{"id":1822,"date":"2019-05-21T07:50:00","date_gmt":"2019-05-21T07:50:00","guid":{"rendered":"http:\/\/www.assemblaggio-online.it\/?p=1822"},"modified":"2019-09-09T08:47:39","modified_gmt":"2019-09-09T08:47:39","slug":"quanto-sono-versatili-questi-scara","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/quanto-sono-versatili-questi-scara\/","title":{"rendered":"Quanto sono versatili questi SCARA!"},"content":{"rendered":"

In una linea altamente modulare e riconfigurabile per l\u2019assemblaggio e il collaudo di una valvola di sicurezza nel settore automotive, progettata e sviluppata da Camas<\/a><\/strong>, sono al lavoro 8 robot SCARA Epson, distribuiti da Sinta sul mercato italiano, appartenenti a tre diverse serie. Senza rinunciare alla velocit\u00e0 di esecuzione, i robot garantiscono flessibilit\u00e0 nelle operazioni di pick & place e svolgono un ruolo chiave all\u2019interno di una linea in grado di produrre 15 diverse varianti della valvola.<\/p>\n

di Fabrizio Dalle Nogare<\/em><\/p>\n

Fin dalla loro introduzione – erano i primi anni \u201980<\/strong> – i robot SCARA sono stati associati a velocit\u00e0 e ripetibilit\u00e0 elevate: due caratteristiche che hanno fatto la fortuna di questo tipo di robot nelle linee di assemblaggio. L\u2019inevitabile evoluzione del settore ha fatto s\u00ec che gli OEM esprimessero altre necessit\u00e0, come flessibilit\u00e0 e riconfigurabilit\u00e0 della produzione. In questo quadro, i robot SCARA, pur mantenendo sostanzialmente inalterate le loro caratteristiche distintive, si stanno dimostrando particolarmente adatti a soddisfare tali esigenze. Come? Grazie a elementi quali programmazione semplificata, integrazione pi\u00f9 agevole nelle linee di assemblaggio, facilit\u00e0 d\u2019uso. E, soprattutto, a una grande versatilit\u00e0.
\nLa dimostrazione plastica di tutto ci\u00f2 l\u2019abbiamo avuta visitando lo stabilimento di Rovato (BS) di Camas, azienda attiva da pi\u00f9 di 30 anni nella progettazione e costruzione di macchine di assemblaggio e collaudo per svariati settori industriali. Camas ha ideato e sviluppato una linea automatica per l\u2019assemblaggio e il collaudo di una valvola di sicurezza per il circuito serbatoio nel settore automotive. La linea, composta da 5 blocchi (4 tavole rotanti e un nastro a pallet liberi) dedicati al montaggio dei vari sottogruppi pi\u00f9 un\u2019isola di collaudo, \u00e8 in grado di realizzare ben 15 varianti della stessa tipologia di prodotto: un requisito, questo, che richiede una serie di accorgimenti progettuali finalizzati soprattutto a rendere pi\u00f9 agevole ed efficiente il cambio formato.<\/p>\n

Una certezza nel pick & place<\/strong>
\nLa linea sviluppata da Camas presenta ben 8 robot SCARA Epson – forniti da Sinta, distributore per il mercato italiano – appartenenti a tre diverse serie e aventi caratteristiche differenti tra loro in termini dimensionali e di prestazione. \u201cUna linea di tale complessit\u00e0 nasconde molte insidie a livello progettuale\u201d, spiegano in Camas. \u201cAvere delle certezze, tra cui i sistemi di manipolazione, ci aiuta moltissimo a essere competitivi con i clienti. Abbiamo deciso di affidare le fasi di pick & place ai robot SCARA per pi\u00f9 di una ragione. Innanzitutto, diversamente da altri manipolatori, ci consentono di gestire il prelievo rapido anche di due componenti alla volta. Inoltre, le fasi di programmazione e messa a punto sono semplificate e le esigenze di manutenzione ridotte, senza peraltro che questo intacchi le performance in termini di velocit\u00e0\u201d.
\nNon bisogna dimenticare, infatti, che la linea deve essere in grado di produrre un pezzo finito ogni 3,6 secondi.
\nNello specifico della composizione della linea, la prima macro area \u00e8 dedicata all\u2019assemblaggio del sottogruppo che gestisce le fasi di apertura e chiusura. La scelta del robot SCARA in questo segmento consente di prelevare due componenti a ogni ciclo di dimensioni molto ridotte con un livello di precisione elevato con due tipologie di presa: vuoto e pinza. La seconda macchina \u00e8 dotata di due robot SCARA che, oltre ad agevolare notevolmente il riattrezzaggio – spiegano in Camas – permettono di caricare in macchina i pezzi con l\u2019orientamento desiderato. Il pezzo arriva, viene analizzato da un sistema Camas che ne identifica le caratteristiche e invia la variabile allo SCARA, che posiziona il pezzo con il corretto orientamento.
\nSi tagliano cos\u00ec i tempi perch\u00e9, fondamentalmente, non c\u2019\u00e8 un orientatore meccanico da attrezzare secondo il modello di valvola.<\/p>\n

L\u2019architettura software progettata in-house<\/strong>
\nNelle due successive stazioni avvengono le operazioni di assemblaggio degli altri sottogruppi che compongono la valvola, con caratteristiche diverse a seconda della variante di prodotto selezionata.
\nLeit motiv dell\u2019intera linea sono i controlli, molto accurati come si conviene alle esigenze del mondo automotive. Nell\u2019ultima macro area di montaggio, che presenta altri due robot SCARA, vengono caricati gli ultimi componenti per completare l\u2019assemblaggio finale della valvola, in base alla referenza specifica selezionata tra le 15 possibili.
\n\u201cLa logica centrale, il PLC, sovrintende alla gestione dell\u2019intera linea\u201d, proseguono in Camas. \u201cTutti i dati di produzione della macchina, compreso il lotto di produzione di ogni singolo componente, vengono tracciati, salvati e scritti nel server di gestione dell\u2019end user in automatico. Il nostro attrezzato reparto IT ci consente di essere al fianco del cliente, aiutandolo a identificare e costruire il sistema pi\u00f9 adatto alle sue esigenze\u201d. La realizzazione del sistema di raccolta e gestione dei dati, cos\u00ec come l\u2019HMI, sono interamente gestiti da Camas, in modo da essere il pi\u00f9 possibile flessibili nella proposizione al cliente.
\nNel caso specifico della linea in questione, si esportano circa 200\/250 valori per ogni pezzo finito, contando solo quelli relativi al processo di assemblaggio.
\nOltre a sistemi evoluti di pick & place come gli SCARA, la linea si arricchisce della presenza di tavole programmabili, in modo che i diversi tipi di posaggi, che si adattano quindi alle molteplici referenze di prodotto selezionabili, siano gi\u00e0 presenti in macchina. Impostando la referenza corretta, dunque, \u00e8 il sistema stesso a scegliere quale posaggio utilizzare, sgravando l\u2019operatore da questo compito e quindi riducendo il rischio di errore umano.<\/p>\n

Back-up e controllo completano la linea<\/strong>
\nLe fasi finali della linea presentano altre particolarit\u00e0 legate all\u2019utilizzo dei robot SCARA, come spiegano i tecnici di Camas.
\n\u201cIn questo caso specifico, il cliente ha voluto creare una stazione di back-up dove, a fine giornata, vengono ripresi, valutati, eventualmente sistemati e quindi ripassati in macchina i pezzi scartati senza dover buttare l\u2019intera valvola. Grazie alla flessibilit\u00e0 garantita dallo SCARA i pezzi, caricati manualmente nella zona di competenza, sono prelevati dallo stesso robot che durante la normale fase di lavoro li preleva dalla macchina automatica di montaggio.
\nQuesto ci ha permesso di non dover progettare un sistema di pick & place dedicato soltanto alla lavorazione dei pezzi di scarto\u201d.
\nIl pi\u00f9 performante tra gli SCARA installati sulla linea \u00e8 al lavoro nell\u2019isola finale di controllo, un sistema multi-test costituito da 12 stazioni e gestito da un robot della serie G10 che preleva il pezzo finito dalle stazioni di montaggio e lo porta alla prima stazione libera di prova, deposita il pezzo e la stazione parte con il test.
\nQuando il controllo \u00e8 finito, il robot ritorna, preleva il pezzo che \u00e8 stato processato e ne deposita due nuovi. \u201cIl sistema non \u00e8 sequenziale: \u00e8 il PLC che identifica la stazione libera e conduce l\u00ec il robot. Questo permette di ottimizzare il ciclo di collaudo e fa s\u00ec che il sistema possa bypassare una stazione in caso di momentanea indisponibilit\u00e0. Le caratteristiche del robot SCARA, in grado di raggiungere ognuna delle 12 stazioni e di orientare a dovere il pezzo, agevolano la gestione della macchina\u201d.<\/p>\n

Un ventaglio ampio di opzioni<\/strong>
\nBrand riconosciuto sul mercato, certezza di competenza e assistenza da parte del distributore – Sinta, in questo caso – ma anche possibilit\u00e0 di scegliere la giusta soluzione all\u2019interno di un\u2019ampia gamma di opzioni.
\n\u201cSu questa linea, Camas ha installato robot SCARA di tre diverse serie\u201d, spiegano da Sinta. \u201cI robot della serie T sono sul mercato da pochi anni, sono davvero plug & play e hanno il controller integrato. Gli SCARA della serie LS si caratterizzano per una maggiore velocit\u00e0 e per l\u2019utilizzo della tecnologia QMEMS, un micro-sistema elettromeccanico che, per stabilit\u00e0 di frequenza e precisione, diminuisce sensibilmente le vibrazioni cinematiche cos\u00ec da consentire movimenti estremamente rapidi e accurati, aumentare la velocit\u00e0 produttiva e garantire qualit\u00e0 costante in fase di assemblaggio; la serie G invece \u00e8 in assoluto la pi\u00f9 performante in termini di precisione e velocit\u00e0 e assicura ampia possibilit\u00e0 di scelta sia per quanto riguarda le configurazioni di montaggio del robot che per disponibilit\u00e0 di versioni clean room, IP54, IP65 e cos\u00ec via. Quando supportiamo un cliente cerchiamo di proporre per ogni singola applicazione la soluzione tecnica migliore, senza dimenticare naturalmente l\u2019aspetto del costo, fermo restando che l\u2019aspetto del programmatore resta invariato per tutti i modelli di robot, sia SCARA che a sei assi\u201d.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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