Impegnati principalmente in attivit\u00e0 di asservimento macchina, sette robot antropomorfi Denso, distribuiti in Italia da K.L.AI.N.robotics, sono al lavoro presso gli stabilimenti abruzzesi di Denso Manufacturing Italia, nome di assoluto rilievo nella produzione di componentistica per il settore automotive. Terzo attore, e \u201cregista\u201d dell\u2019operazione, \u00e8 Hexagon Engineering, giovane azienda di San Salvo che ha curato la progettazione elettrica e l\u2019integrazione dei robot nelle linee di produzione.<\/p>\n
di Sebastiano Mainarda<\/em><\/p>\n <\/p>\n Grazie anche al rilancio della Costa dei Trabocchi, che corrisponde grossomodo al tratto di litorale adriatico della provincia di Chieti ed \u00e8 noto per le antiche strutture da pesca in legno su palafitta, i trabocchi appunto, la cittadina costiera abruzzese di San Salvo \u00e8 meta turistica sempre pi\u00f9 in voga. Nel trainare l\u2019economia di San Salvo, tuttavia, insieme al turismo gioca un ruolo importante la presenza di alcuni grossi stabilimenti produttivi di aziende multinazionali che generano, naturalmente, un indotto considerevole. \u00c8 sicuramente tra questi il sito produttivo di Denso Manufacturing Italia, che appartiene a una delle maggiori aziende fornitrici di componentistica per il settore automotive al mondo. Appassionati di automazione<\/strong> Progettazione elettrica e integrazione dei robot nella linea di produzione<\/strong> Asservimento macchina e controllo<\/strong> Prestazioni elevate grazie ai robot<\/strong> Impegnati principalmente in attivit\u00e0 di asservimento macchina, sette robot antropomorfi Denso, distribuiti in Italia da K.L.AI.N.robotics, sono al lavoro presso gli stabilimenti abruzzesi di Denso Manufacturing Italia, nome di assoluto rilievo nella produzione di componentistica per il settore automotive. Terzo attore, e \u201cregista\u201d dell\u2019operazione, \u00e8 Hexagon Engineering, giovane azienda di San Salvo che ha curato …<\/p>\n","protected":false},"author":7,"featured_media":208,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","_seopublitec_title":"","_seopublitec_meta_desc":"","_seopublitec_keyphrases":"","_seopublitec_canonical":"","_seopublitec_noindex":false,"_seopublitec_nofollow":false,"_seopublitec_og_title":"","_seopublitec_og_desc":"","_seopublitec_og_image":"","_seopublitec_twitter_card":"","_seopublitec_cornerstone":false,"_seopublitec_score":""},"categories":[50,26],"tags":[131],"class_list":["post-207","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-applicazioni","category-robot-automazione","tag-k-l-ai-n-robotics"],"openstation_lock":null,"openstation_contributors":[],"openstation_attached_media":[208],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/207","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/users\/7"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=207"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/207\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":209,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/207\/revisions\/209"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/media\/208"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=207"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=207"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=207"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
\nAttualmente l\u2019attivit\u00e0 dello stabilimento di San Salvo, che occupa all\u2019incirca un migliaio di dipendenti, si concentra soprattutto nella produzione e nel montaggio di alternatori, motori di avviamento e piccoli motori (elettro-ventilatori e tergicristalli\/tergilunotti).<\/p>\n
\nA proposito di indotto, tra le realt\u00e0 che collaborano con Denso Manufacturing Italia c\u2019\u00e8 la Hexagon Engineering, con sede a San Salvo. Un\u2019azienda giovane e dinamica, nata sulla spinta della passione per l\u2019automazione industriale, che opera prevalentemente nel settore automotive ma che ha all\u2019attivo esperienze anche nei settori farmaceutico e alimentare.
\nGli alti standard qualitativi che Hexagon Engineering riesce a garantire hanno portato l\u2019azienda a realizzare impianti all\u2019estero in paesi come Stati Uniti, Germania, Belgio, Croazia, Bulgaria e Polonia.
\nAutomatizzazione di linee complete di assemblaggio e collaudo; gestione di sistemi di visione; realizzazione di sistemi di supervisione e rintracciabilit\u00e0 dei prodotti; manutenzione ordinaria e straordinaria su impianti e linee di produzione; progettazione elettrica, software e messa in servizio di impianti di automazione sono soltanto alcune delle attivit\u00e0 che l\u2019azienda abruzzese offre al mercato.<\/p>\n
\nProprio per lo stabilimento Denso Manufacturing Italia di San Salvo, Hexagon Engineering, e nello specifico l\u2019ing. Mirco Giuseppe, ha curato l\u2019automazione di una linea, composta da cinque stazioni, nell\u2019area di produzione \u201cAlbero lento Starter\u201d, all\u2019interno di un progetto condiviso con Denso Manufacturing Italia (ing. Silvio Scopa) e, per la parte pi\u00f9 propriamente meccanica, con Teodoro Impianti (progettista meccanico: Stefano Capone).
\n\u201cNello specifico – afferma l\u2019ing. Mirco Giuseppe di Hexagon Engineering – ci siamo occupati della progettazione e realizzazione elettrica dei quadri di automazione, bordo macchina e bordo linea e della progettazione software (PLC, HMI e robot) dell\u2019intera linea con interfacciamento delle varie macchine a controllo numerico per la lavorazione dei pezzi, e dell\u2019albero in particolare\u201d. La prima delle cinque stazioni di cui si compone la linea si interfaccia con la stazione precedente, dalla quale riceve le informazioni relative alla bont\u00e0 del pezzo. Qui avviene il carico\/scarico sulla macchina a controllo finitura del diametro esterno. In questa fase un robot Denso a sei assi preleva il pezzo da lavorare dalla linea esistente in posizione verticale e preleva i pezzi da buffer; quindi, deposita i pezzi da lavorare sul posaggio della rettifica in posizione orizzontale e deposita i pezzi su buffer. Un secondo robot Denso preleva i pezzi lavorati dal posaggio della rettifica in posizione orizzontale e svolge tre differenti operazioni di deposito: si occupa, infatti, di depositare i pezzi lavorati nella linea in posizione verticale, i pezzi scarto e il pezzo con controllo periodico a frequenza da parte dell\u2019operatore.<\/p>\n
\nLe tre stazioni successive della linea prevedono il carico e lo scarico dei pezzi per la lavorazione di tornitura. Un altro robot a sei assi alimenta in maniera indipendente tre torni, movimentando l\u2019albero dallo scarico della macchina a controllo finitura diametro esterno al nastro di una delle tre stazioni a seconda dei segnali di troppo vuoto e troppo pieno dei torni. Ci sono tre nastri dedicati, uno per tornio, e ogni tornio \u00e8 a sua volta alimentato da un robot che preleva l\u2019albero dal nastro dedicato alla propria macchina, per la lavorazione, e successivamente deposita l\u2019albero lavorato sempre sullo stesso nastro. L\u2019ultima stazione della linea prevede il controllo in automatico e il deposito dell\u2019albero finito in una cassetta. Qui un altro robot Denso provvede alla presa del pezzo da una delle tre stazioni precedenti, deposita il pezzo per il controllo della presenza di truciolo, preleva il pezzo controllato e quindi deposita il pezzo finito all\u2019interno della cassetta.<\/p>\n
\nUn progetto di asservimento macchina con un elevato tasso di automazione, dunque, nel quale il contributo dei robot si \u00e8 rivelato fondamentale, come racconta Mirco Giuseppe. \u201cIn fase di progettazione, insieme ai tecnici Denso e a quelli di Teodoro Impianti, abbiamo concordato di utilizzare 7 robot in asservimento alle macchine di lavorazione poich\u00e9, spesso, le stazioni sono oggetto di implementazioni legate alla produzione, alla qualit\u00e0, a nuovi tipi da processare. Utilizzando i robot riusciamo a ottenere prestazioni elevate, riduzioni del tempo ciclo e cambio di traiettorie per nuove lavorazioni. In linea di massima, interventi di questo tipo riusciamo a farli velocemente, senza modiche meccaniche, con semplici implementazioni software. Allo stesso modo, la scelta della tipologia di robot (tutti antropomorfi) \u00e8 stata valutata in base al tipo di pezzo da processare e alle movimentazioni e lavorazioni (rotazione, prelievo o deposito entro determinati ingombri) da applicare allo stesso durante i vari processi di lavorazione\u201d.
\nPer quanto riguarda la scelta del costruttore di robot, ha contato molto la partnership che Hexagon Engineering ha stabilito con K.L.AI.N.robotics, distributore dei robot Denso sul mercato italiano. Come ci raccontano dall\u2019azienda abruzzese, il rapporto con K.L.AI.N.robotics risale ormai ad alcuni anni fa, e precisamente all\u2019inizio della collaborazione che si \u00e8 creata con Denso Manufacturing Italia.
\nIn questo modo \u00e8 stato possibile entrare in contatto con soluzioni che, nel tempo, sono state utilizzate in diverse applicazioni, non soltanto nel settore automotive.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"