{"id":4160,"date":"2020-10-09T09:24:14","date_gmt":"2020-10-09T09:24:14","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/?p=4160"},"modified":"2020-10-09T09:24:17","modified_gmt":"2020-10-09T09:24:17","slug":"ros","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/ros\/","title":{"rendered":"Si parla di ROS"},"content":{"rendered":"\n

AutomationWare<\/a> e Fraunhofer<\/a> Italia Research hanno organizzato due webinar dove si parla di ROS, Robot Operating System, introducendo di questa tecnologia e le sue applicazioni. Gli incontri virtuali si terranno il 3 e il 5 novembre alle 9:30.<\/h2>\n\n\n\n

AutomationWare presenta due nuovi webinar, organizzati in collaborazione con Fraunhofer Italia Research, per parlare di nuove tecnologie open source come il ROS<\/strong> (Robot Operating System) saranno utilizzate per delineare una nuova frontiera tecnologica sull\u2019interazione uomo-macchina. I due incontri virtuali si terranno il 3 e il 5 novembre alle 9:30, e saranno della durata di un\u2019ora circa.<\/p>\n\n\n\n

\"\u201cCome
\u201cCome gestire Attuatori, Assi e composizioni Robotiche con ROS\u201d \u00e8 l\u2019argomento del webinar del 5 novembre, con relatori Michele Frigo e Michele Tasca.<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

Introduzione a ROS<\/h3>\n\n\n\n

L\u2019incontro del 3 novembre ha come titolo \u201cIntroduzione a ROS, applicazione meccatroniche controllate da ROS\u201d, e avr\u00e0 come relatori Andrea Giusti e Fabio Rossi<\/strong>. Sar\u00e0 un\u2019introduzione al Robot Operating System (ROS) e al suo potenziale per la realizzazione di applicazioni di robotica avanzata; saranno inoltre presentati moduli applicativi di robotica avanzata basati su ROS realizzati presso il centro applicativo Arena (Area for Research and Innovative Applications) di Fraunhofer Italia.<\/p>\n\n\n\n

Collegare cobot ROS based a un asse<\/h3>\n\n\n\n

\u201cCome gestire Attuatori, Assi e composizioni Robotiche con ROS\u201d \u00e8 l\u2019argomento del webinar del 5 novembre, con relatori Michele Frigo e Michele Tasca<\/strong>. I problemi di comunicazione e asincronia tra attuatori e robot collaborativi sono frequenti, a causa di differenti sistemi di controllo: su bus di campo industriali come CAN, Profinet o EtherCAT per i primi e su Ethernet per i secondi. L\u2019avvento di ROS introduce la possibilit\u00e0 di determinare composizione robotiche complessive con robot sincronizzati su bus industriali, con attenzione alle tematiche OTT di sicurezza, e sincroni rispetto all\u2019applicazione. Verr\u00e0 spiegato come un cobot di nuova generazione ROS based pu\u00f2 essere collegato a un asse, producendo un software di collegamento complessivo e movimenti sincroni e in sicurezza su bus EtherCAT.<\/p>\n\n\n\n

Per registrarvi a uno o entrambi gli appuntamenti cliccate qui www.automationware.it\/webinar<\/a><\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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