{"id":16390,"date":"2026-02-18T01:46:00","date_gmt":"2026-02-18T01:46:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/?p=16390"},"modified":"2026-02-16T10:49:19","modified_gmt":"2026-02-16T10:49:19","slug":"confezionare-hamburger-in-modo-affidabile-la-collaborazione-tra-maluka-e-omron","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/confezionare-hamburger-in-modo-affidabile-la-collaborazione-tra-maluka-e-omron\/","title":{"rendered":"Confezionare hamburger in modo affidabile: la collaborazione tra Maluka e OMRON"},"content":{"rendered":"\n

L\u2019azienda Maluka ha sviluppato per un importante produttore alimentare polacco una macchina innovativa per il confezionamento di hamburger, capace di svolgere funzioni solitamente affidate a due macchinari distinti. Il cuore tecnologico \u00e8 la piattaforma OMRON Sysmac, che integra motion control, logica, sicurezza, visione e HMI in un unico ambiente di programmazione.<\/h2>\n\n\n\n

Gestire il confezionamento di prodotti alimentari <\/strong>con modalit\u00e0 diverse rappresenta una sfida tecnica non indifferente per una singola macchina, motivo per cui le aziende spesso ne utilizzano due. In un\u2019importante azienda alimentare polacca, per ovviare a questo problema, Maluka<\/a><\/strong>, costruttore specializzato in soluzioni ad alte prestazioni per l\u2019imballaggio e la pallettizzazione, ha progettato e implementato una macchina innovativa per il confezionamento di hamburger <\/strong>che sfrutta la tecnologia OMRON<\/a><\/strong>. La base della soluzione sviluppata da Maluka \u00e8 una macchina per il confezionamento che utilizza due ventose differenti per prelevare un cartone dal magazzino, aprirlo e posizionarlo su un alimentatore. I prodotti vengono poi inseriti su quest\u2019ultimo, viene applicata colla a caldo e le pareti del cartone, che fino a quel momento erano rimaste aperte, vengono chiuse e pressate.<\/p>\n\n\n\n

Kacper Ciesielski<\/strong>, co-fondatore di Maluka, ha commentato: \u201cPu\u00f2 sembrare semplice, ma ci sono due sfide importanti. La prima \u00e8 raccogliere i prodotti a una velocit\u00e0 di 320 pezzi al minuto<\/strong>. La seconda, ancora pi\u00f9 complessa, \u00e8 raggruppare questi prodotti una volta in orizzontale formando colonne e una volta in verticale formando righe\u201d. Dopo essere stati confezionati dalla macchina flow pack, gli hamburger vengono trasportati tramite un sistema di nastri e allineati alla macchina di confezionamento. Qui entrano in un carrello \u201cRaceTrack\u201d<\/strong> dotato di cassetti, dove vengono raggruppati in confezioni, le quali viaggiano poi su un carrello azionato dai servoazionamenti OMRON 1S<\/strong>; quindi, vengono separate e trasferite nel cassetto successivo. A questo punto inizia il processo di preparazione per l\u2019inserimento nel cartone che viene parallelamente prelevato dal magazzino per essere realizzato e chiuso. Quest\u2019ultimo passaggio avverr\u00e0 solo quando il prodotto sar\u00e0 al suo interno.<\/p>\n\n\n\n

Movimento servo-controllato con l\u2019automazione integrata<\/h3>\n\n\n
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\"Il
Il cuore tecnologico della macchina di Maluka \u00e8 la piattaforma Sysmac di OMRON, una soluzione di automazione versatile e affidabile dotata di un machine controller.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Il cuore tecnologico della macchina \u00e8 la piattaforma Sysmac di OMRON<\/a><\/strong>, una soluzione di automazione versatile e affidabile dotata di un machine controller. Quest\u2019ultimo integra motion control, logica sequenziale, sicurezza, comunicazione di rete e controllo visivo, offrendo configurazione, programmazione, simulazione, monitoraggio e una rete interna ad alta velocit\u00e0 (EtherCAT).<\/p>\n\n\n\n

Per assicurare processi rapidi e precisi, sono stati impiegati 15 servoazionamenti OMRON 1S<\/strong> con un tempo di ciclo di appena 0,5 ms. L\u2019intera macchina \u00e8 stata programmata utilizzando blocchi funzione predefiniti per la sincronizzazione degli azionamenti, basati su diversi profili CAM, ovvero movimenti preimpostati per gli attuatori. Ne \u00e8 un esempio il CAM editor grafico integrato<\/strong> che ha reso intuitiva la preparazione dei profili di movimento.<\/p>\n\n\n\n

L\u2019utilizzo di Sysmac Studio<\/strong> nella soluzione di Maluka come ambiente di programmazione unificato ha permesso la sincronizzazione fluida dei servoazionamenti e l\u2019integrazione dello strato di motion control con l\u2019ambiente di programmazione PLC. In questo modo \u00e8 stato possibile gestire logica, motion, sicurezza, azionamenti, visione artificiale e terminali HMI all\u2019interno di un unico programma. L\u2019interfaccia utente (HMI) \u00e8 stata programmata utilizzando il pacchetto PackML<\/strong>, uno standard per la programmazione di macchine per il confezionamento. Le librerie pronte all\u2019uso sono state fornite all\u2019interno dell\u2019ambiente Sysmac Studio. PackML gestisce l\u2019intera interfaccia della macchina, mentre la funzione integrata di reporting degli errori consente al costruttore di monitorare eventuali problemi, partendo dalla posizione corrente durante il processo di confezionamento.<\/p>\n\n\n\n

Controllo flessibile del trasporto<\/h3>\n\n\n\n

Il RaceTrack \u00e8 un sistema meccanico composto da due o pi\u00f9 nastri servo-controllati. Lo scopo di questo sistema \u00e8 prelevare i prodotti ad alta velocit\u00e0 e su richiesta<\/strong>, indicizzarli mentre vengono raccolti e trasportarli verso l\u2019area di scarico. Qui, un nastro pu\u00f2 rimanere fermo mentre un altro esegue l\u2019operazione di prelievo del prodotto. Generalmente, i sistemi RaceTrack sono dotati di due nastri, ma la libreria Sysmac di OMRON, grazie al meccanismo di motion rapido integrato nei machine controller Sysmac, consente di controllarne fino a 4 contemporaneamente. Utilizzando questa libreria, il nastro pu\u00f2 essere configurato anche su un piano verticale.<\/p>\n\n\n\n

La macchina di confezionamento avanzata di Maluka utilizza blocchi funzione speciali per sincronizzare i servoazionamenti OMRON in un\u2019applicazione di tipo RaceTrack. Mateusz Golebiowski<\/strong>, Key Account Manager di OMRON Industrial Automation, ha spiegato: \u201cIl trasporto intelligente della macchina \u00e8 stato gestito tramite il blocco funzione RaceTrack di OMRON, che supporta fino a 4 nastri e 6 stazioni controllate in modo indipendente<\/strong>\u201d. Questo ha permesso una configurazione flessibile dei carrelli e degli alloggiamenti, includendo fasi di motion predefinite come il movimento indicizzato, l\u2019arresto, la velocit\u00e0 continua e l\u2019attesa. Il risultato \u00e8 un controllo preciso e un\u2019adattabilit\u00e0 fluida ai formati di confezionamento variabili.<\/p>\n\n\n\n

La soluzione di Maluka basata sui servoazionamenti OMRON ha portato la linea del produttore di hamburger a un livello superiore di automazione. Questa soluzione ha offerto al cliente la funzionalit\u00e0 di due macchine occupando uno spazio di soli 3,5 m\u00b2 <\/strong>in pi\u00f9 <\/strong>rispetto a una soluzione standard, il tutto con un\u2019unica configurazione. Infatti, la geometria variabile dell\u2019alimentatore e i due sistemi di raggruppamento garantiscono versatilit\u00e0 senza necessit\u00e0 di spazio aggiuntivo.<\/p>\n\n\n\n

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