{"id":2533,"date":"2019-11-05T14:24:50","date_gmt":"2019-11-05T14:24:50","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/?p=2533"},"modified":"2020-03-10T13:33:58","modified_gmt":"2020-03-10T13:33:58","slug":"cobot-e-agv-lalleanza-perfetta-allinsegna-dellefficienza-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/cobot-e-agv-lalleanza-perfetta-allinsegna-dellefficienza-2\/","title":{"rendered":"Cobot e AGV: l\u2019alleanza perfetta all\u2019insegna dell\u2019efficienza"},"content":{"rendered":"\n

INDEVA<\/strong><\/a> e Doosan<\/strong><\/a> si sono unite per combinare esperienza e versatilit\u00e0 nella realizzazione di robot collaborativi mobili e in grado di lavorare ininterrottamente. Grazie ai sistemi AGV, questi cobot possono spostarsi per eseguire operazioni di avvitatura o posizionamento pneumatici<\/p>\n\n\n\n

di Maria Giulia Leone<\/em><\/p>\n\n\n\n

Sin dal 1975, Scaglia INDEVA progetta e produce soluzioni per la movimentazione e manipolazione di componenti e prodotti finiti, con l\u2019obiettivo di migliorare l\u2019ergonomia, la sicurezza e la produttivit\u00e0 in svariati settori industriali. Tra queste ci sono i manipolatori intelligenti (serie Liftronic) e tradizionali ad azionamento e controllo pneumatico (serie PN) nonch\u00e9 i sistemi a guida automatica (AGV) che si distinguono in due categorie di modelli standard: gli INDEVA Tugger e gli INDEVA Tunnel.
\nGrazie alla loro affidabilit\u00e0 e alla tecnologia di controllo elettronica che le rende idonee al moderno scenario di Industria 4.0, da anni grandi aziende di riferimento del settore automotive – tra cui brand come Lamborghini, Scania e PSA – scelgono i manipolatori intelligenti e gli AGV INDEVA.<\/p>\n\n\n\n

Le applicazioni collaborative<\/strong>
Da marzo 2019 \u00e8 operativa la nuova divisione INDEVA Cobotics. La scelta di attivare una partnership con la multinazionale coreana Doosan nasce dalla qualit\u00e0 globale di questi prodotti, che si posizionano ai vertici mondiali del settore per know-how, prestazioni e affidabilit\u00e0. I cobot Doosan agiscono senza problemi vicini agli operatori, senza essere confinati in celle protette. Realizzare azioni all\u2019interno di uno spazio condiviso con le persone \u00e8 uno scenario che si inquadra quindi perfettamente con la vocazione ingegneristica e industriale di Scaglia INDEVA.
I cobot Doosan assicurano anche i massimi standard di sicurezza, grazie a una tecnologia che si avvale del controllo incrociato di due algoritmi di calcolo, i quali consentono il movimento del braccio robotico solo se i risultati corrispondono. Inoltre, al termine delle relative operazioni assegnate, il cobot avvisa l\u2019operatore, attraverso un segnale luminoso (conforme alla normativa ISO 60204- 1) che l\u2019operazione si \u00e8 conclusa con successo. Le sei celle di carico, una per ogni giunto, assicurano inoltre una forza minima di contatto pari a 0,2 N, garantendo l\u2019arresto immediato del braccio robotico a un leggero tocco dell\u2019operatore. L\u2019estrema semplicit\u00e0 di applicazione di attrezzi anche complessi, grazie alle 6+6 I\/O, all\u2019interfaccia di programmazione intuitiva con sistema a blocchi e al cockpit per l\u2019auto apprendimento, rendono i cobot Doosan un ideale collaboratore per la fabbrica moderna.<\/p>\n\n\n\n

I robot mobili collaborativi: integrazione tra cobot e AGV<\/strong>
Con l\u2019intento di combinare la versatilit\u00e0 dei cobot Doosan e la consolidata esperienza dell\u2019azienda nell\u2019industria automobilistica INDEVA ha sviluppato un robot mobile collaborativo. L\u2019unione dei sistemi a guida automatica (AGV) con i cobot Doosan, infatti, ha dato vita a un robot capace di spostarsi ed effettuare operazioni come l\u2019avvitatura in stazioni di assemblaggio della scocca o il posizionamento di pneumatici. Il cobot pu\u00f2 lavorare ininterrottamente e, grazie alle stazioni di ricarica, l\u2019AGV assicura una carica costante che non rallenta il ciclo di lavoro.
Per motivi di volumi produttivi e spazio, dove sarebbe difficile installare ingombranti sistemi di robotica tradizionale, questa applicazione risponde perfettamente alle esigenze del settore automotive, che spesso deve assicurarsi anche il mantenimento di un\u2019immagine aziendale pulita e ordinata.<\/p>\n\n\n\n

Versatilit\u00e0 di gamma e applicazioni concrete<\/strong>
La gamma di cobot Doosan \u00e8 estremamente diversificata. Il modello M1509 ha una capacit\u00e0 di carico fino a 15 kg; il modello M0617 ha sbraccio pari a 1700 mm; il modello M0609, grazie alle sue caratteristiche contenute, carico utile di 6 kg e raggio d\u2019azione di 900 mm, \u00e8 adatto per operazioni rapide e in spazi ristretti. Infine, il pi\u00f9 versatile di tutti, il modello M01013, con carico utile di 10 kg e raggio di 1300 mm, si adatta facilmente a numerose tipologie di applicazioni. Secondo recenti statistiche, l\u2019utilizzo dei cobot nell\u2019industria automobilistica, ha prodotto un miglioramento qualitativo del prodotto finito pari al 10%.
L\u2019ambito di applicazione dei cobot spazia dal prelievo e deposito all\u2019avvitatura; dal controllo qualit\u00e0 alla saldatura e ad applicazioni pi\u00f9 particolari quali la stiratura dei sedili delle automobili prima dell\u2019inserimento nelle macchine o l\u2019incollaggio della tappezzeria sul profilo della macchina.
Tra le aziende che hanno finora adottato le soluzioni collaborative INDEVA ci sono Poste Italiane, il gruppo FCA-Fiat e il gruppo Peugeot. I cobot – in grado di operare in ottica 4.0, vale a dire comunicando fra loro e con unit\u00e0 centrali di supervisione e controllo e quindi partecipando al coordinamento digitale dell\u2019intera fabbrica – sono ideali anche per le PMI e nella micro-logistica. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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