{"id":2743,"date":"2019-12-16T09:27:40","date_gmt":"2019-12-16T09:27:40","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/?p=2743"},"modified":"2019-12-16T09:27:42","modified_gmt":"2019-12-16T09:27:42","slug":"sensori-di-visione-per-robot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/sensori-di-visione-per-robot\/","title":{"rendered":"Sensori di visione per robot"},"content":{"rendered":"\n

FANUC<\/strong><\/a> ha annunciato di aver aggiunto al suo catalogo di sensori di visione 3D la serie 3DV, composta dai modelli 3DV\/400 e 3DV\/600. Entrambi i sensori possono essere installati in posizione fissa o sull’asse 6 del robot, oppure possono essere utilizzati in combinazione sullo stesso robot; in questo senso, un robot pu\u00f2 essere dotato di un sensore integrato e di uno o pi\u00f9 sensori aggiuntivi. I sensori di visione 3DV trovano impiego in diverse applicazioni di processo e logistica, comprese quelle tradizionali come il prelievo da cassone, il posizionamento di pezzi in una linea di assemblaggio o quando \u00e8 necessario impilare pallet o casse per il trasporto.<\/p>\n\n\n\n

Tracking e posizionamento semplici<\/h5>\n\n\n\n

Grazie all’elevato livello di\nintegrazione e ai tempi rapidi di elaborazione delle immagini, i\nsensori 3DV possono anche essere combinati con iRPickTool su un\nnastro trasportatore, dove il robot pu\u00f2 essere utilizzato per\neffettuare il tracking della linea e posizionare i pezzi in una\ndeterminata posizione. I pezzi non devono necessariamente essere ben\ndefiniti o facili da manipolare; anche prodotti di forma irregolare\ncome sacchi, sacchetti, confezioni alimentari, prodotti per l’igiene,\nmangime per animali o liquidi possono essere afferrati con precisione\ne in tutta sicurezza. \n<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n
Acquisizione ed elaborazione immagini ad alta\nvelocit\u00e0<\/h5>\n\n\n\n

Il collegamento diretto tra il sensore\n3DV e la CPU del robot comporta diversi vantaggi. Innanzitutto, non\nsono presenti interferenze, in quanto il supporto del sensore 3D\nFANUC \u00e8 completamente integrato nel software del robot.\nL’acquisizione e l’elaborazione delle immagini avviene alla massima\nvelocit\u00e0 (100-300 ms). \u00c8 poi possibile utilizzare con facilit\u00e0 i\nparametri per il controllo e la valutazione dei sensori direttamente\nnel programma robot. La disponibilit\u00e0 della funzione\n3D-Snap-in-Motion permette al robot di eseguire lo scatto di\nun’immagine anche quando \u00e8 in movimento, diversamente da quanto\navviene con i sistemi di visione non integrati. \n<\/p>\n\n\n\n

Un\u2019immagine pi\u00f9 grande composta da tante\nimmagini pi\u00f9 piccole<\/h5>\n\n\n\n

La funzione Stitch consiste\nnell’assemblare diverse immagini singole per arrivare a comporne una\npi\u00f9 grande (in termini di area) o per creare una mappa 3D\ndettagliata di punti. Stitch Function pu\u00f2 essere usata ogniqualvolta\n\u00e8 necessario un campo visivo pi\u00f9 ampio, come ad esempio nel caso di\npallet di grandi dimensioni, e quando per l’analisi delle immagini\nviene richiesta un’immagine 3D completa, come nel caso tipico di\noggetti complessi dal punto di vista geometrico e ottico.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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