{"id":4334,"date":"2020-11-13T11:59:21","date_gmt":"2020-11-13T11:59:21","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/?p=4334"},"modified":"2021-01-29T09:31:15","modified_gmt":"2021-01-29T09:31:15","slug":"linea-di-assemblaggio","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/linea-di-assemblaggio\/","title":{"rendered":"Gli ingredienti perfetti per una linea di assemblaggio innovativa"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Sinergia, flessibilit\u00e0, tracciabilit\u00e0 ed efficienza sono termini di estrema attualit\u00e0 che nel caso della linea di assemblaggio per pulegge installata nello stabilimento di Agla Power Transmission trovano una concreta testimonianza e una reale applicazione. L\u2019impianto, frutto della storica partnership tra Cosmec Group e <a href=\"https:\/\/it.mitsubishielectric.com\/it\/about\/local\/locations\/it001\/index.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Mitsubishi Electric Europe<\/a> \u00e8, infatti, complesso e allo stesso tempo flessibile, capace di rispondere &#8211; nell\u2019immediato &#8211; a una precisa necessit\u00e0 produttiva ma gi\u00e0 potenzialmente in grado di adattarsi agli sviluppi e alle richieste future di un settore in forte fermento come l\u2019automotive, e l\u2019E-mobility in particolare. Non a caso, dai tre part-number iniziali <a href=\"https:\/\/aglapowertransmission.com\/\">Agla Power Trasmission<\/a> \u00e8 gi\u00e0 arrivata a produrre cinque tipologie differenti di pulegge per nomi del calibro di Audi, BMW, Luk (Gruppo Schaeffler) e Volkswagen sfruttando a pieno quelle caratteristiche di flessibilit\u00e0 fortemente volute, con estrema lungimiranza, fin dalla fase di sviluppo della linea da parte di Cosmec e Mitsubishi.<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery columns-2 is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\"><ul class=\"blocks-gallery-grid\"><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><a href=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/1-9.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"534\" src=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/1-9.jpg\" alt=\"La linea di assemblaggio per pulegge installata nello stabilimento di Agla Power Transmission \u00e8 frutto della storica partnership tra Cosmec Group e Mitsubishi Electric Europe.\" data-id=\"4335\" data-full-url=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/1-9.jpg\" data-link=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/?attachment_id=4335\" class=\"wp-image-4335\" srcset=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/1-9.jpg 800w, https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/1-9-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/1-9-150x100.jpg 150w, https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/1-9-768x513.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/a><figcaption class=\"blocks-gallery-item__caption\">La linea di assemblaggio per pulegge installata nello stabilimento di Agla Power Transmission \u00e8 frutto della storica partnership tra Cosmec Group e Mitsubishi Electric Europe. <\/figcaption><\/figure><\/li><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><a href=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/2-6.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"534\" src=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/2-6.jpg\" alt=\"Per motivi di ingombro del lay-out dell\u2019impianto sono stati realizzati dei magazzini verticali di approvvigionamento dei vari componenti le pulegge.\" data-id=\"4336\" data-full-url=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/2-6.jpg\" data-link=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/?attachment_id=4336\" class=\"wp-image-4336\" srcset=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/2-6.jpg 800w, https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/2-6-300x200.jpg 300w, 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puleggia stessa.\" data-id=\"4337\" data-full-url=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/3-6.jpg\" data-link=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/?attachment_id=4337\" class=\"wp-image-4337\" srcset=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/3-6.jpg 800w, https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/3-6-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/3-6-150x100.jpg 150w, https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/3-6-768x513.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/a><figcaption class=\"blocks-gallery-item__caption\">Il processo del processo ha nel piantaggio sotto pressa della gomma sul mozzo della puleggia la sua fase pi\u00f9 delicata, da cui dipende l\u2019effettiva affidabilit\u00e0 e durata della puleggia stessa.<\/figcaption><\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ma iniziamo con ordine e partiamo con il dire che questa linea di assemblaggio raccoglie e sintetizza al meglio tutte le esperienze e conoscenze maturate da Cosmec Group nella realizzazione di macchinari e impianti speciali per differenti ambiti dell\u2019industria per cui \u00e8 divenuta negli anni punto di riferimento, soprattutto nel campo del controllo qualit\u00e0 in linea e dell\u2019assemblaggio automatizzato su specifica del cliente. Un percorso industriale che l\u2018ha portata a entrare in contatto con Agla Power Transmission, realt\u00e0 della provincia di Torino che da quasi cinquant\u2019anni opera come societ\u00e0 specializzata nello stampaggio e nell\u2019assemblaggio di componenti per il settore automobilistico. Un rapporto ormai consolidato, che nel tempo ha visto Cosmec sviluppare e realizzare per l\u2019azienda piemontese diversi sistemi di assemblaggio innovativi, ma sempre studiati ad hoc per produrre una specifica tipologia di prodotto, fino ad arrivare all\u2019odierna linea dedicata alle pulegge che coniuga esigenze particolari quali un cambio formato molto rapido e tracciabilit\u00e0 totale di quello che accade nell\u2019impianto. All\u2019interno della linea sono utilizzati ben quattro robot targati Mitsubishi Electric, due SCARA e due antropomorfi, ognuno ben integrato nel sistema con un compito ben preciso, ma soprattutto la sua piattaforma iQ che sovraintende a tutta la gestione della complessa automazione di processo a testimonianza di una ormai storica partnership e della vincente sinergia esistente con Cosmec Group; ma su questo aspetto torneremo in seguito.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Diversi part number necessitano di flessibilit\u00e0<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Iniziamo il nostro racconto parlando invece dell\u2019esigenza che ha portato Agla a modificare radicalmente il proprio approccio produttivo passando dal concetto della linea dedicata all\u2019isola flessibile; ci aiuta in questo Igor Bigolin, Industrialization Engineer di Agla Power Transmission che ci accoglie in azienda: \u201cAgla, realizza progetti personalizzati che sviluppa in co-design con il cliente e, prima di questa isola Cosmec-Mitsubishi, la scelta era sempre stata quella di avere linee produttive dedicate che per\u00f2 hanno il \u201climite\u201d di poter accogliere un solo part number e di non essere impostabili diversamente, se non con lunghi tempi e costi elevati. Siccome il mercato \u00e8 piuttosto in fermento, soprattutto in virt\u00f9 dei nuovi concept che stanno via via affermandosi nel campo dell\u2019e-mobility, abbiamo deciso di cambiare strategia e cercare di ammortizzare il pi\u00f9 possibile gli investimenti dotandoci di mezzi produttivi capaci di rispondere alle esigenze contingenti ma che potessero \u201cstrizzare l\u2019occhio\u201d a quelle future, quindi in grado di fronteggiare anche i nuovi volumi produttivi che si ipotizza diventeranno sempre pi\u00f9 importanti e pressanti dovendo produrre pulegge per motori benzina, diesel, macchine elettriche e ibride. Da qui la richiesta fatta a Cosmec Group di studiare una linea estremamente flessibile per produrre pulegge che fosse in grado di accogliere pi\u00f9 part number, che al momento sono gi\u00e0 diventati cinque rispetto ai tre inizialmente previsti\u201d. L\u2019esigenza primaria \u00e8 quindi stata quella di rendere flessibile la produzione, soprattutto in prospettiva delle potenziali richieste future da parte del mondo automotive, dove i quantitativi e le tipologie di oggetti possono cambiare rapidamente. \u201cCome? Abbiamo fatto un\u2019ipotesi iniziale sommando i numeri di vari part number che avevamo in produzione &#8211; spiega ancora Bigolin &#8211; e abbiamo capito che una linea flessibile e molto tecnologizzata sarebbe stata la strada vincente. Chiaramente doveva essere un\u2019isola flessibile con un set-up delle stazioni eseguibili in tempi brevi e in modo mascherato, dove possibile, in cui, anche quelle operazioni che non sono modificabili in poco tempo, sono comunque state studiate in modo da aver un tempo di settaggio inferiore all\u2019ora. Parlo per esempio dell\u2019operazione di cambio stampi nella pressa di piantaggio della gomma nei dischi della puleggia. Questo risparmio di tempo \u00e8 fondamentale, avendo set-up diversi ogni sette o dieci giorni\u201d. Agla produce soprattutto per il magazzino secondo una previsione del fabbisogno di pulegge e del lotto minimo di pulegge che man mano vengono prodotte; la componente tempo \u00e8 quindi fondamentale. La linea a regime pu\u00f2 produrre circa 820.000 pezzi cui corrisponde un takt time garantito da Cosmec di circa 23 secondi. Il potenziale collo di bottiglia \u00e8 legata all\u2019operazione di equilibratura delle pulegge: infatti, se il sistema rileva degli squilibri \u00e8 necessario applicare da uno a cinque fori non passanti sulla puleggia, operazione che pu\u00f2 portare a un tempo di realizzazione massimo di 25 secondi.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery columns-2 is-cropped wp-block-gallery-2 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\"><ul class=\"blocks-gallery-grid\"><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><a href=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/4-2.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"534\" src=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/4-2.jpg\" alt=\"La linea a pallet, in abbinata con la piattaforma iQ di Mitsubishi Electric e i suoi robot sono garanzia della flessibilit\u00e0 richiesta all\u2019impianto.\" data-id=\"4338\" data-full-url=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/4-2.jpg\" data-link=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/?attachment_id=4338\" class=\"wp-image-4338\" srcset=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/4-2.jpg 800w, https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/4-2-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/4-2-150x100.jpg 150w, https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/4-2-768x513.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/a><figcaption class=\"blocks-gallery-item__caption\">La linea a pallet, in abbinata con la piattaforma iQ di Mitsubishi Electric e i suoi robot sono garanzia della flessibilit\u00e0 richiesta all\u2019impianto. \n<\/figcaption><\/figure><\/li><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><a href=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/6.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"534\" height=\"800\" src=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/6.jpg\" alt=\"Un robot antropomorfo Mitsubishi Electric movimenta le gomme prima e dopo la lubrificazione e le posiziona per la successiva fase di piantaggio.\" data-id=\"4340\" data-full-url=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/6.jpg\" data-link=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/?attachment_id=4340\" class=\"wp-image-4340\" srcset=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/6.jpg 534w, https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/6-200x300.jpg 200w, https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/6-100x150.jpg 100w\" sizes=\"auto, (max-width: 534px) 100vw, 534px\" \/><\/a><figcaption class=\"blocks-gallery-item__caption\">Un robot antropomorfo Mitsubishi Electric movimenta le gomme prima e dopo la lubrificazione \ne le posiziona \nper la successiva fase di piantaggio. <\/figcaption><\/figure><\/li><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><a href=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/5.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"534\" src=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/5.jpg\" alt=\"Gli anelli di gomma devono essere debitamente lubrificati prima del piantaggio.\" data-id=\"4339\" data-full-url=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/5.jpg\" data-link=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/?attachment_id=4339\" class=\"wp-image-4339\" srcset=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/5.jpg 800w, https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/5-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/5-150x100.jpg 150w, https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/5-768x513.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/a><figcaption class=\"blocks-gallery-item__caption\">Gli anelli di gomma devono essere debitamente lubrificati prima del piantaggio. \n<\/figcaption><\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Un unico referente in automazione, per un\u2019efficienza di processo reale<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Gli elementi chiave per garantire la flessibilit\u00e0 di esecuzione necessaria sono i robot e i sistemi di visione, insieme alla scelta di avere una gestione della linea a pallet liberi sicuramente pi\u00f9 funzionale e consona a quanto richiesto rispetto ai concetti legati alle tavole rotanti. \u201cI precedenti sistemi realizzati per Agla erano a tavola rotante &#8211; spiega Paolo Andreoni CEO di Cosmec &#8211; una soluzione pi\u00f9 compatta ma decisamente pi\u00f9 rigida e di conseguenza meno in linea con le esigenze di flessibilit\u00e0 richieste. La linea a pallet invece, in abbinata con la piattaforma iQ e i robot Mitsubishi Electric, permettono di non dover fare nessuno cambiamento tra un passaggio di prodotto e l\u2019altro: basta caricare il programma adatto e il robot, vedendo la puleggia, \u00e8 gi\u00e0 in grado di riconoscerla, gestirla e orientarla correttamente a seconda del part number prescelto. A parte lo stampo per la pressa di piantaggio che viene cambiato in tempo mascherato, il resto della linea si setta automaticamente una volta richiamato il part program per quella tipologia di pezzo, marcatori laser compresi usati per incidere su ogni puleggia il DataMatrix necessario a soddisfare l\u2019altra grande esigenza ovvero, la tracciabilit\u00e0 completa di ogni pezzo prodotto\u201d. \u201cPer noi \u00e8 stato fondamentale avere al nostro fianco un partner competente come Mitsubishi Electric Europe &#8211; spiega ancora Andreoni &#8211; in grado di fornirci una soluzione di automatizzazione completa, dai robot alla piattaforma di gestione e controllo di processo. Di default, dove possiamo scegliere, andiamo a utilizzare sempre questa piattaforma Mitsubishi Electric che permette di concentrarci sulle reali problematiche della macchina senza perdersi nei problemi dell\u2019automazione; quindi avere robot integrati con scheda di controllo nel PLC, facilit\u00e0 di comunicazione e tutta la catena di comando dello stesso produttore ci consente di arrivare all\u2019obiettivo che per noi \u00e8 il funzionamento dell\u2019impianto complessivo e non dell\u2019automazione nello specifico. Mitsubishi Electric ci fornisce una soluzione completa affidabile e consolidata per il controllo dell\u2019automazione di processo; avere dal teleruttore al robot di un unico produttore significa non avere problemi di integrazione e per noi questo \u00e8 un enorme vantaggio cui non rinunciamo mai, soprattutto nel caso di impianti complessi come questo. Non sono tante le societ\u00e0 in grado di assicurarti questo servizio, in pi\u00f9, in questo caso specifico, abbiamo le CPU robot direttamente integrate sul rack PLC, quindi con un passaggio di dati molto facile e diretto che \u00e8 un ulteriore vantaggio\u201d.<br>\u201cIn questo caso specifico abbiamo integrato la piattaforma di automazione iQ con cui \u00e8 possibile realizzare un sistema multi-CPU che significa andare a gestire la logica dell\u2019intero impianto, quindi PLC, motion, robot, CN e farlo funzionare con un unico cervello\u201d spiega Marco Filippis, Product Manager ed Export Marketing Coordinator di Mitsubishi Electric. \u201cCi\u00f2 permette innanzitutto di avere un unico punto di accesso dei dati e un solo punto di uscita, oltre che l\u2019avere una memoria condivisa che consente di avere, nello stesso istante, una visione globale di tutte le variabili in gioco nell\u2019impianto e di vedere in tempo reale ci\u00f2 che sta accadendo su tutta la linea. Un altro vantaggio del sistema \u00e8 l\u2019utilizzo di un unico BUS di comunicazione, quindi si ha un\u2019unica nervatura per tutto il passaggio di informazioni che vista la complessit\u00e0 del sistema \u00e8 un altro plus importante targato Mitsubishi Electric\u201d.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Robot perfettamente integrati<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">All\u2019interno di questa linea di assemblaggio sono presenti quattro robot Mitsubishi Electric di due tipologie differenti, due SCARA e due antropomorfi, impegnati nelle varie fasi del ciclo. Ma quali sono stati i ragionamenti alla base della loro scelta? Anche in questo caso, a farla da padrona \u00e8 stata l\u2019esperienza del system integrator &#8211; vedi Cosmec &#8211; e la tipologia di applicazione o movimentazione da effettuare a seconda che occorra muoversi sul piano o nello spazio. \u201cLa nostra prima scelta ricade sempre sullo SCARA perch\u00e9 per noi \u00e8 un robot \u201camico\u201d facile da utilizzare &#8211; afferma Paolo Andreoni &#8211; soprattutto quando non \u00e8 necessario avere un movimento a sei assi. Chiaramente dove non si pu\u00f2, per esempio nel caso della presa delle gomme per posizionarle sull\u2019automatismo di asservimento al bagno di lubrificazione prima del piantaggio, usiamo una macchina antropomorfa. Nel caso specifico sfruttiamo tutta la potenzialit\u00e0 degli SCARA per asservire le operazioni di carico e scarico della pressa e per gestire le pulegge prima della fase di equilibratura mentre sfruttiamo gli antropomorfi per il suddetto prelievo delle gomme e all\u2019interno della stazione di verifica e controllo delle pulegge. In ognuno dei quattro robot parliamo comunque di macchine sovradimensionate rispetto a quella che sarebbe stata la scelta corretta per le attuali esigenze di lavorazione. Non sapendo ancora fin dove ci si potr\u00e0 spingere in un prossimo futuro produttivo della linea si \u00e8 infatti preferito cautelarsi fin da subito con macchine al top e prestazioni di carico superiori al reale fabbisogno\u201d.<br>\u201cNella cella robotizzata di controllo, l\u2019uso di un robot antropomorfo \u00e8 essenziale poich\u00e9 vengono effettuate \u201cN\u201d verifiche con profilometri e sistemi di visione e anche in questo caso &#8211; ha precisato Bigolin &#8211; la scelta di Mitsubishi Electric ha assicurato un plus importante in quanto consente di mettere in correlazione il profilometro con la rotazione del polso del robot stesso, cosa che permette di effettuare una verifica pi\u00f9 accurata. In pratica, grazie a una particolare pinza di presa, ogni pezzo viene verificato \u201cin mano\u201d al robot con l\u2019inclinazione ottimale per una corretta verifica back light; viene messa in correlazione la posizione del polso del robot con quello che dice il sistema di visione. Sono otto i sistemi di visione integrati nell\u2019impianto\u201d.<br>\u201cUno degli aspetti della robotica di Mitsubishi Electric che a Cosmec piace &#8211; spiega nuovamente Marco Filippis &#8211; \u00e8 il fatto che il nostro controllore pu\u00f2 essere completamente aperto; \u00e8, infatti, possibile arrivare anche a togliere i punti di singolarit\u00e0 del robot, cosa che molti dei nostri competitor non fanno fare, perch\u00e9 danno un sistema chiuso. Dal punto di vista dell\u2019integratore, un sistema aperto ha una potenzialit\u00e0 enorme come questa cella robotizzata di verifica e controllo integrata testimonia\u201d.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery columns-2 is-cropped wp-block-gallery-3 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\"><ul class=\"blocks-gallery-grid\"><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><a href=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/7.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"534\" height=\"800\" src=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/7.jpg\" alt=\"Uno dei robot SCARA Mitsubishi Electric integrato nella linea.\" data-id=\"4342\" data-full-url=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/7.jpg\" data-link=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/?attachment_id=4342\" class=\"wp-image-4342\" srcset=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/7.jpg 534w, https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/7-200x300.jpg 200w, https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/7-100x150.jpg 100w\" sizes=\"auto, (max-width: 534px) 100vw, 534px\" \/><\/a><figcaption class=\"blocks-gallery-item__caption\">Uno dei robot SCARA Mitsubishi Electric integrato nella linea. \n<\/figcaption><\/figure><\/li><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><a href=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/8.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"534\" src=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/8.jpg\" alt=\"Grazie a una particolare pinza di presa, ogni pezzo viene verificato \u201cin mano\u201d al robot Mitsubishi Electric con l\u2019inclinazione ottimale per una corretta verifica back.\" data-id=\"4343\" data-full-url=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/8.jpg\" data-link=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/?attachment_id=4343\" class=\"wp-image-4343\" srcset=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/8.jpg 800w, https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/8-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/8-150x100.jpg 150w, https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/8-768x513.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/a><figcaption class=\"blocks-gallery-item__caption\">Grazie a una particolare pinza di presa, ogni pezzo viene verificato \u201cin mano\u201d al robot Mitsubishi Electric con l\u2019inclinazione ottimale per una corretta verifica back.  <\/figcaption><\/figure><\/li><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><a href=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/9.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"534\" src=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/9.jpg\" alt=\"La piattaforma iQ di Mitsubishi Electric sovraintende a tutta la gestione della complessa automazione di processo.\" data-id=\"4344\" data-full-url=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/9.jpg\" data-link=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/?attachment_id=4344\" class=\"wp-image-4344\" srcset=\"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/9.jpg 800w, https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/9-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/9-150x100.jpg 150w, https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/9-768x513.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/a><figcaption class=\"blocks-gallery-item__caption\">La piattaforma iQ di Mitsubishi Electric sovraintende a tutta la gestione della complessa automazione di processo. \n<\/figcaption><\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Lubrificazione, piantaggio ed equilibratura sono le fasi critiche<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Il ciclo produttivo di questa linea di assemblaggio \u00e8 piuttosto articolato e per certi versi complesso. Per brevit\u00e0 ci limitiamo ad analizzare solo gli aspetti pi\u00f9 delicati del processo che, come visto, ha nel piantaggio sotto pressa della gomma sul mozzo della puleggia la sua fase pi\u00f9 delicata, da cui dipende l\u2019effettiva funzionalit\u00e0, affidabilit\u00e0 e durata della puleggia stessa. Dietro a questa operazione c\u2019\u00e8 parecchia tecnologia per cui Cosmec e Agla hanno lavorato in strettissima sinergia, portando ognuno il proprio know-how per la messa a punto di aspetti all\u2019apparenza secondari ma fondamentali come i profili della gomma e della sede in cui andr\u00e0 impiantata. \u201cUno dei nostri punti di forza &#8211; commenta Igor Bigolin &#8211; \u00e8 proprio legato al profilo del mozzo e della massa della puleggia in funzione della gomma; \u00e8 qui che Agla ha una forte competenza, per cui vanta venti brevetti internazionali, perch\u00e9 \u00e8 proprio il profilo ci\u00f2 che rende pi\u00f9 longeva la gomma nella puleggia. Un altro aspetto riguarda gli stampi utilizzati che sono anch\u2019essi frutto del nostro ufficio tecnico di progettazione\u201d. \u201cLa velocit\u00e0 di piantaggio della gomma e il suo tempo di permanenza nello stampo variano a seconda del pezzo\u201d precisa Andreoni di Cosmec che prosegue: \u201cqueste operazioni vengono fatte con una pressa controllata, dove sono monitorabili quasi al centesimo i valori dello sforzo e della velocit\u00e0 con cui viene inserita la gomma. Si tratta di un\u2019operazione importante, perch\u00e9 \u00e8 ci\u00f2 che determina la qualit\u00e0 e la durata della puleggia: se non avviene un piantaggio corretto sar\u00e0 visibile in fase di equilibratura\u201d. Una volta piantata la gomma, la puleggia passa da una fase di asciugatura con cui viene eliminato il liquido lubrificante in eccesso, manipolata tramite uno degli SCARA Mitsubishi Electric e inviata alla fase di controllo dove si verifica il corretto inserimento della gomma, le oscillazioni radiali e assiali e le dimensioni caratteristiche della puleggia in base al part number specifico. Da qui esce, se \u00e8 corretta, per essere portata alla macchina di equilibratura dove viene messa in rotazione per verificarne l\u2019eventuale squilibrio, su cui vengono realizzati, se occorre, i fori non passanti di equilibratura con diverse profondit\u00e0 dopo i quali, se dovesse permanere lo squilibrio, il pezzo viene dichiarato non conforme e scartato\u201d. A monte del suddetto piantaggio, vi \u00e8 per\u00f2 un\u2019altra fase fondamentale in cui \u00e8 coinvolto il primo robot antropomorfo Mitsubishi Electric integrato nella linea che preleva da un magazzino verticale i vari anelli di gomma per caricarli nel sistema di lubrificazione. La gomma deve, infatti, restare immersa in un liquido lubrificante per 200\/300 secondi (a seconda del part number), e con una tolleranza di tempo abbastanza stretta. \u201c\u00c8 fondamentale che il tempo di immersione rimanga in questo range considerando un buffer di gomme nella vasca di immersione, quindi la gestione di un eventuale stop deve tenere conto di questo aspetto\u201d, spiega ancora Paolo Andreoni. \u201cSe la gomma rimane immersa pi\u00f9 tempo viene automaticamente scartata, cos\u00ec come se resta troppo esposta all\u2019aria; quelle scartate non posso essere reintrodotte nel ciclo, aumentando cos\u00ec il rischio e i conseguenti costi di scarto\u201d.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Sfruttare al meglio uno spazio limitato<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Merita in fine affrontare uno degli aspetti pi\u00f9 complessi della fase di sviluppo del sistema, ovvero il layout della linea. Uno dei maggiori problemi \u00e8 stato infatti far stare un sistema cos\u00ec articolato in uno spazio limitato, insieme al dover, pensando agli sviluppi futuri, lasciare degli spazi e quindi dei margini di manovra per poter introdurre nuove stazioni e venire incontro ad altre esigenze future legate ai part number entranti. \u201c\u00c8 un problema che abbiamo gi\u00e0 dovuto affrontare per esempio quando \u00e8 stato inserito il quarto part number\u201d, conclude Igor Bigolin. \u201cIl cliente ha richiesto l\u2019esecuzione di una tacca laser di fasatura sul diametro esterno in fase di montaggio; \u00e8 stata allora integrata in un secondo momento una sorgente laser fibra di marcatura. L\u2019aver previsto spazi per sviluppi futuri ci ha permesso di poter integrare questa nuova macchina, e non escludiamo di poterne e doverne aggiungere ancora. Siamo per\u00f2 tranquilli avendo ancora del margine di manovra su questa linea, ma soprattutto sapendo di poter contare in ogni momento sulla comprovata sinergia tra Cosmec Group e Mitsubishi Electric\u201d. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Sinergia, flessibilit\u00e0, tracciabilit\u00e0 ed efficienza sono termini di estrema attualit\u00e0 che nel caso della linea di assemblaggio per pulegge installata nello stabilimento di Agla Power Transmission trovano una concreta testimonianza e una reale applicazione. 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