{"id":2199,"date":"2019-09-03T08:27:22","date_gmt":"2019-09-03T08:27:22","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/?p=2199"},"modified":"2019-09-03T08:27:24","modified_gmt":"2019-09-03T08:27:24","slug":"in-piazza-duomo-a-milano-il-bartender-a-due-bracci","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/in-piazza-duomo-a-milano-il-bartender-a-due-bracci\/","title":{"rendered":"In piazza Duomo a Milano il bartender a due bracci"},"content":{"rendered":"\n

Grazie alla collaborazione tra Makr Shakr<\/a><\/strong>, azienda torinese guidata da un team di ingegneri e designer, e SICK<\/a><\/strong>, i bracci robotici che fungono da bartender escono dalle demo che da qualche tempo sono approdate alle fiere di settore e fanno capolino in piazza Duomo, a Milano<\/strong>. <\/p>\n\n\n\n

Toni (questo il nome del bar\nrobotizzato), dopo aver riscosso successo in tutto il mondo – da San\nFrancisco a Londra, da Dubai alle navi da crociera Royal Carribean –\n\u00e8 pronto a servire cocktail sulla terrazza dell\u2019hotel Town\nHouse, con vista sulla celebre <\/strong>Madunina<\/strong><\/em>.<\/p>\n\n\n\n

The View by Makr Shakr Rooftop prende\nvita grazie a due cobot waterproof a 6 assi, 5 fotocellule, 4 laser\nscanner di sicurezza, un interruttore di sicurezza a trasponder, 2\nschermi LCD, 158 bottiglie di alcolici e succhi e numerosi altri\ningredienti.<\/p>\n\n\n\n

Come si svolge la preparazione dei cocktail<\/h5>\n\n\n\n
\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n

Guardandolo con gli occhi del\nconsumatore finale, il funzionamento di Toni \u00e8 molto semplice: una\nvolta scaricata l\u2019App si sceglie uno dei cocktail in lista o si\nassembla il proprio drink<\/strong> (gli ingredienti disponibili sono oltre\n100) e si invia l\u2019ordine al sistema<\/strong>. A questo punto il primo\nbraccio robotico lava e asciuga lo shaker di cui \u00e8 dotato, mentre il\nsecondo preleva il bicchiere di servizio.<\/p>\n\n\n\n

Tutti gli ingredienti necessari per\nla realizzazione del drink vengono inseriti nello shaker, mescolati o\nshakerati a seconda della ricetta del cocktail<\/strong> e versati nel\nbicchiere. Il drink pronto viene quindi posizionato in una delle 4\npostazioni di servizio del bancone.<\/p>\n\n\n\n

Per tutta la durata del processo i\nmonitor posti sul fondale del bar visualizzano lo stato di\nlavorazione di ogni ordine, in piena ottica Industry 4.0.<\/p>\n\n\n\n

La sicurezza prima di tutto<\/h5>\n\n\n\n

I bracci si muovono con eleganza e\nsicurezza all\u2019interno della propria area di lavoro, controllando\nche tutto venga svolto secondo quanto previsto, grazie ai sensori di\nSICK<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Come prima cosa si sono adottate delle\nmisure di sicurezza, perch\u00e9 il sistema deve poter funzionare\nsenza la supervisione di un operatore<\/strong> e, soprattutto, senza poter\ncostituire un pericolo per gli avventori del bar. Tra le bottiglie\nsono stati, quindi, installati 4 laser scanner di sicurezza compatti\nS300 Mini che proiettano una tendina ottica virtuale. La zona di\nscansione di questi dispositivi \u00e8, appunto, verticale e si estende\ndalle bottiglie al bancone di servizio. Nel momento in cui una\npersona oltrepassa con la propria mano l\u2019area di sicurezza protetta\ndal fascio luminoso, i cobot interrompono ogni operazione<\/strong>, per\npoi riprenderla quando il corpo estraneo esce al di fuori del campo\ndi protezione impostato. In questo modo non c\u2019\u00e8 alcun rischio per\nil cliente di venire colpito dal braccio robotico in funzione.<\/p>\n\n\n\n

Sempre per quanto riguarda la sicurezza\n\u00e8 stato installato anche un interruttore di sicurezza a\ntrasponder STR1 che assicura che i portelloni di carico degli\ningredienti posizionati alle spalle dei robot siano sempre chiusi<\/strong>\ndurante l\u2019operativit\u00e0 di Toni.<\/p>\n\n\n\n

Infine, le fotocellule: W2 Slim e\nWL16G. La prima, come dice il nome, \u00e8 stata scelta per le sue\ndimensioni compatte (appena 7,7x 25,1 x 12,5 mm) per essere\ninstallata in prossimit\u00e0 della pinza del braccio robotico che serve\nil cocktail preparato. La sua ottica performante con LED PinPoint\nverifica che il bicchiere sia effettivamente presente nella pinza. Le\n4 WL16G inserite tra le bottiglie, invece, controllano che i\ncocktail vengano correttamente posizionati nella zona di servizio<\/strong>.\nUn compito tutt\u2019altro che semplice, perch\u00e9 i cocktail possono\ncambiare colore, oppure possono cambiare i materiali e gli spessori\ndei bicchieri utilizzati.<\/p>\n\n\n\n

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