{"id":1025,"date":"2018-11-13T13:27:52","date_gmt":"2018-11-13T13:27:52","guid":{"rendered":"http:\/\/www.assemblaggio-online.it\/?p=1025"},"modified":"2018-11-13T13:27:52","modified_gmt":"2018-11-13T13:27:52","slug":"robot-leggeri-per-tutti-i-gusti","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.publiteconline.it\/assemblaggio\/robot-leggeri-per-tutti-i-gusti\/","title":{"rendered":"Robot (leggeri) per tutti i gusti"},"content":{"rendered":"

Dagli SCARA, fiore all\u2019occhiello della gamma di robot industriali, fino ai modelli a sei assi. Ma anche il nuovo dual-arm e le opzioni che rendono i robot adatti a condividere con l\u2019uomo l\u2019area di lavoro. Andrea Casari, Direttore Generale di Sinta<\/strong><\/a>, distributore per l\u2019Italia dei robot Epson, ci ha guidato alla scoperta delle novit\u00e0 che la casa giapponese ha messo in mostra nel corso di Automatica.<\/p>\n

di Fabrizio Garnero e Fabrizio Dalle Nogare<\/em><\/p>\n

Segue una strategia ben definita l\u2019espansione della gamma Epson di robot industriali, in continuit\u00e0 con la specializzazione in un settore – quello della manipolazione leggera e dell\u2019assemblaggio – che vede la casa giapponese ormai da anni come un riferimento di primo piano a livello globale. Ora, lo sviluppo di soluzioni di automazione che richiedono precisione e velocit\u00e0 si affianca a progetti che mirano ad agevolare la coesistenza di robot e operatori nella stessa area di lavoro. \u201cLa tradizionale specializzazione di Epson nel mondo dei robot SCARA – racconta Andrea Casari – ha portato allo sviluppo di tre serie sovrapponibili dal punto di vista della meccanica e del software, ma con una differenziazione in termini di costo tra i modelli entry level (serie T), quelli intermedi della serie LS, fino alla gamma Premium. Tutto per permettere al cliente di scegliere il modello migliore per le specifiche esigenze. Potremmo dire che la discriminante nella scelta del robot diventa l\u2019applicazione e, ancor pi\u00f9 nello specifico, il tempo ciclo che si vuole ottenere\u201d.<\/p>\n

I nuovi SCARA compatti e versatili<\/strong>
\nLa gamma entry-level di robot SCARA compatti e versatili si arricchisce di una nuova opzione, il modello T6 con carico utile fino a 6 kg, versione pi\u00f9 potente dell\u2019apprezzato T3. Il motore con encoder assoluto privo di batteria riduce gli interventi di manutenzione e i tempi di inattivit\u00e0 legati alla linea di produzione, mentre la dotazione di porte I\/O per pinze o altri utensili, posizionate all\u2019estremit\u00e0 del braccio del robot, semplifica il cablaggio e riduce il tempo di set up. Il design del robot, inoltre, prevede un condotto dei cavi ridotto nella parte superiore, conferendo maggiore stabilit\u00e0 al robot stesso.
\n\u201cIl controller \u00e8 integrato nel manipolatore, cos\u00ec da semplificare l\u2019installazione, la configurazione e il riutilizzo del robot, oltre a garantire maggiore compattezza e quindi pi\u00f9 spazio a disposizione nella macchina\u201d, aggiunge Casari.<\/p>\n

Robot a sei assi con controller integrato<\/strong>
\nDai quattro ai sei assi, la filosofia non cambia: pi\u00f9 serie con caratteristiche differenti tra loro per garantire maggiore libert\u00e0 di scelta. Ad Automatica, oltre al modello entry-level VT6 con controller integrato, \u00e8 stato presentato il robot N6, ultimo arrivato della serie N, con sbraccio di 1.000 mm e carico utile di 6 kg. Il nuovo robot a sei assi pu\u00f2 essere installato in aree ristrette, alle quali i modelli della generazione precedente non riuscivano ad accedere, mentre il braccio cavo garantisce maggiore spazio per connessioni e tubi. Analogamente al braccio, anche il nuovo sensore di forza SH250LH, opzionale, ha un design cavo per il passaggio interno di fili elettrici e tubi. \u201cGrazie al loro design, i modelli a sei assi della serie N di Epson raggiungono molti pi\u00f9 punti e un livello di precisione generalmente associati ai robot di taglia decisamente pi\u00f9 grande, che presuppongono quindi costi pi\u00f9 elevati e un maggiore consumo energetico\u201d, precisa il Direttore Generale di Sinta.<\/p>\n

Una pelle \u201csoft\u201d per lavorare in coesistenza con gli operatori<\/strong>
\nAd Automatica, Epson ha anche mostrato in che direzione si sta muovendo sulla strada di una pi\u00f9 stretta cooperazione tra uomo e robot. In sinergia con l\u2019azienda austriaca Airskin, a un modello SCARA T3 \u00e8 stata, infatti, applicata una protezione con materiale morbido che consente di certificare il robot per l\u2019utilizzo, entro un determinato range di velocit\u00e0, in un\u2019area di lavoro condivisa con l\u2019operatore. \u201cUna soluzione che pu\u00f2 certamente tornare utile quando non \u00e8 richiesta una prestazione molto elevata in termini di velocit\u00e0, per esempio\u201d, prosegue Casari. \u201cUn progetto che va verso la coesistenza e denota l\u2019attenzione di Epson per un ambito che non \u00e8 certamente nativo per l\u2019azienda. Insieme all\u2019introduzione di una modalit\u00e0 di programmazione facilitata, basata su dei blocchi funzionali e con l\u2019ausilio di alcune App sviluppate appositamente, il concetto \u00e8 quello di mettere a disposizione dei clienti robot economici, semplici da programmare e gestire e utilizzabili in maniera cooperativa\u201d.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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