operatore si dedica a un\u2019altra azione meno gravosa. Rappresenta un aiuto costante, in grado di lavorare fianco a fianco all\u2019umano: \u00e8 in grado di controllare che gli assemblaggi siano effettuati correttamente, pu\u00f2 gestire eventuali errori e impedire le collisioni. Inoltre, danno una mano importante per quanto riguarda la ripetitivit\u00e0 delle azioni. In sintesi, quando serve un\u2019interazione sullo stesso oggetto, il cobot \u00e8 un grande alleato.<\/p>\n\n\n\n
Tra le novit\u00e0 di casa KUKA, vorrei citare AIRSKIN, una pelle, o meglio un rivestimento, per diversi tipi di robot non collaborativi. Questo dispositivo ha una duplice funzione: in primo luogo, l\u2019eventuale urto non risulta traumatico, perch\u00e9 questa pelle \u00e8 morbida e senza spigoli vivi; in secondo luogo, AIRSKIN \u00e8 sensorizzato, quindi il robot si arresta quando sente la presenza dell\u2019operatore e riparte quando questo si allontana. Questa pelle pu\u00f2 essere molto utile nelle applicazioni di pallettizzazione leggera, in cui si registra la presenza di numerosi operatori. L\u2019idea di KUKA \u00e8 stata quella di introdurre un robot con 20 kg di portata, in modo tale che queste operazioni siano fatte solo dal robot oppure da robot e operatore in sinergia, in funzione della variabilit\u00e0 delle dimensioni delle scatole. Possiamo affermare che questa sia un\u2019applicazione, a suo modo, collaborativa, certamente di interazione perch\u00e9 lo spazio di lavoro \u00e8 condiviso tra macchina e umano. Anche in questo caso, comunque, le velocit\u00e0 devono essere controllare e restare entro i limiti imposto dalle normative, come per i cobot, anche se potenzialmente potremmo rivestire con AIRSKIN un robot di 1.000 kg di portata. <\/p>\n\n\n\n
![\"AIRSKIN](\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/3_KUKA.jpg\")
AIRSKIN \u00e8 un rivestimento sensorizzato, pensato per diversi tipi di robot non collaborativi.\n<\/figcaption><\/figure><\/li> ![\"Le](\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/4_KUKA.jpg\")
Le soluzioni di robotica mobile collaborativa sono ideali per diverse applicazioni. \n<\/figcaption><\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n\n Per trarre il massimo dalla collaborazione uomo-robot, KUKA ha installato i cobot sui robot mobili, creando quindi delle applicazioni di robotica mobile collaborativa. Questa \u00e8 un grande supporto ergonomico per gli operatori, che possono demandare ai robot operazioni scomode, come per esempio un\u2019avvitatura sottoscocca. Pu\u00f2 raccontarci qualcosa di pi\u00f9?<\/h3>\n\n\n\n
Un esempio tipico di questa unione cobot e AGV \u00e8 quello dell\u2019intralogistica: il robot prende i dati dall\u2019ERP aziendale, per esempio l\u2019informazione sulla mancanza di certi utensili in una data stazione, va a prendere il materiale necessario e lo porta nell\u2019area richiesta; il cobot fa delle operazioni di handling del materiale. Facendo una scansione dell\u2019area che ha intorno grazie a laser scanner e programmi di navigazione, \u00e8 in grado di costruirsi le mappe, se non le avesse gi\u00e0 memorizzate, e di evitare urti con persone e oggetti. <\/p>\n\n\n\n
Questa soluzione di robotica mobile collaborativa va oltre l\u2019intralogistica: \u00e8 ideale anche per applicazioni di avvitatura, in particolare quella sottoscocca. Per esempio, KUKA \u00e8 fornitore di una nota casa automobilistica italiana che produce \u201csupercars\u201d: abbiamo accoppiato un robot mobile serie KMR e un cobot serie LBR, i quali si muovono sotto la scocca dell\u2019auto da assemblare. Il cobot ha \u201cin mano\u201d un avvitatore con cui ha il compito di avvitare 230 viti, di varie tipologie, infatti sono previsti dei cambi utensili. Quest\u2019applicazione, precedentemente, veniva effettuata a mano, e rappresentava un lavoro abbastanza impegnativo poich\u00e9 l\u2019avvitatore, non leggero, deve essere portato a circa 2 m di altezza. In ogni caso, gli operatori non spariscono, a loro sono demandate altre attivit\u00e0, ma il cobot \u00e8 fondamentale perch\u00e9 \u00e8 necessario condividere lo stesso spazio di lavoro: un\u2019interazione sicura pu\u00f2 solo essere garantita da una soluzione di robotica collaborativa, che in questo caso \u00e8 anche mobile.<\/p>\n\n\n\n
Infine, darei uno sguardo al futuro: cosa bolle nella pentola di KUKA? Quale ruolo giocher\u00e0 l\u2019intelligenza artificiale nel futuro della robotica? Verso quali orizzonti si sta muovendo la ricerca in ambito software? <\/h3>\n\n\n\n
KUKA ha sviluppato il software di simulazione KUKA.Sim 4.0, in pratica un gemello digitale in grado di ricreare digitalmente una cella robotizzata: prima di installarla, \u00e8 possibile vedere come sar\u00e0, in che modo il robot lavorer\u00e0 e come interagir\u00e0 con tutte le componenti, oltre a visualizzare le eventuali problematiche si possono presentare.\u00a0Parlando di analisi dati, KUKA propone il suo pacchetto IoT chiamato KUKA IIQoT, il successore del precedente KUKA Connect, che permette la visualizzazione di molti parametri e avvisi, per esempio il numero di robot gestiti, gli errori, quali macchine stanno per arrivare all\u2019intervallo di manutenzione programmati e quali l\u2019hanno superato, il consumo medio di energia e altro. La dashboard pu\u00f2 essere estremamente personalizzata sulle esigenze specifiche dell\u2019utilizzatore: per fare un esempio, stiamo customizzando questa soluzione per un tier 1 italiano molto importante, grazie alla partnership con alcune aziende, pi\u00f9 esperte di noi nel campo dell\u2019analisi dati e dello sviluppo di algoritmi di intelligenza artificiale per analisi predittive, in modo tale che sia integrata con ben 160 robot. Passando invece a novit\u00e0 dal punto di vista di ecosistema software, KUKA ha sviluppato, e presentato alla Hannover Messe di maggio 2021, il nuovo sistema operativo iiQKA, gi\u00e0 integrato sui nuovi robot collaborativi LBR iisy, il pi\u00f9 piccolo ed economico dei cobot KUKA. Su questo sistema saranno disponibili delle app molto simili a quelle di un cellulare, sviluppate da terze parti, per esempio SCHUNK, SICK e altri costruttori di device complementari al robot, per cui il programmatore pu\u00f2 lavorare direttamente sull\u2019app che serve in quel momento. Quindi, sullo stesso sistema operativo KUKA \u00e8 possibile agire o programmare anche altri device che non sono prodotti da noi. Con un unico strumento, si riesce a controllare un\u2019intera cella in modo semplice e intuitivo.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
KUKA ha presentato diverse novit\u00e0 nell\u2019ultimo anno, spinta da una forte voglia di ripartenza: nel suo portafoglio prodotti sono arrivati KR SCARA, ready2_fasten_micro, LBR iisy, iiQKA e altre soluzioni. <\/p>\n","protected":false},"author":7,"featured_media":6149,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","_seopublitec_title":"","_seopublitec_meta_desc":"","_seopublitec_keyphrases":"","_seopublitec_canonical":"","_seopublitec_noindex":false,"_seopublitec_nofollow":false,"_seopublitec_og_title":"","_seopublitec_og_desc":"","_seopublitec_og_image":"","_seopublitec_twitter_card":"","_seopublitec_cornerstone":false,"_seopublitec_score":""},"categories":[54],"tags":[5712,3889,4465,931,5710,5704,5702,5708,5706,659,4822,1321],"class_list":["post-6144","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-incontri","tag-airskin","tag-alberto-pellero","tag-assembly-week","tag-cobot","tag-iiqka","tag-kr-scara","tag-kuka-roboter","tag-lbr-iisy","tag-readt2_faster_micro","tag-robot","tag-robotica-mobile-collaborativa","tag-scara"],"openstation_lock":null,"openstation_contributors":[],"openstation_attached_media":[6149,6145,6146,6147,6148],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6144","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/users\/7"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6144"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6144\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":6150,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6144\/revisions\/6150"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/media\/6149"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6144"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6144"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6144"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}