Il robot collaborativo YuMi di ABB lavorer\u00e0 fianco a fianco con un collega umano nella fabbrica ABB Elektro-Praga di prodotti in bassa tensione a Jablonec nad Nisou, in Repubblica Ceca. In particolare, YuMi lavorer\u00e0 sulla linea di assemblaggio per coperchi di prese elettriche della fabbrica. Grazie alla progettazione a sicurezza intrinseca, il robot collaborativo a due bracci garantir\u00e0 la sicurezza degli operatori che lavorano al suo fianco e migliorer\u00e0 le attivit\u00e0 produttive svolgendo alla perfezione operazioni ripetitive.
\nYuMi utilizzer\u00e0 il servizio Connected Services di ABB per monitorare il robot durante la produzione. La possibilit\u00e0 di monitorare costantemente YuMi aumenter\u00e0 l\u2019efficienza, ridurr\u00e0 i costi di manutenzione, aumenter\u00e0 i tempi di operativit\u00e0 e prolungher\u00e0 la durata del robot.
\nLa postazione di lavoro collaborativa \u00e8 composta da YuMi, un operatore, sensori, trasportatori, alimentatori vibranti e un sistema di sgancio delle molle. YuMi manipola molle e componenti per la sicurezza dei bambini. Il processo di assemblaggio viene avviato dall\u2019operatore che posiziona due coperchi e due componenti di sicurezza davanti al robot. YuMi afferra i componenti di sicurezza con le pinze e la ventosa e li posiziona nei coperchi della presa. Quindi YuMi preleva le molle dall\u2019alimentatore (due pezzi per ogni presa) e le inserisce nello spazio fra il componente di sicurezza e il coperchio. Il robot afferra poi il coperchietto pre-assemblato con il servo gripper e lo posiziona sul coperchio della presa. L\u2019assemblaggio viene completato spingendo il coperchietto con la protezione nel coperchio della presa. L\u2019operatore inserisce quindi una vite nel coperchio e invia la presa completa al confezionamento.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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