Le colleghe lo chiamano Michael, perch\u00e9 le sue movenze ricordano il \u201cmoonwalk\u201d di Michael Jackson. Nel reparto di assemblaggio di Idral, azienda di rubinetteria sul Lago d\u2019Orta, il robot collaborativo YuMi \u00e8 un po\u2019 il \u201cbeniamino\u201d del gruppo: preciso, affidabile e instancabile, si fa carico delle operazioni pi\u00f9 ripetitive.<\/p>\n\n\n\n
Rubinetteria funzionale e di qualit\u00e0<\/h3>\n\n\n\n
\u201cIdral opera dal 1970 sul mercato idrosanitario, sviluppando e commercializzando prodotti che vengono venduti in pi\u00f9 di 50 Paesi in tutto il mondo, grazie al lavoro di quasi 50 persone, supportate da manodopera interinale nei periodi di maggior carico,\u201d racconta
Juergen Schweitzer, direttore tecnico di Idral SpA. \u201cIl valore aggiunto della nostra azienda deriva da diversi aspetti: la lavorazione interna dell\u2019ottone, la gestione completa dei processi di assemblaggio e collaudo, un ufficio tecnico che progetta guardando al futuro e un servizio clienti con hotline telefonica e centri di assistenza distribuiti su tutto il territorio\u201d.
Attraverso il canale dei grossisti, i rubinetti di Idral vengono messi a disposizione di tutti gli idraulici e arrivano nei bagni e nelle toilette di edifici frequentati dal pubblico e caratterizzati da consumi di acqua elevati, dagli ospedali agli alberghi, dalle stazioni di servizio ai centri commerciali, fino agli aeroporti. La chiave della proposta di Idral non \u00e8 dunque il design, ma principalmente la funzionalit\u00e0 di dispositivi che devono operare in condizioni gravose, con le manovre di attivazione pi\u00f9 svariate, dal gomito al comando elettronico, e sempre con una durata di erogazione temporizzata per ridurre il consumo di acqua. \u201cI nostri rubinetti sono molto richiesti anche dalle aziende, soprattutto all\u2019estero, dove l\u2019acqua ha un costo significativo\u201d, aggiunge Schweitzer.<\/p>\n\n\n\n
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I rubinetti temporizzati di tipo meccanico (quelli pi\u00f9 comuni, che vengono attivati premendo il pulsante ed erogano acqua per 15 sec circa) sono prodotti tecnologicamente semplici che vengono realizzati completamente in casa da Idral, mentre per i modelli a comando elettronico l\u2019azienda piemontese acquista da fornitori esterni componenti quali batterie, sensori ed elettrovalvole. Sono circa 15 le parti di cui si compone una \u201ccartuccia\u201d: questi elementi devono essere assemblati in grande quantit\u00e0 e con un alto grado di precisione. Da qui l\u2019esigenza di semplificare e automatizzare il montaggio per agevolare il lavoro degli operatori. Idral si \u00e8 dotata da tempo di una classica linea di montaggio automatizzato, che per\u00f2 richiede volumi molto elevati per essere utilizzata in modo proficuo.<\/p>\n\n\n\n
Scegliere il modello pi\u00f9 adatto in base all\u2019applicazione<\/h3>\n\n\n\n
La storia tra Idral e ABB – o meglio tra Idral e lo YuMi – ha inizio in un contesto estraneo alla fabbrica e al business. J\u00fcrgen Schweitzer \u00e8 appassionato di montagna e partecipa alle escursioni del CAI. Fra le persone con cui trascorre piacevoli giornate sui sentieri alpini, c\u2019\u00e8 Marco Saini, titolare di Tesys Snc, societ\u00e0 di ingegneria con sede in provincia di Novara e partner di ABB. Camminando lungo uno dei tanti sentieri, Schweitzer conosce, infatti, Saini e la sua Tesys, nata nel 2003 e fino a quel momento specializzata principalmente in progetti per l\u2019industria alimentare. Poco tempo prima, il direttore di Idral aveva visitato la fiera A&T a Torino ed era rimasto colpito dal cobot YuMi di ABB, intravedendone il potenziale applicativo nel suo reparto di assemblaggio. \u201cNei progetti realizzati in ambito food, utilizziamo da sempre robot ABB, in particolare i FlexPicker a cinematica parallela e i classici antropomorfi di piccole dimensioni come IRB 1200,\u201d racconta Saini. \u201cNel caso di Idral, discutendo con J\u00fcrgen e valutando le loro esigenze di assemblaggio, abbiamo capito subito che la soluzione pi\u00f9 idonea sarebbe stata un robot collaborativo di nuova generazione e abbiamo quindi confermato al cliente la validit\u00e0 della scelta di YuMi di ABB. Come Tesys, abbiamo lavorato con diversi costruttori di robot, ma abbiamo un rapporto preferenziale con ABB per diversi motivi: un servizio di supporto e assistenza sempre presente e vicino, attento e rapido, e una gamma di macchine che ci consente di scegliere il modello pi\u00f9 adatto a ogni applicazione, dagli Scara agli antropomorfi, dai picker ai collaborativi, senza forzature\u201d.<\/p>\n\n\n\n
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Un progetto \u201cchiavi in mano studiato ad hoc<\/h3>\n\n\n\n
Se ancora non si fosse capito, l\u2019inserimento di YuMi in Idral a supporto della manodopera \u201cumana\u201d \u00e8 stato realizzato da Tesys come progetto \u201cchiavi in mano\u201d, con una fase di accurata pianificazione e progettazione. \u201cDopo aver ricevuto un preventivo di costo e aver approfondito gli aspetti del progetto legati a Industria 4.0, Tesys ha concretizzato il progetto in modo compatibile con le nostre esigenze,\u201d racconta Schweitzer. \u201cInizialmente abbiamo svolto tutte le prove con i nostri pezzi presso Tesys, poi abbiamo sviluppato l\u2019isola di assemblaggio curando l\u2019ottimizzazione degli spazi e la flessibilit\u00e0. YuMi \u00e8 molto versatile e, in prospettiva futura, potr\u00e0 essere smontato e ricollocato su altre linee per assemblare prodotti diversi semplicemente cambiando programma ed eventualmente organi di presa\u201d.
Tutto il progetto \u00e8 stato realizzato da Tesys seguendo le specifiche indicazioni del cliente. Grazie al software RobotStudio \u00e8 stata verificata la raggiungibilit\u00e0 di tutti i punti e sono state simulate tutte le situazioni prima di costruire la macchina. \u201cGrazie al nostro software abbiamo potuto verificare l\u2019inserimento preciso di due particolari,\u201d spiega Oscar Ferrato, Collaborative Robot Product Manager di ABB. \u201cIn un altro caso abbiamo verificato una forza di serraggio per scegliere il mandrino avvitatore idoneo a ottenere la coppia necessaria\u201d.<\/p>\n\n\n\n
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L\u2019approvvigionamento pezzi \u00e8 manuale, ma in tempo mascherato<\/h3>\n\n\n\n
Quello di Idral \u00e8 un classico esempio di isola collaborativa perfetta, dove vengono sfruttate appieno tutte le potenzialit\u00e0 del robot. Solitamente, per assemblare 15 componenti si utilizzano altrettanti sistemi automatici per portare i pezzi alla macchina, con costi molto elevati e ingombri rilevanti per gli alimentatori. Nel caso di Idral, il sistema collaborativo ha ridotto questi costi, perch\u00e9 l\u2019alimentazione delle parti viene effettuata dagli operatori che, nei ritagli di tempo, avvicinandosi al robot senza doverlo fermare – quindi esattamente in modalit\u00e0 collaborativa – posizionano i pezzi nelle zone di carico. Grazie all\u2019utilizzo delle telecamere integrate sulle pinze, Yumi \u00e8 in grado di modificare le traiettorie e render quindi tutto il sistema altamente flessibile: il robot pu\u00f2 prelevare i componenti verificandone la presenza e l\u2019integrit\u00e0 sui vari alimentatori o vassoi, il tutto in spazi molto compatti.<\/p>\n\n\n\n
Per compiere queste operazioni, YuMi \u00e8 stato dotato di un sistema di visione per inquadrare i pezzi da varie angolazioni, un\u2019unica telecamera che scatta fotografie da tutti i punti di prelievo e assemblaggio, evitando la necessit\u00e0 di molteplici telecamere. Per quanto riguarda la presa, YuMi ha una \u201cmano\u201d estremamente efficiente, con dita in grado di maneggiare qualsiasi pezzo e un generatore di vuoto che consente di effettuare anche la presa a depressione, necessaria ad esempio per prelevare un cappuccio da montare sul rubinetto.<\/p>\n\n\n\n
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Due bracci per stabilizzare la qualit\u00e0 produttiva<\/h3>\n\n\n\n
Uno dei fattori principali per la scelta di YuMi da parte di Idral \u00e8 stata la configurazione a due bracci. \u201cA noi interessava svolgere operazioni pi\u00f9 complesse di un pick-and-place,\u201d spiega Schweitzer. \u201cProduciamo oltre 150.000 pezzi all\u2019anno di quella tipologia di rubinetti, pertanto ogni operatore dovrebbe assemblarne un numero elevato ogni giorno. Si tratta di un lavoro troppo impegnativo, gravoso e ripetitivo, che inevitabilmente sfocia in errori di precisione, forza di serraggio disomogenea e altri problemi di qualit\u00e0 che abbiamo risolto con l\u2019inserimento di YuMi\u201d.
YuMi riceve un preassemblato dalle postazioni a monte (sia macchine di assemblaggio, sia postazioni con manodopera umana per operazioni particolarmente complesse), movimenta e avvita diversi componenti, posiziona gli assiemi, effettua un controllo con la telecamera, verifica la presenza della guarnizione, esegue un controllo di qualit\u00e0 mediante tasteggio con le sue pinze e, al termine dell\u2019assemblaggio, deposita il pezzo su un vassoio di polistirolo che viene affidato alle addette per le operazioni successive.<\/p>\n\n\n\n
I tempi del processo di assemblaggio erano gi\u00e0 ottimizzati in Idral e l\u2019integrazione del cobot non ha portato variazioni sostanziali da questo punto di vista. \u201cCon YuMi abbiamo guadagnato molto in termini di sicurezza, affidabilit\u00e0, precisione e costanza delle prestazioni\u201d, sottolinea Schweitzer. \u201cPer noi \u00e8 molto importante poter contare su un risultato affidabile e costante al 100%\u201d.
Le qualit\u00e0 di YuMi hanno dissolto tutti i timori iniziali legati all\u2019introduzione di un robot nel team di assemblatrici. Il nuovo operaio \u00e8 stato accolto in modo molto favorevole e si \u00e8 conquistato la simpatia e l\u2019apprezzamento delle colleghe, insieme al nomignolo \u201cMichael\u201d: i movimenti sinuosi dei suoi bracci sembrano usciti da un video dell\u2019indimenticabile Jacko.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Il cobot YuMi di ABB \u00e8 diventato in breve tempo parte integrante della famiglia di Idral, specializzata nella progettazione e produzione di rubinetti a comando elettronico o temporizzato per ambienti pubblici e industriali. Con l\u2019introduzione di YuMi il reparto di assemblaggio ha guadagnato molto in termini di sicurezza, affidabilit\u00e0, precisione e costanza delle prestazioni garantendo …<\/p>\n","protected":false},"author":7,"featured_media":3540,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","_seopublitec_title":"","_seopublitec_meta_desc":"","_seopublitec_keyphrases":"","_seopublitec_canonical":"","_seopublitec_noindex":false,"_seopublitec_nofollow":false,"_seopublitec_og_title":"","_seopublitec_og_desc":"","_seopublitec_og_image":"","_seopublitec_twitter_card":"","_seopublitec_cornerstone":false,"_seopublitec_score":""},"categories":[50,26],"tags":[259,633,931,2029,2021,2031,673,2033,713,2023,2025,2027,755],"class_list":["post-3535","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-applicazioni","category-robot-automazione","tag-abb","tag-assemblaggio","tag-cobot","tag-double-arm","tag-idral","tag-idrosanitario","tag-industria-4-0","tag-isola-collaborativa","tag-meccatronica","tag-robot-antropomorfo","tag-robotica-collaborativo","tag-rubinetteria","tag-yumi"],"openstation_lock":null,"openstation_contributors":[],"openstation_attached_media":[3540,3539,3536,3537,3538],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3535","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/users\/7"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3535"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3535\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3632,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3535\/revisions\/3632"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3540"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3535"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3535"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3535"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}