{"id":4794,"date":"2021-01-29T09:02:59","date_gmt":"2021-01-29T09:02:59","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/?p=4794"},"modified":"2021-03-25T15:59:59","modified_gmt":"2021-03-25T15:59:59","slug":"il-robot-migliore-per-una-fabbrica-intelligente","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/il-robot-migliore-per-una-fabbrica-intelligente\/","title":{"rendered":"Trovare il robot migliore per una fabbrica intelligente"},"content":{"rendered":"\n

Nella pianificazione di una strategia per lo sviluppo di una fabbrica intelligente, come si stabilisce quali siano le migliori soluzioni di robotica da adottare? Un robot industriale o un robot collaborativo? La tecnologia dei robot mobili autonomi o una soluzione SCARA? Non \u00e8 facile trovare la soluzione ideale per le esigenze specifiche di un\u2019azienda. Per la scelta dei robot e, in definitiva, per il successo futuro, \u00e8 necessario rispondere a una sofisticata serie di caratteristiche, come spiega Omron<\/a>.<\/h2>\n\n\n\n

Nuovi requisiti di produzione, maggiore automazione, impegno nell\u2019innovazione e mercati globali sono tutti fattori che hanno contribuito a un aumento dell\u201985% del numero di robot industriali utilizzati in tutto il mondo negli ultimi cinque anni. \u00c8 questa la conclusione del World Robotics 2020 Industrial Robots Report. Nonostante l\u2019impatto della pandemia di Coronavirus sulle vendite globali di robot previste, i dati di vendita effettivi restano elevati.
Un\u2019altra tendenza identificata dal report \u00e8 l\u2019uso pi\u00f9 diffuso dei robot. La collaborazione tra operatori e macchine (o robot) \u00e8 un importante obiettivo per molti CEO nel tentativo di ridurre i carichi di lavoro dei dipendenti, aumentare l\u2019efficienza e la sicurezza e migliorare i processi. Come parte di questa tendenza, molte aziende si chiedono quale sia il sistema pi\u00f9 adatto per soddisfare le loro esigenze.<\/p>\n\n\n\n

\"I
I cobot sono ideali per applicazioni come carico delle macchine, picking degli ordini, imballaggio e collaudo.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Diverse soluzioni di robot e cinematica<\/h3>\n\n\n\n

I robot si distinguono in base alla tecnologia, al tipo e alla struttura, nonch\u00e9 al campo di applicazione. Variano da robot fissi ad AMR, che attualmente stanno sostituendo i sistemi con guida fissa in molte fabbriche. Inoltre, sono disponibili robot industriali standard e i diffusissimi cobot, sempre pi\u00f9 comuni nelle applicazioni che consentono loro di fornire un supporto concreto agli operatori, ad esempio per la rimozione di merci dalle casse o per il relativo riempimento. I robot industriali tradizionali solitamente funzionano in modo indipendente anzich\u00e9 interagire con i colleghi umani. I tipi di struttura cinematica includono le quattro categorie di robot principali: cartesiano, SCARA, braccio articolato e Delta\/parallelo. La scelta di un\u2019azienda dipende molto dalla sua posizione e dallo scenario specifici. La cinematica cartesiana offre un approccio altamente configurabile, in quanto permette di includere dai gradi di libert\u00e0 dell\u2019asse singolo ai multipli piani di movimento. I robot cartesiani sono dotati di diverse unit\u00e0 di azionamento ottimizzate, che utilizzano un meccanismo a vite a ricircolo di sfere o un sistema a cinghia. Possono essere utilizzati per assemblare piccole parti, ma anche per trasferimenti di parti molto lunghe, ad esempio le gru a sospensione, sul soffitto delle sale di produzione. Diversamente, i robot SCARA sono dei robot con braccio articolato orizzontale. Hanno un\u2019area di lavoro cilindrica e operano molto pi\u00f9 velocemente dei robot cartesiani e con braccio articolato. Gli SCARA sono adatti per applicazioni pick & place e altri processi di movimentazione con carichi ridotti, ad esempio per l\u2019assemblaggio, il confezionamento o la movimentazione di materiali. Rispetto ai sistemi SCARA, i robot con braccio articolato (o snodato) hanno un\u2019area di lavoro sferica. Questo \u00e8 il segmento di robot pi\u00f9 grande, poich\u00e9 esistono molte possibilit\u00e0 di applicazione. I robot con braccio snodato vengono spesso utilizzati in applicazioni che richiedono un elevato numero di processi, come saldatura, verniciatura, applicazione di adesivi, assemblaggio o movimentazione di materiali, poich\u00e9 consentono di sfruttare appieno la loro agilit\u00e0 e destrezza. I robot Delta o paralleli hanno un\u2019area di lavoro cilindrica. Spesso supportano applicazioni in cui i prodotti rimangono sulla stessa superficie durante il processo di pick & place. Il robot parallelo a bassa manutenzione \u00e8 una soluzione di assemblaggio sospesa che massimizza l\u2019accesso e riduce l\u2019ingombro, ed \u00e8 particolarmente adatto per applicazioni ad alta velocit\u00e0 e prodotti leggeri.<\/p>\n\n\n\n

\"I
I tipi di struttura cinematica includono le quattro categorie di robot principali: cartesiano, SCARA, braccio articolato e Delta\/parallelo.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Scelta del robot<\/h3>\n\n\n\n

A seconda della posizione, del focus di produzione e delle esigenze individuali, parametri quali portata, capacit\u00e0 di carico, requisiti di movimento, espansibilit\u00e0 flessibile e interazione con altre tecnologie, come l\u2019intelligenza artificiale (AI) o l\u2019elaborazione delle immagini, possono svolgere un ruolo chiave nella scelta di un robot adatto. Pertanto, prima di effettuare una scelta, \u00e8 sempre necessario definire i requisiti di processo esatti. Solo allora sar\u00e0 possibile determinare le prestazioni e le funzioni richieste in una soluzione robotica. Quali prodotti devono essere fabbricati o lavorati e in che modo? Quali movimenti dovrebbe eseguire il robot? Quali sono le distanze che deve essere in grado di coprire? Le attivit\u00e0 vengono modificate di frequente? Sono presenti esperti interni o un operatore delle macchine deve controllare il robot? Non si tratta solo del semplice movimento di un\u2019applicazione pick & place, ma anche delle interferenze esistenti tra il robot e la sua cinematica, nonch\u00e9 di altre possibili parti in movimento all\u2019interno della cella. Tuttavia, occorre considerare anche il tipo di produttivit\u00e0 e produzione delle parti. La ripetibilit\u00e0 di un robot mostra la sua capacit\u00e0 (una volta appresa) di tornare dalla stessa posizione alla posizione desiderata. La precisione consiste nell\u2019indicazione di una determinata posizione e nello spostamento del robot in quel punto esatto. Infine, \u00e8 necessario considerare l\u2019elaborazione delle immagini, che sta diventando sempre pi\u00f9 importante per migliorare la produttivit\u00e0 dell\u2019automazione robotica. L\u2019elaborazione delle immagini consente al sistema di acquisire immagini, calcolare il posizionamento e l\u2019orientamento delle rispettive parti e guidare il robot verso tali parti tramite la trasformazione da robot a telecamera. I sistemi di elaborazione delle immagini aumentano la flessibilit\u00e0 e riducono i costi, dal momento che le parti non devono essere riparate. Una soluzione di visione integrata nel sistema robotico consente inoltre l\u2019ispezione simultanea delle parti durante il processo di lavorazione, riducendo i tempi di ciclo e aumentando la produttivit\u00e0.<\/p>\n\n\n\n

Un sistema a montaggio permanente o un cobot flessibile?<\/h3>\n\n\n\n

Molte aziende si chiedono se un cobot sarebbe in grado di soddisfare le loro esigenze specifiche. La risposta dipende dalla situazione. I robot a montaggio fisso offrono vantaggi quali velocit\u00e0 elevate, precisione, riprogrammabilit\u00e0, sicurezza e tecnologia ad alte prestazioni. Questi sistemi consentono di realizzare linee di produzione flessibili, ma richiedono la presenza di esperti per la riprogrammazione dei robot e occupano molto pi\u00f9 spazio. Al contrario, i cobot sono pi\u00f9 facili da usare. Sono il partner ideale per scenari di volumi ridotti e altamente diversificati. Offrono sicurezza integrata, possono collaborare con i dipendenti e sono pi\u00f9 flessibili e mobili. Grazie alla maggiore facilit\u00e0 di programmazione e al software pi\u00f9 intuitivo, anche i normali operatori delle macchine possono implementare una nuova applicazione e, solitamente, non sono necessari specialisti esterni. I cobot possono essere montati anche su robot mobili. Ma qual \u00e8 la tecnologia migliore per le specifiche applicazioni? Le aziende con cicli e tempi di produzione ridotti potrebbero trovare i robot di assemblaggio tradizionali pi\u00f9 adatti per via della maggiore velocit\u00e0 di funzionamento. I cobot sono notevolmente pi\u00f9 lenti, soprattutto quando lavorano direttamente con gli operatori. In termini di sicurezza, tuttavia, i robot standard devono essere separati dai colleghi umani (cooperativi), mentre i cobot possono operare in prossimit\u00e0 degli operatori (collaborativi). Sono disponibili modalit\u00e0 collaborative e di sicurezza a seconda dell\u2019applicazione. Un altro aspetto che pu\u00f2 supportare la scelta tra robot industriali tradizionali e cobot \u00e8 la connettivit\u00e0. I dispositivi OMRON possono essere facilmente collegati ai machine controller e dispongono di una tecnologia di visione integrata con diverse opzioni di telecamera. Entrambe le tecnologie OMRON TM fisse e collaborative supportano inoltre numerose interfacce e la programmazione IEC 61131-3. Tutte le informazioni sulla macchina sono quindi accessibili tramite il controllore. Per offrire ulteriore flessibilit\u00e0, il cobot deve anche essere in grado di interfacciarsi con tecnologie di terze parti. Diversi moduli pinza, tecnologie di telecamere, accessori, ecc. accrescono il ventaglio di possibilit\u00e0.
Un altro punto importante da considerare \u00e8 il ritorno sull\u2019investimento (ROI). Mentre i robot fissi e pi\u00f9 complessi richiedono in genere formazione e competenze esterne, un cobot come la serie TM di OMRON offre tutorial online pi\u00f9 semplici e avvii rapidi. I sistemi tradizionali devono essere gestiti da esperti specializzati in robotica, mentre i cobot vengono gestiti dagli utenti. Le soluzioni fisse spesso richiedono hardware aggiuntivo per estendere le attivit\u00e0 e aumentare la protezione (ad esempio recinzioni o gabbie), mentre i cobot sono in genere pi\u00f9 semplici e meno costosi da ampliare, oltre a offrire il vantaggio di un ROI pi\u00f9 breve.<\/p>\n\n\n\n

AI fondamentale per applicazioni in real time<\/h3>\n\n\n\n

In sintesi, i robot industriali tradizionali sono spesso pi\u00f9 adatti per molte applicazioni nel campo dell\u2019assemblaggio ad alta velocit\u00e0 e della precisione. I cobot, d\u2019altro canto, sono migliori per la pallettizzazione, la manutenzione delle macchine e la movimentazione dei materiali. Altre applicazioni includono carico delle macchine, picking degli ordini, imballaggio e collaudo. I cobot sono anche molto pi\u00f9 flessibili e versatili se combinati con dispositivi mobili (come la serie LD di OMRON). Attualmente, questi dispositivi sono disponibili, ad esempio, con speciali accessori per lampade UV per la disinfezione degli ambienti. I cobot colmano una lacuna nel mercato della robotica per le applicazioni in cui la flessibilit\u00e0 \u00e8 pi\u00f9 importante della velocit\u00e0, grazie agli strumenti software e alle funzioni di sensori integrati come l\u2019elaborazione delle immagini, la determinazione della posizione e l\u2019integrazione nei sistemi di stoccaggio. Tuttavia, non esiste un\u2019unica tecnologia adatta per ogni applicazione. Pertanto, un catalogo dettagliato dei requisiti e degli obiettivi stabiliti sono fondamentali per ciascun progetto robotico di successo in una fabbrica moderna e intelligente. Anche l\u2019uso dell\u2019intelligenza artificiale sta diventando sempre pi\u00f9 importante in questo contesto. A livello di macchina (in modalit\u00e0 Edge), l\u2019AI \u00e8 fondamentale per le applicazioni in tempo reale. Le linee di produzione e i dispositivi vengono monitorati con sensori in tempo reale e i dati vengono raccolti ed elaborati ad alta velocit\u00e0 per rilevare rapidamente eventuali anomalie. Quindi, le aziende che desiderano affrontare con successo le sfide future devono iniziare a valutare il partner robotico in grado di soddisfare al meglio le loro esigenze. Che sia mobile o fisso, a montaggio permanente o flessibile, dipende interamente dal tipo di applicazione. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Nella pianificazione di una strategia per lo sviluppo di una fabbrica intelligente, come si stabilisce quali siano le migliori soluzioni di robotica da adottare?<\/p>\n","protected":false},"author":7,"featured_media":4800,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","_seopublitec_title":"","_seopublitec_meta_desc":"","_seopublitec_keyphrases":"","_seopublitec_canonical":"","_seopublitec_noindex":false,"_seopublitec_nofollow":false,"_seopublitec_og_title":"","_seopublitec_og_desc":"","_seopublitec_og_image":"","_seopublitec_twitter_card":"","_seopublitec_cornerstone":false,"_seopublitec_score":""},"categories":[52],"tags":[931,639,357,3221,2918,899,1321,2711],"class_list":["post-4794","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-fabbrica-digitale","tag-cobot","tag-intelligenza-artificiale","tag-omron","tag-robot-delta","tag-robot-industriali","tag-robotica","tag-scara","tag-smart-factory"],"openstation_lock":null,"openstation_contributors":[],"openstation_attached_media":[4800,4795,4796],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4794","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/users\/7"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4794"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4794\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4801,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4794\/revisions\/4801"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/media\/4800"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4794"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4794"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4794"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}