Cisel<\/a><\/strong>, societ\u00e0 di Castelfidardo (AN) specializzata nella progettazione e produzione di circuiti stampati flessibili per l\u2019automotive, l\u2019industria civile e industriale, ha scelto un cobot OMRON<\/a><\/strong> per automatizzare i test elettrici delle schede<\/strong> destinate all\u2019impianto servosterzo di un noto produttore automobilistico.<\/p>\n\n\n\n Il cobot, un TM5 con sbraccio da 900 mm<\/strong>, \u00e8 in grado di adempiere a tutte le attivit\u00e0 fino a oggi condotte dal personale umano. Occupandosi nello specifico di prelevare le singole schede, posizionarle sul tester per la verifica dell\u2019isolamento del dielettrico da 38 \u00b5m che separa la parte in rame con il circuito stampato e il supporto in alluminio e, infine, depositarle sulle vaschette di raccolta (suddivise fra funzionanti e scarti).<\/p>\n\n\n\n La presenza di una videocamera integrata<\/strong> permette di rilevare un landmark opportunamente posizionato da Cisel per la taratura automatica del TM5: in caso di scostamenti, anche minimi, rispetto ai tre assi, il cobot \u00e8 in grado di auto-calibrarsi sulla nuova posizione<\/strong> senza bisogno di essere riprogrammato.<\/p>\n\n\n\n Tutte le disposizioni di sicurezza sono state rispettate grazie all\u2019innesto di un laser scanner OMRON OS32C<\/strong> con camera grandangolare da 270\u00b0 che provvede a supervisionare la presenza di personale nei dintorni. In questo modo, il cobot \u00e8 in grado di rallentare in modo progressivo la velocit\u00e0<\/strong> di esecuzione in caso di presenze rilevate entro i 3 m di campo fino ad arrestarsi completamente a distanze molto ridotte.<\/p>\n\n\n\n L\u2019intera soluzione \u00e8 gestita via Modbus TCP<\/strong> attraverso un machine controller OMRON NX102<\/strong> che presiede sia alla parte di controllo delle ricette sia alla comunicazione verso il database SQL per la raccolta di tutti i dati di produzione comprese le statistiche sui pezzi testati, gli scarti, i tempi ciclo e le eventuali anomalie.<\/p>\n\n\n\n Grazie all\u2019impiego del cobot TM5, Cisel pu\u00f2 oggi testare fino a 400 pezzi\/h per due turni consecutivi da 8 ore<\/strong> in modo efficace e rigoroso: l\u2019errore umano, piuttosto comune nel lavoro ripetitivo, \u00e8 stato completamente rimosso.<\/p>\n\n\n\nErrore umano rimosso<\/h3>\n\n\n\n