{"id":3059,"date":"2020-03-10T11:30:16","date_gmt":"2020-03-10T11:30:16","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/?p=3059"},"modified":"2020-03-10T11:30:40","modified_gmt":"2020-03-10T11:30:40","slug":"la-sicurezza-al-primo-posto-con-i-giunti-robotici","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/la-sicurezza-al-primo-posto-con-i-giunti-robotici\/","title":{"rendered":"La sicurezza al primo posto con i giunti robotici"},"content":{"rendered":"\n

Adattabile a un\u2019ampia gamma di applicazioni, la nuova famiglia di giunti robotici J-Actuators di AutomationWare<\/strong> \u00e8 controllabile via ROS e garantisce la sicurezza necessaria a persone e cose grazie a tre sistemi di misura e rilevamento, che danno risposta istantanea ad alta sensibilit\u00e0. Inoltre, con EtherCAT gestisce motore e sensori, e registra i dati parametrici. <\/p>\n\n\n\n

di Marta Bonaria<\/em><\/p>\n\n\n\n

Nel mese di febbraio 2020 AutomationWare ha lanciato J-Actuators, una nuova serie di giunti robotici controllabili via ROS per una robotica collaborativa sicura e user-friendly.
La serie \u00e8 composta da cinque modelli (14-17-20-25-32) per soddisfare le esigenze di ogni cliente e garantire la pi\u00f9 ampia applicabilit\u00e0. Questi giunti di AutomationWare, infatti, sono utilizzabili in una grande variet\u00e0 di applicazioni, in particolare su sistemi o macchine rotativi, laddove vengono richieste prestazioni di coppia su spazi molto contenuti e\/o controllo diagnostico estremamente sofisticato.<\/p>\n\n\n\n

Dati parametrici rilevati in real time<\/strong>
Il modello J-32 \u00e8 un giunto basato su un motore torque a elevate prestazioni, sviluppa una coppia massima di 353 e nominale di 220 Nm grazie a un riduttore HD ad alte prestazioni. Il modello J-14, uno dei giunti pi\u00f9 piccoli al mondo, consente invece la rotazione ad alta velocit\u00e0 pur mantenendo la coppia massima di 28 Nm.
I giunti possono essere acquistati anche singolarmente e dispongono di un driver di potenza integrato nella meccanica e collegabile via EtherCAT per garantire una grande semplificazione del controllo (disponibile anche in ProfiNet in futuro). A completare l\u2019elettronica, due processori (doppi per offrire la necessaria ridondanza), un convertitore ADC ad alta risoluzione e una serie di ingressi analogici e digitali per il collegamento di vari sensori. Il bus di campo EtherCAT consente la gestione del motore e dei sensori oltre che la registrazione di una grande quantit\u00e0 di dati parametrici rilevati in tempo reale.<\/p>\n\n\n\n

Tre sistemi per la sicurezza di persone e oggetti<\/strong>
I giunti J-Actuators sono dotati di tre sistemi di sicurezza per la prevenzione di eventuali urti con persone o oggetti: misura della coppia attraverso il controllo della corrente ad alta risoluzione; misura elettronica della rigidit\u00e0 torsionale del riduttore; dispositivo di rilevamento dei contatti per una risposta istantanea a eventuali impatti con sensibilit\u00e0 fino a frazioni di Nm.
Tutti i giunti di AutomationWare dispongono di due encoder assoluti da 20 bit a tecnologia magnetica. Il doppio encoding consente un\u2019elevata precisione di posizionamento con una risoluzione di un milione di livelli di quantizzazione su 360\u00b0 di rotazione.
Grazie a ROS i giunti possono essere configurati con altri prodotti AutomationWare per generare sistemi robotici su misura dell\u2019applicazione e di facile gestione. Il primo cobot modulare AutomationWare, ROS-Tube, verr\u00e0 presentato a SPS Parma 2020. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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