{"id":5002,"date":"2021-03-24T15:42:54","date_gmt":"2021-03-24T15:42:54","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/?p=5002"},"modified":"2021-03-25T15:49:36","modified_gmt":"2021-03-25T15:49:36","slug":"un-giovane-team-per-un-cobot-mobile-made-in-italy","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/un-giovane-team-per-un-cobot-mobile-made-in-italy\/","title":{"rendered":"Un giovane team per un cobot mobile Made In Italy"},"content":{"rendered":"\n

Terminata la fase di test, AutomationWare<\/a>, grazie al lavoro di un team di giovani ingegneri, \u00e8 pronta a lanciare nuove soluzioni di robotica collaborativa mobile interamente gestite su ROS: i clienti potranno scegliere tra diversi AMR e combinarli con il cobot modulare AW-Tube per creare una soluzione altamente personalizzata in tempi brevi.<\/h2>\n\n\n\n

AutomationWare ha fatto della modularit\u00e0 la caratteristica principale delle sue soluzioni di robotica, sia a livello hardware che software, senza dimenticare sicurezza, facilit\u00e0 di integrazione e di utilizzo, caratteristiche fondamentali per la robotica collaborativa attuale e futura. Combinando le sue soluzioni di robotica e meccatronica (giunti robotici, attuatori, assi, robot mobili, azionamenti e motori) l\u2019azienda \u00e8 in grado di garantire un progetto totalmente personalizzato e basato sulle reali esigenze produttive, da robot collaborativi costruiti calibrando area di lavoro e payload sui bisogni del cliente a sistemi robotici pi\u00f9 complessi. Il collegamento su bus EtherCAT assicura una bassissima latenza e una facile integrazione con l\u2019automazione esistente. Tutta la cella robotica potr\u00e0 essere gestita da un unico motion planner, ROS (Robot Operating System). Questo offre strumenti per virtualizzare l\u2019intera cella robotica e simulare preventivamente il comportamento del cobot nello spazio di lavoro, nonch\u00e9 motion planner avanzati per la pianificazione dei movimenti, la risoluzione di problemi cinematici e la collision avoidance. \u00c8 una piattaforma aperta e flessibile in costante aggiornamento che consente di progettare e riprogettare sistemi robotici anche complessi in modo relativamente semplice e veloce, bypassando le criticit\u00e0 dei software proprietari e accelerando la loro integrazione nei layout di fabbrica esistenti.<\/p>\n\n\n\n

\"Il
Il team che ha realizzato il cobot mobile di AutomationWare.\n<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Un cobot mobile gestito su ROS<\/h3>\n\n\n\n

AutomationWare offre una gamma di Robot Mobili Autonomi (AMR) in grado di soddisfare le crescenti richieste di ottimizzazione dell\u2019intralogistica in diversi contesti industriali, dal food e pharma all\u2019automotive. Combinati con i cobot della serie AW-Tube, modulari e altamente customizzabili nel rapporto tra payload e area di lavoro, offrono una soluzione per ottimizzare la produzione e gestire operazioni delicate per l\u2019uomo.
Combinando gli AMR AW-MPO700 con l\u2019AW-Tube 18, il team di giovani ingegneri AutomationWare (et\u00e0 media 27 anni) ha progettato un cobot mobile made in Italy, un sistema a sette assi interamente gestito su ROS in grado di raggiungere velocit\u00e0 fino a 0,9 m\/s e una precisione di posizionamento di 3 mm. Il braccio con PLC di sicurezza integrato pu\u00f2 raggiungere uno sbraccio di 1.800 mm e sollevare pesi intorno ai 20-25 kg alla massima estensione.
Sensori LIDAR, sistemi di visione e intelligenza artificiale consentono all\u2019AMR di percepire l\u2019ambiente circostante e muoversi in esso, scegliendo il percorso migliore ed evitando dinamicamente persone e ostacoli per un funzionamento completamente autonomo e la massima sicurezza per persone e cose. Pinze Vacuum e ruote orientabili a 360\u00b0 per movimenti e posizionamenti estremamente precisi. Il collegamento avviene tramite industrial Wi-Fi, attraverso tre canali certificati T\u00dcV. Il software RoboVu\u2122 consentir\u00e0 una comunicazione in tempo reale tra il robot e la sua versione virtuale in ROS attraverso i bus di campo EtherCAT presenti in ogni giunto. Sar\u00e0 sufficiente installare l\u2019applicativo RoboVu\u2122 su un qualsiasi PC, tablet o smartphone per monitorare l\u2019attivit\u00e0 del robot, impartirgli comandi o risolvere problemi, minimizzando ritardi e latenze, per una gestione immediata e intuitiva dell\u2019intera cella robotica senza bisogno di un cabinet a bordo. L\u2019attivit\u00e0 di ricerca e sviluppo porter\u00e0 a breve a nuove soluzioni in grado di ottimizzare la produzione e l\u2019intralogistica di aziende di ogni dimensione e settore in modo veloce, flessibile e user friendly, garantendo un rapido ritorno dell\u2019investimento.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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