{"id":4319,"date":"2020-11-13T11:30:50","date_gmt":"2020-11-13T11:30:50","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/?p=4319"},"modified":"2021-01-29T09:30:23","modified_gmt":"2021-01-29T09:30:23","slug":"sistema-di-visione","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/sistema-di-visione\/","title":{"rendered":"Con il sistema di visione giusto si vincono le sfide dell\u2019automotive"},"content":{"rendered":"\n

Un player del settore automotive ha scelto il sistema di visione robotica RCXiVY2+ di Yamaha F.A.<\/a> per la produzione dei suoi prodotti pi\u00f9 innovativi. Per il produttore era la soluzione ideale, poich\u00e9 si tratta di un sistema veloce da integrare, che offre flessibilit\u00e0 di montaggio e una configurazione semplificata. Non meno importante, il sistema di visione Yamaha F.A. utilizza l\u2019innovativa tecnica \u201cblob detection\u201d per individuare gli oggetti 10 volte pi\u00f9 velocemente rispetto al rilevamento dei contorni pi\u00f9 comune.<\/h2>\n\n\n\n

Nel settore dell\u2019autotrazione, uno dei maggiori fruitori della tecnologia robotica, prosegue l\u2019automazione di un numero sempre crescente di processi. Poich\u00e9 OEM e relativi fornitori si impegnano per potenziare produttivit\u00e0 e qualit\u00e0, l\u2019introduzione della possibilit\u00e0 di visione \u00e8 un requisito comune per migliorare il prelevamento e il posizionamento di precisione, nonch\u00e9 il montaggio di componenti. Aumentando l\u2019accuratezza, la visione pu\u00f2 determinare un aumento del ritmo di produzione, migliorare la qualit\u00e0 e potenziare la resa di fine linea. D\u2019altro canto, l\u2019integrazione di un sistema di visione \u00e8 notoriamente complessa e dispendiosa in termini di tempo. In genere, sono richieste competenze tecniche specialistiche per gestire determinate attivit\u00e0, ad esempio stabilire le comunicazioni tra i vari sottosistemi, calibrare il sistema di visione e registrare accuratamente i dati relativi al pezzo in lavorazione. Sfide tecniche come queste a volte possono ostacolare il progetto, e quindi ritardare l\u2019inizio della produzione.<\/p>\n\n\n\n

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Il sistema di visione viene integrato direttamente nel controller del robot Yamaha.<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

Questo \u00e8 ci\u00f2 che si accingeva ad affrontare un produttore di parti automobilistiche con sede in Giappone, in quanto l\u2019azienda cercava di introdurre una nuova soluzione di automazione robotica con sistema di visione all\u2019avanguardia per realizzare i suoi prodotti pi\u00f9 recenti in modo rapido ed economicamente vantaggioso. Per poter mantenere il suo primato nel mercato, necessitava di una soluzione rapida. Il team di produzione doveva trovare il modo giusto per mettersi in moto rapidamente, in modo da poter introdurre un sistema di visione che fosse pronto per avviare la produzione commerciale il prima possibile. \u00c8 stato in quel momento che il responsabile del progetto si \u00e8 imbattuto nella soluzione proposta da Yamaha Robotics Factory Automation Section. La soluzione vantava caratteristiche tali da rendere il sistema di visione robotica RCXiVY2+ di Yamaha semplice da integrare e configurare, nonch\u00e9 rapido e accurato. Il produttore ha subito intuito che il sistema aveva il potenziale giusto per aiutare la fabbrica a superare le sfide che aveva davanti.<\/p>\n\n\n\n

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La fabbricazione dei componenti automobilistici pi\u00f9 recenti dipende dall\u2019efficacia dell\u2019automazione robotica.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Integrazione direttamente nel controller del robot<\/h3>\n\n\n\n

Il sistema RCXiVY2+ consente di semplificare tutte quelle attivit\u00e0 che sono notoriamente complicate e dispendiose in termini di tempo quando si integra la visione artificiale tradizionale come parte di un sistema robotizzato. Alcune di queste attivit\u00e0 sono: il controllo del robot, l\u2019elaborazione delle immagini, il controllo dell\u2019illuminazione e l\u2019elaborazione dei dati del nastro trasportatore e di tracciamento; queste attivit\u00e0 sono gestite tutte all\u2019interno del programma del robot e mediante l\u2019incorporazione, nel controller del robot multiasse serie RCX3, di una scheda di visione, una scheda di illuminazione e una scheda di tracciamento. L\u2019interoperabilit\u00e0 con periferiche di illuminazione e altre periferiche, ad esempio le pinze, \u00e8 garantita. Essendo la visione gestita dal programma del robot, non \u00e8 necessario creare procedure di conversione delle coordinate. In aggiunta, il sistema dispone di una procedura guidata intuitiva per la calibrazione della videocamera e di uno strumento grafico che riduce la registrazione del pezzo lavorazione a tre semplici passaggi: acquisizione delle immagini, impostazione dei contorni e registrazione della posizione di rilevamento. I sistemi di visione tradizionali richiedono in genere una configurazione complessa, oltre a diversi cavi aggiuntivi ingombranti. Inoltre, spesso viene utilizzata una GUI diversa per interagire con il software di visione. Il sistema RCXiVY2+ di Yamaha si integra direttamente nel controller del robot Yamaha senza necessit\u00e0 di cavi aggiuntivi e con un ingombro minimo. Con i comandi di programmazione della visione, anche questi completamente integrati, il sistema RCXiVY2+ costituisce una soluzione robotica semplice e compatta, ma intelligente. <\/p>\n\n\n\n

Il sistema offre flessibilit\u00e0 nel montaggio delle videocamere, che possono essere montate in posizioni fisse sopra o sotto il pezzo in lavorazione, o ancora sul robot stesso. Se montate sul robot, il sistema regola automaticamente le coordinate per correggere gli effetti legati al movimento della videocamera. Infine, per l\u2019alimentazione e i dati della videocamera viene impiegato un solo cavo e un\u2019uscita DVI-I standard consente di collegare in modo semplice un monitor. Grazie a queste caratteristiche, gli utenti non necessitano pi\u00f9 di formazione ed esperienza approfondite per usufruire di un sistema di visione robotica accurato e completamente funzionante. Dopo aver collegato tutto e averlo acceso, \u00e8 possibile completare la configurazione in meno di 10 min: circa l\u201980% di tempo in meno rispetto a un sistema tradizionale. In aggiunta, la semplicit\u00e0 offerta dalla funzionalit\u00e0 plug & play non compromette in alcun modo le prestazioni: il chip di elaborazione delle immagini di ultima generazione che alimenta il sistema RCXiVY2+ garantisce un tempo di rilevamento pi\u00f9 rapido del 45% rispetto al modello Yamaha precedente.<\/p>\n\n\n\n

\"Con
Con il sistema RCXiVY2+, \nil blob detection migliora la manipolazione \ndi articoli di \nforma irregolare.<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

La tecnica \u201cblob detection\u201d<\/h3>\n\n\n\n

Il sistema RCXiVY2+ \u00e8 caratterizzato inoltre da una modalit\u00e0 innovativa di riconoscimento degli oggetti, fino a 10 volte pi\u00f9 veloce rispetto all\u2019approccio di rilevamento dei contorni comunemente impiegato nei sistemi di visione automatizzata. Questa tecnica di riconoscimento di regioni (blob detection) applica criteri di soglia alle immagini in scala di grigi della videocamera, tenendo conto delle variazioni di luce e ombra, e applica l\u2019elaborazione con codifica binaria per la conversione in gradazioni di bianco e nero. In questo modo prelevamento, riconoscimento della presenza e conteggio ad alta velocit\u00e0 di pezzi in lavorazione multipli risultano migliorati. Il rilevamento di regioni \u00e8 efficace soprattutto in caso di oggetti di forma irregolare, quali alimenti e indumenti, ed amplia quindi l\u2019ambito di applicazione della visione robotica. Anche se il sistema RCXiVY2+ \u00e8 progettato in modo da essere facile da configurare, per aiutare gli utenti a implementare con estrema rapidit\u00e0 una soluzione di visione robotica ad alte prestazioni, Yamaha offre comunque agli utenti il suo supporto con consigli specifici per ciascun progetto e formazione sulla nuova attrezzatura. Inoltre, la richiesta di assistenza con una sola chiamata garantisce ai clienti la massima tranquillit\u00e0.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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