{"id":2937,"date":"2020-01-30T14:39:10","date_gmt":"2020-01-30T14:39:10","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/?p=2937"},"modified":"2020-01-30T14:39:12","modified_gmt":"2020-01-30T14:39:12","slug":"monitoraggio-sicuro-dei-robot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/monitoraggio-sicuro-dei-robot\/","title":{"rendered":"Monitoraggio sicuro dei robot"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong><a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"B&amp;R (apre in una nuova scheda)\" href=\"https:\/\/www.br-automation.com\/it-it\/\" target=\"_blank\">B&amp;R<\/a><\/strong> fornisce funzioni SafeROBOTICS in grado monitorare in sicurezza i robot con cinematica delta. Gli assi seriali possono inoltre essere inclusi nei calcoli, ad esempio quando i delta sono montati su piattaforme mobili.<\/p>\n\n\n\n<h5 class=\"wp-block-heading\">Si pu\u00f2\nscegliere quale punto monitorare<\/h5>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Il\nmonitoraggio sicuro dei robot \u00e8 implementato utilizzando le funzioni\ndi sicurezza Safely Limited Position, Safely Limited Orientation,\nSafely Limited Joint Position e Safely Limited Speed. L&#8217;utente pu\u00f2\nscegliere se monitorare il tool center point (TCP), singoli giunti o\nqualsiasi altro punto del robot. \u00c8 anche possibile monitorare in\nsicurezza pi\u00f9 punti relativi a velocit\u00e0, orientamento e posizione\nnello spazio. Le funzioni di SafeROBOTICS si basano su una\ndescrizione generica della catena cinematica in cui sono definite le\npropriet\u00e0 geometriche del robot.<\/p>\n\n\n\n<h5 class=\"wp-block-heading\">Monitoraggio\npredittivo<\/h5>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L&#8217;applicazione\ndi sicurezza pu\u00f2 essere isolata dalle definizioni geometriche. In\nquesto modo \u00e8 possibile passare a un altro tool con un profilo\ndiverso senza dover toccare l&#8217;applicazione di sicurezza stessa. Si\nrisparmia cos\u00ec il lungo processo di ricertificazione. Tutte le\nfunzioni di monitoraggio sono di natura predittiva e consentono di\narrestare i movimenti al momento giusto. SafeROBOTICS garantisce che\ngli spazi protetti non vengano violati.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>B&amp;R fornisce funzioni SafeROBOTICS in grado monitorare in sicurezza i robot con cinematica delta. Gli assi seriali possono inoltre essere inclusi nei calcoli, ad esempio quando i delta sono montati su piattaforme mobili. Si pu\u00f2 scegliere quale punto monitorare Il monitoraggio sicuro dei robot \u00e8 implementato utilizzando le funzioni di sicurezza Safely Limited Position, Safely &hellip;<\/p>\n","protected":false},"author":7,"featured_media":2938,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","_seopublitec_title":"","_seopublitec_meta_desc":"","_seopublitec_keyphrases":"","_seopublitec_canonical":"","_seopublitec_noindex":false,"_seopublitec_nofollow":false,"_seopublitec_og_title":"","_seopublitec_og_desc":"","_seopublitec_og_image":"","_seopublitec_twitter_card":"","_seopublitec_cornerstone":false,"_seopublitec_score":""},"categories":[82],"tags":[1527,1195,659,1678,927],"class_list":["post-2937","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-flash-news","tag-br","tag-monitoraggio","tag-robot","tag-saferobotics","tag-sicurezza"],"openstation_lock":null,"openstation_contributors":[],"openstation_attached_media":[2938],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2937","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/users\/7"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2937"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2937\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2939,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2937\/revisions\/2939"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2938"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2937"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2937"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2937"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}