{"id":4468,"date":"2020-11-18T11:16:09","date_gmt":"2020-11-18T11:16:09","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/?p=4468"},"modified":"2020-11-18T11:16:12","modified_gmt":"2020-11-18T11:16:12","slug":"collaborazione-4-0","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/collaborazione-4-0\/","title":{"rendered":"Una collaborazione 4.0"},"content":{"rendered":"\n

FPT Industrial<\/a> utilizza all\u2019interno del suo stabilimento il cobot AURA di Comau<\/a>, in grado di sollevare fino a 170 kg e aiutare senza pericoli l\u2019operatore umano nel montaggio. Una collaborazione 4.0, infatti il cobot \u00e8 dotato di ben 6 sensi.<\/h2>\n\n\n\n

Con il cobot AURA di Comau, in FPT Industrial l\u2019Industria 4.0 \u00e8 realt\u00e0<\/strong>. Alto quasi 3 m e dal peso di circa 3 t, AURA \u00e8 un robot industriale collaborativo, capace di affiancare l\u2019uomo, senza barriere e nella medesima postazione di lavoro, per aiutarlo ad assolvere le mansioni pi\u00f9 faticose e ripetitive e all\u2019occorrenza, pronto a farsi guidare manualmente da lui.<\/p>\n\n\n\n

Nello specifico, AURA preleva in totale autonomia un pezzo dal carrello di approvvigionamento e delicatamente lo passa all\u2019operatore con cui condivide la postazione<\/strong>. \u00c8 l\u2019addetto umano a prendere, a questo punto, il comando delle operazioni<\/strong>, guidando il robot attraverso un apposito manubrio, in modo che il braccio meccanico avvicini il pezzo al banco di lavoro dove viene accoppiato con una leva. Una collaborazione e una sinergia perfette, dove ognuno dei soggetti coinvolti riesce a dare il meglio di s\u00e9.<\/p>\n\n\n\n

\"AURA
AURA utilizza sei sensi per lavorare e muoversi nello spazio.<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

Un cobot con 6 sensi<\/h3>\n\n\n\n

Il robot svolge con metodo e senza sforzo il lavoro pesante, \u00e8 in grado di sollevare fino a 170 kg, mentre la delicata fase del montaggio \u00e8 comandata dall\u2019uomo che sfrutta cos\u00ec la propria capacit\u00e0 di adattarsi a situazioni operative e a strategie di assemblaggio che variano anche di molto da modello a modello<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Nella sua veste di macchina collaborativa, AURA deve essere in grado di percepire una presenza, che sia un altro macchinario oppure una persona in carne e ossa, all\u2019interno dello spazio in cui opera e modulare il proprio comportamento di conseguenza. E per farlo utilizza al meglio i propri \u201csensi\u201d<\/strong>. Una \u201cpelle sensibile che gli consente di decidere se ridurre la velocit\u00e0 alla quale si muove o se arrestarsi completamente. Una \u201cvista\u201d nella forma di una telecamera 3D che il robot impiega per scansionare il pezzo da prelevare per capire in che posizione si trova. E infine \u201cil tatto\u201d che si esprime tramite una pinza, capace si sollevare il componente da spostare con una presa salda ma al tempo stesso delicata.<\/p>\n\n\n\n

Per poter lavorare senza barriera alcuna a fianco di un essere umano sulla linea di montaggio driveline di FPT Industrial, AURA \u00e8 stato dotato di un vero e proprio \u201csesto senso\u201d<\/strong>: un avanzato e complesso di sistema di scansione laser che indaga e controlla lo spazio di lavoro quando il braccio \u00e8 in funzione.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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