{"id":5122,"date":"2021-03-25T14:24:27","date_gmt":"2021-03-25T14:24:27","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/?p=5122"},"modified":"2021-05-13T13:00:25","modified_gmt":"2021-05-13T13:00:25","slug":"proiettati-verso-un-futuro-che-non-attende","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/proiettati-verso-un-futuro-che-non-attende\/","title":{"rendered":"Proiettati verso un futuro che non attende"},"content":{"rendered":"\n

Il primo marzo si \u00e8 tenuta, rigorosamente online, la conferenza stampa internazionale di St\u00e4ubli<\/a> sulla robotica. In questa occasione, \u00e8 stata delineata la futura direzione strategica del gruppo e i nuovi sviluppi in materia di produzione intelligente, quali HRC (human-robot collaboration), AMR e AGV. Si \u00e8 parlato della nuova gamma di cobot TX2, del software Robotics Suite e delle applicazioni dedicate al mondo medicale di St\u00e4ubli, che sono risultate fondamentali nel corso del 2020.<\/h2>\n\n\n\n

Protagonisti della conferenza sono stati i nuovi robot lanciati da St\u00e4ubli della serie a medio carico TX2: tre modelli a sei assi, che ampliano l\u2019attuale generazione TX2 portandola a un totale di nove modelli. La struttura rigida e il design intelligente ne fanno la scelta ideale per una variet\u00e0 di applicazioni in condizioni di lavoro che variano dagli ambienti pi\u00f9 estremi allo sterile. Altra caratteristica di queste nuove macchine che balza subito all\u2019occhio \u00e8 la compattezza, che \u00e8 stata ottimizzata in funzione dei requisiti di compatibilit\u00e0 delle camere bianche. L\u2019inviluppo di lavoro \u00e8 ampio ed efficiente. Non ci sono sgradevoli cavi o allineamenti esterni che ne rovinano la linea; tutti i cablaggi sono interni al braccio, sigillato con un grado di protezione IP65 (elevabile a IP67 con l\u2019unit\u00e0 di pressurizzazione opzionale); le connessioni utente possono essere, a richiesta, sotto la base di appoggio del robot e gli spazi vuoti sono stati sistematicamente evitati. Siamo in pratica di fronte al paradigma di riferimento per il moderno robot igienico.
La sostituzione del precedente modello RX160 con i TX2-140\/160 ha portato anche un altro decisivo vantaggio: ora tutti i robot a sei assi utilizzano la stessa tecnologia di controllo, cosa che rende pi\u00f9 semplice implementare soluzioni multi-robot in ambienti di produzione digitalmente collegati in rete. Il controllore CS9 e le funzioni di sicurezza avanzate della serie TX2 aprono semplicemente un nuovo capitolo nella collaborazione tra uomo e robot. Per la prima volta \u00e8 stato possibile realizzare concetti di collaborazione uomo-macchina ricorrendo a macchine standard, ma senza compromessi in termini di produttivit\u00e0. Questo \u00e8 particolarmente vero per i nuovi modelli nella gamma a carico medio.
I nuovi membri della famiglia TX2 dispongono inoltre di encoder di sicurezza digitali singoli su ciascun asse e sistemi di sicurezza integrati. Tutte le funzioni safety rispondono alle stringenti normative della categoria SIL3\/PLe. La protezione per gli operatori e le attrezzature di processo \u00e8 quindi assoluta. Le caratteristiche di sicurezza complete, la compatibilit\u00e0 Industria 4.0 (server OPC-UA incluso), le qualit\u00e0 meccaniche e gli intervalli di manutenzione superiori alla media dei nuovi robot ne garantiscono la produttivit\u00e0 tanto in ambienti convenzionali che in quelli in rete digitale.<\/p>\n\n\n\n

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    La nuova serie SCARA ha un design chiuso, che \u00e8 particolarmente utile nelle applicazioni in camera bianca.\n<\/figcaption><\/figure><\/li>
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    Durante la produzione di filtri, i due robot, uno St\u00e4ubli SCARA TS2-60 e un TX2-90 a 6 assi, lavorano fianco a fianco.\n<\/figcaption><\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n\n

    Soluzione smart per una produzione intelligente <\/h3>\n\n\n\n

    La conferenza stampa \u00e8 stata anche un\u2019ottima occasione per parlare dell\u2019ultima versione della St\u00e4ubli Robotics Suite (SRS), completa di innovazioni all\u2019avanguardia. Con SRS, il team di sviluppo St\u00e4ubli ha creato un ambiente chiaramente strutturato che fornisce una serie di funzionalit\u00e0 che normalmente si trovano solo in prodotti molto costosi di fornitori specializzati. Il nuovo software rende facile e comodo visualizzare e valutare concetti di automazione e digital twin in un ambiente 3D. Grande importanza \u00e8 stata data al funzionamento intuitivo: SRS offre un supporto ottimale all\u2019utente, anche con compiti che richiedono competenze approfondite. Il software rende la programmazione dei robot St\u00e4ubli pi\u00f9 facile che mai e fa risparmiare tempo. SRS include tutte le funzioni chiave come il trasferimento di file tra PC e controller del robot, la scelta tra backup automatico e manuale, e la facile creazione, esecuzione o modifica dei programmi VAL 3.<\/p>\n\n\n\n

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    St\u00e4ubli Robotics Suite rende facile \ne comodo visualizzare \ne valutare concetti di automazione \ne digital twin \nin un ambiente 3D. \n<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

    La programmazione avviene in un ambiente 3D multi-robot eccezionalmente semplice. La simulazione ultra-realistica pu\u00f2 essere raggiunta con nuove caratteristiche come la gestione dinamica dei pezzi, il collegamento I\/O virtuale tra i robot e il calcolo automatico dei dati di carico e del carico aggiuntivo sugli assi del robot. La programmazione pu\u00f2 poi essere trasferita al controller del robot con un semplice click del mouse.
    SRS semplifica anche l\u2019importazione e l\u2019esportazione di dati CAD 3D nei formati usuali. Un ulteriore punto a favore \u00e8 la funzione integrata di rilevamento delle collisioni che garantisce la sicurezza nella progettazione del sistema. Inoltre, i video delle sequenze di movimento nella cella possono ora essere creati con telecamere virtualmente posizionate e utilizzati per le presentazioni all\u2019utente finale. I numerosi miglioramenti e le nuove funzioni portano a una significativa riduzione dei tempi di programmazione e implementazione nella progettazione di applicazioni robotiche. L\u2019accesso remoto ai sistemi \u00e8 possibile anche con SRS grazie alla tecnologia web server del controller del robot CS9.
    Questo strumento permette l\u2019accesso remoto al controller del robot, compresa la visualizzazione 3D. Gli utenti beneficiano di una maggiore disponibilit\u00e0 dei robot e di notevoli miglioramenti nell\u2019efficienza generale dei loro sistemi.<\/p>\n\n\n\n

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    I nuovi modelli nella gamma TX2 offrono una capacit\u00e0 di carico di 40 kg.\n<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

    In prima linea nelle applicazioni medicali<\/h3>\n\n\n\n

    Impossibile non parlare anche della robotica al servizio della medicina, applicazione che vede St\u00e4ubli in prima linea da molto tempo, presenza che con la pandemia di Covid-19 si \u00e8 rafforzata. In questo senso, l\u2019azienda ha deciso di espandere la produzione di AGV compatibili con le camere bianche.
    Tutto \u00e8 iniziato quando St\u00e4ubli ha ricevuto l\u2019incarico dai produttori di impianti nell\u2019industria dei semiconduttori di fornire AGV pesanti compatibili con la classe ISO 7 per camere bianche con capacit\u00e0 di carico fino a 24 tonnellate. Nel corso dell\u2019esecuzione di questi ordini, St\u00e4ubli ha acquisito una vasta esperienza nel complesso campo della tecnologia delle camere bianche.
    Per esempio, ogni componente e tutti i materiali, senza eccezione, devono essere certificati e sottoposti a rigorosi test di degassamento e di emissione di particelle. Inoltre, la produzione deve avvenire in un ambiente di camera bianca. Dal completamento dei suoi primi progetti, St\u00e4ubli ha ricevuto ordini successivi per AGV pesanti compatibili con la camera bianca e ha riconvertito una delle sue unit\u00e0 di produzione in una struttura dedicata alla camera bianca. I requisiti hardware per le applicazioni della produzione farmaceutica sono gi\u00e0 presenti: St\u00e4ubli produce l\u2019unit\u00e0 di azionamento e di rotazione per il robot mobile HelMo di St\u00e4ubli Robotics. Nel suo stabilimento di produzione per camere bianche a Sulzbach-Rosenberg in Germania, St\u00e4ubli pu\u00f2 aggiornare i robot mobili secondo le specifiche del cliente e la classificazione della camera bianca richiesta.Ma l\u2019impegno di St\u00e4ubli \u00e8 andato oltre, supportando la Francia nella sua battaglia contro la pandemia: a marzo 2020 le aziende industriali della regione Auvergne-Rhone-Alpes hanno iniziato a lavorare per costruire una riserva statale di filtri necessari per il funzionamento dei ventilatori medici. La soluzione \u00e8 stata una cella automatizzata, che combina i robot SCARA TS2-60 e TX2-90 a 6 assi di St\u00e4ubli, progettata e realizzata in poche settimane. Il robot a 6 assi TX2-90 raccoglie le varie parti in plastica del filtro dall\u2019uscita della pressa. Pone la base della cassa e il suo coperchio su una piattaforma girevole. Dopo aver inserito la schiuma e la membrana, il robot a 6 assi assembla la scatola e la posiziona sulla stazione di saldatura a ultrasuoni. Il robot SCARA TS2, invece, posiziona le scatole per le operazioni finali di testing ed etichettatura. Dirige i filtri conformi verso l\u2019imballaggio, e incanala i filtri non conformi verso la zona di deposito degli scarti. La cella robotizzata ha permesso di costituire il pi\u00f9 rapidamente possibile la riserva statale di filtri HME per ventilatori negli ospedali francesi. La produzione di filtri sar\u00e0 presto disponibile per altri ospedali a livello internazionale. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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