{"id":5449,"date":"2021-05-13T12:48:47","date_gmt":"2021-05-13T12:48:47","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/?p=5449"},"modified":"2021-05-13T12:59:20","modified_gmt":"2021-05-13T12:59:20","slug":"il-ruolo-della-visione-nella-dosatura-robotizzata-dei-fluidi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/il-ruolo-della-visione-nella-dosatura-robotizzata-dei-fluidi\/","title":{"rendered":"Il ruolo della visione nella dosatura robotizzata dei fluidi"},"content":{"rendered":"\n

Nell\u2019automatizzazione della dosatura dei fluidi, i sistemi con visione consentono di ottenere grande precisione di posizionamento del deposito, favorendo cicli di produzione pi\u00f9 veloci, eliminando il margine di errore, riducendo i tempi di programmazione e i costi operativi. Ce ne parla Nordson EFD<\/a>.<\/h2>\n\n\n\n

Ci sono molti fattori che i produttori prendono in considerazione quando si tratta di decidere che tipo di apparecchiatura acquistare per la fase produttiva inerente alla dosatura dei fluidi. Una delle applicazioni pi\u00f9 critiche \u00e8 la dosatura di quantit\u00e0 molto piccole di fluido, come adesivi e silicone, su gruppi micro-elettronici o altri parti minuscole. Queste piccole quantit\u00e0 di fluido devono essere applicate in modo affidabile e accurato, sia dal punto di vista dell\u2019uniformit\u00e0 di dosatura che del posizionamento del deposito. La precisione di posizionamento e la quantit\u00e0 del deposito applicato sulla superficie del pezzo \u00e8 una condizione essenziale per l\u2019assemblaggio, il buon funzionamento, la qualit\u00e0, l\u2019aspetto estetico e la redditivit\u00e0 di questi prodotti. Oltre che a mantenere gli standard di precisione nella dosatura dei fluidi, il metodo che si sceglie di usare deve anche venire incontro alle esigenze legate al rendimento, la sicurezza del lavoratore e la convenienza in termini di costi.<\/p>\n\n\n\n

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Un robot applica grasso su un ingranaggio.\n<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Dosatura dei fluidi robotizzata e guidata da sistema di visione<\/h3>\n\n\n\n

Molte applicazioni di dosatura utilizzano dei robot per raggiungere i loro obiettivi. I robot forniscono un\u2019automazione del processo, che pur mantenendo caratteristiche di flessibilit\u00e0, garantisce che vi sia di volta in volta una grande accuratezza e uniformit\u00e0 del deposito di fluido. Questa precisione e ripetibilit\u00e0 ottimizzano il consumo di fluido, riducendo lo spreco e i costi di produzione. Il software del robot effettua piccole correzioni nel posizionamento del materiale dosato per adattarsi a curve o contorni complessi oppure per compensare eventuali leggeri scostamenti del pezzo dall\u2019apposita sede o supporto. Questo sarebbe difficile da ottenere senza metodi di dosatura automatizzati.
La possibilit\u00e0 di controllare i depositi di fluido attraverso la visualizzazione del substrato e il riconoscimento del percorso di dosatura, garantisce che l\u2019applicazione avvenga nel punto corretto, entro un possibile scostamento posizionale di \u00b13 \u00b5m. In questo modo si pu\u00f2 gestire con precisione l\u2019applicazione di materiali differenti tra loro, come adesivi, grassi, epossidico, silicone e sigillanti. Il software per la dosatura automatizzata consente anche l\u2019importazione di files AutoCAD DXF, cos\u00ec che il produttore possa programmare i percorsi di dosatura con il software CAD preferito e importare poi il file DXF senza problemi nella piattaforma software del robot. L\u2019automazione del processo di dosatura \u00e8 essenziale per applicazioni che richiedono un posizionamento del deposito estremamente accurato e ripetibile, percorsi di dosatura complessi e\/o produzione di grandi volumi. La parte centrale di questo processo \u00e8 il sistema di visione. La visione offre flessibilit\u00e0 al robot garantendo precisione nel posizionamento del deposito. Viene utilizzata nelle applicazioni di dosatura da oltre vent\u2019anni e sta diventando sempre pi\u00f9 importante a mano a mano che i robot, e il relativo software, diventano pi\u00f9 intelligenti. Essa consente a questi sistemi per la dosatura automatizzata di ottenere cicli di produzione pi\u00f9 veloci ed elimina la variabilit\u00e0, riducendo cos\u00ec i tempi di programmazione e i costi operativi.<\/p>\n\n\n\n

Metodo Teach punto-a-punto<\/h3>\n\n\n\n

Il metodo pi\u00f9 diffuso di programmare una dosatura automatizzata \u00e8 quello che utilizza un dispositivo Teach Pendant, che implica la localizzazione visiva del punto sul substrato dove si deve posizionare l\u2019ago di dosatura. Essenzialmente, il metodo teach punto-a-punto viene eseguito manualmente: l\u2019operatore muove l\u2019ago di dosatura sulla superficie del pezzo, nel punto dove si deve depositare il fluido. Dopo aver determinato la posizione sul substrato e le coordinate X-Y-Z, i dati vengono salvati nel software di controllo. Questo procedimento viene ripetuto per tutte le posizioni sulla superficie dove si deve effettuare il deposito. Il robot si muover\u00e0 su questi punti precisi ogni volta e applicher\u00e0 il fluido come indicato dal software di dosatura.
Con il Teach Pendant \u00e8 possibile programmare molti percorsi di dosatura, utilizzando il metodo punto-a-punto. Ma la quantit\u00e0 di percorsi di dosatura programmabili ha un limite, se non altro per il tempo che ci vorrebbe per programmarli tutti. Inoltre, nel caso di processi di dosatura pi\u00f9 complicati, aumenta la necessit\u00e0 di offset. Con questa si intende la possibilit\u00e0 di vedere una posizione sul substrato prima di effettuare la dosatura, e di correggere in tempo reale le impostazioni se ci sono variazioni sulla superficie del pezzo. Questi sono i casi in cui i sistemi con visione si rivelano pi\u00f9 adatti.<\/p>\n\n\n\n

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La dosatura automatizzata dei fluidi mantiene costante il posizionamento del deposito, garantendo accuratezza \ne ripetibilit\u00e0.<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

Visione semplice e visione con CCD<\/h3>\n\n\n\n

Quando parliamo di sistemi di visione per la dosatura automatizzata, ci riferiamo a dispositivi che vanno dalle semplici videocamere USB a sistemi sofisticati con videocamera integrata CCD. La differenza principale sta nella risoluzione \u2013 quanti pixel nel sensore della videocamera, e nella velocit\u00e0 dell\u2019otturatore. Per molte applicazioni con robot, la videocamera USB \u00e8 adeguata. Ma se si cercano foto veloci ad alta risoluzione, \u00e8 necessaria una videocamera CCD. Entrambi i tipi di videocamera funzionano facendo una foto della superficie del pezzo e poi applicando tutte le compensazioni necessarie attraverso le regolazioni nel programma per far combaciare la posizione e la forma del percorso di dosatura con la posizione e la forma del pezzo. Pi\u00f9 precisamente, la videocamera verifica la posizione di un particolare prendendo come riferimento una parte sul bordo del pezzo. Quel punto di riferimento consentir\u00e0 al software di correggere l\u2019applicazione del fluido se quel punto cambia posizione, per esempio nel caso la registrazione del pezzo si discosti leggermente dall\u2019effettiva posizione sul robot, e quindi di applicare il fluido secondo la nuova regolazione e nel punto di dosatura effettivo sulla superficie del pezzo. Sia la videocamera USB che la videocamera CCD convertono il valore analogico rappresentato dai pixel in valore digitale per una gestione estremamente precisa dell\u2019immagine. Alcuni sistemi con videocamera USB relativamente economici, combinati con il software di dosatura, come quelli offerti da Nordson EFD con i suoi robot a 3 assi della Serie EV, consentono anche ai principianti di programmare percorsi di dosatura complessi con un alto grado di ripetibilit\u00e0 che pu\u00f2 raggiungere i \u00b18 \u00b5m. Comparativamente, la videocamera CCD pu\u00f2 ottenere immagini con risoluzione pi\u00f9 alta, come avviene col sistema automatizzato a 3 assi Serie PRO di Nordson EFD, che riesce a catturare i particolari dell\u2019immagine, eliminare le sfocature e le distorsioni e aumentare il contrasto per identificare e trattare anche dettagli minori o poco marcati, con una minima interruzione del ciclo di dosatura. Se combinata con il software di dosatura intuitivo e il sistema di controllo a circuito chiuso, la videocamera CCD consente alla serie PRO di ottenere la migliore ripetibilit\u00e0 del settore, con uno scostamento di soli \u00b13 \u00b5m. La Serie PRO pu\u00f2 anche essere equipaggiata con un sensore laser di rilevamento altezza che consente la mappatura del substrato e trasferisce i dati al robot, che a sua volta corregge automaticamente i valori dell\u2019asse Z per mantenere la distanza corretta sopra la superficie del pezzo. Il processo avviene in tempo reale per ogni fase di lavoro per la quale viene impostata questa funzione, garantendo risultati qualitativi elevati, anche su superfici irregolari. Questa videocamera CCD integrata per la dosatura automatizzata dei fluidi offre un vero controllo tridimensionale del movimento. Quando sono installati contemporaneamente il dispositivo di rilevamento ago, il sensore laser di altezza, la videocamera CCD, il robot riceve tre tipi di feedback (ottico, rilevamento dell\u2019altezza con contatto e senza contatto) che consentono di programmare facilmente punti, linee, cerchi, archi semplici e complessi. Il dispositivo di rilevamento ago compensa le variazioni che intercorrono quando si cambia l\u2019ago di dosatura del serbatoio siringa o della valvola.<\/p>\n\n\n\n

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CCD smart cameras, with shadow enhancement, capture high-definition images without interrupting fluid dispensing.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Software avanzato per visione<\/h3>\n\n\n\n

La funzionalit\u00e0 di visione veloce e ultra-precisa ottenuta con videocamera CCD su questi robot di ultima generazione, \u00e8 resa possibile dal software avanzato DispenseMotion di Nordson EFD, che permette l\u2019attuazione di tutte le funzioni di guida con visione del processo di dosatura.
Uno degli aspetti distintivi di questo software \u00e8 la precisione nel controllo e gestione delle regolazioni (offset) ottenute confrontando la posizione effettiva del pezzo di lavoro con una posizione di riferimento memorizzata come immagine all\u2019interno del programma. Quando il robot rileva una differenza nelle posizioni X e Y oppure nell\u2019angolo di rotazione del pezzo, \u00e8 il software che regola automaticamente il percorso di dosatura per correggere la differenza. La funzione offset riceve costantemente dati per garantire che il processo di dosatura venga eseguito in modo preciso.
La facilit\u00e0 di utilizzo \u00e8 sempre stata un aspetto vitale per gli operatori di sistema: nonostante questo software disponga di funzionalit\u00e0 avanzate, l\u2019interfaccia intuitiva di cui \u00e8 dotato semplifica l\u2019installazione e la programmazione grazie all\u2019anteprima su schermo del percorso di dosatura. Anche l\u2019importazione e conversione dei files DXF sono abbastanza semplici. Recentemente \u00e8 stato aggiunto un Wizard di avviamento del robot che guida l\u2019operatore attraverso ogni fase del processo di installazione, inclusi la calibrazione e le impostazioni offset nel modo pi\u00f9 semplice possibile.
Questi robot per la dosatura dei fluidi di ultima generazione, esemplificati nei modelli della Serie GV, RV, EV e PRO di Nordson EFD a 3 e 4 assi, grazie al loro software avanzato e funzionalit\u00e0 di visione, portano ripetibilit\u00e0 e precisione ai sistemi per la dosatura automatizzata dei fluidi di assemblaggio. Ideali per la realizzazione di punti, linee, per le applicazioni di incapsulamento, riempimento, sigillatura, rivestimento e dosatura senza contatto, sia con serbatoi siringa che con valvole, questi sistemi offrono funzioni di dosatura sofisticate, posizionamento accurato e grande uniformit\u00e0 del deposito, pur rimanendo facili da usare e programmare. La combinazione di automazione e software di visione avanzato porta considerevoli benefici ai produttori, tra questi la possibilit\u00e0 di aumentare la quantit\u00e0 di pezzi prodotti, ridurre i tempi di produzione, assicurare uniformit\u00e0 e accuratezza di dosatura su superfici complesse, migliorare la qualit\u00e0 del prodotto, e intraprendere progetti pi\u00f9 complessi, che richiedono assoluta precisione di dosatura e del posizionamento del deposito. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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